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영상 획득 장치로부터 운전자의 얼굴 상태 정보와 운전자의 주행 정보 획득 장치로부터 운전자의 주행 행위 정보를 획득하는 영상 획득부; 차량 외부 간섭 인식 장치로부터 주변 차량의 주행 상황 인식 정보를 획득하는 주행 상황 인식부; 상기 운전자의 얼굴 상태 정보, 주변 차량의 주행 상황 인식 정보 및 운전자의 주행 행위 정보 등의 획득 정보와 학습된 얼굴 벡터 정보를 비교하여 운전자 주행 집중도를 결정하는 주행 집중도 결정부; 및 상기 결정된 운전자 주행 집중도에 대응되도록 운전자 주행 지도를 결정하는 주행 지도 결정부;를 포함하는 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 장치
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제 1항에 있어서, 상기 주행 집중도 결정부는, 상기 운전자의 얼굴 상태 정보를 통해 운전자가 졸음 및 정면 응시 여부를 판단하여 상기 운전자가 정면을 응시한 것으로 판단되면, 위험 정도와 조작레벨에 따른 상황을 판단하는 것인 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 장치
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제 1항에 있어서, 카메라를 통해 취득한 얼굴 이미지를 정규화하기 위해, 얼굴 이미지에서 기준 영역을 설정하기 위한 두 개의 기준 포인트를 선택하는 포인트 선택부; 및 상기 선택된 기준 포인트의 좌표와 두 기준 포인트 간의 거리와 비율을 이용하여 사각형의 기준 영역을 설정하는 정규화부;를 포함하는 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 장치
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제 3항에 있어서, 상기 포인트 선택부는, 얼굴 이미지에서 동공 기준 영역을 선택하기 위해, 동공 중심에 동공 기준 포인트가 선택되었는지를 판단하여 기준 포인트가 동공 중심에 위치함을 확인하면, 상기 동공 기준 포인트로부터 크기가 조절되는 기준 가이드 원을 사용자에게 제공하고, 설정 선택이 완료되면 해당 상기 기준 가이드 원을 동공 기준 영역으로 설정하는 것인 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 장치
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제 4항에 있어서, 상기 포인트 선택부는, 선택된 동공 기준 영역을 제외한 나머지 영역의 픽셀을 '0' 값으로 처리하는 것을 특징으로 하는 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 장치
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제 3항에 있어서, 설정된 사각형의 기준 영역간의 벡터 정보들을 이용하여 얼굴 방향 기준 시선 정보, 눈 감은 여부 및 시선 상태를 포함하는 운전자의 얼굴 벡터 정보를 획득하는 벡터 정보 획득부; 및 운전자의 부가 기능 조작 상태를 포함하는 주행 중 운전자 조작 정보를 획득하고 상기 획득한 운전자의 얼굴 벡터 정보를 기준으로 운전자 연결 상태 정보를 이용하여 운전자의 얼굴 상태 정보를 결정하는 얼굴 상태 정보 결정부를 포함하는 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 장치
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제 6항에 있어서, 상기 얼굴 벡터 정보는, 얼굴 부분 간의 관계성 기반 분포 및 확률에 의해 계산된 것인 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 장치
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제 7항에 있어서, 상기 관계성은 양쪽 눈, 코, 눈의 크기 및 상대위치에 대한 관계인 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 장치
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영상 획득 장치로부터 운전자의 얼굴 상태 정보와 운전자의 주행 정보 획득 장치로부터 운전자의 주행 행위 정보를 획득하는 단계; 차량 외부 간섭 인식 장치로부터 주변 차량의 주행 상황 인식 정보를 획득하는 단계; 상기 운전자의 얼굴 상태 정보, 주변 차량의 주행 상황 인식 정보 및 운전자의 주행 행위 정보 등의 획득 정보와 학습된 얼굴 벡터 정보를 비교하여 운전자 주행 집중도를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 운전자 주행 집중도에 대응되도록 운전자 주행 지도를 결정하는 단계;를 포함하는 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 방법
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제 9항에 있어서, 상기 운전자 주행 집중도를 결정하는 단계는, 상기 운전자의 얼굴 상태 정보를 통해 운전자가 졸음 및 정면 응시 여부를 판단하는 단계; 및 상기 운전자가 정면을 응시한 것으로 판단하면, 위험 정도와 조작레벨에 따른 상황을 판단하는 단계;를 포함하는 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 방법
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제 9항에 있어서, 카메라를 통해 취득한 얼굴 이미지를 정규화하기 위해, 얼굴 이미지에서 기준 영역을 설정하기 위한 두 개의 기준 포인트를 선택하는 기준 포인트 선택 단계; 및 상기 선택된 기준 포인트의 좌표와 두 기준 포인트 간의 거리와 비율을 이용하여 사각형의 기준 영역을 설정하는 워핑 및 정규화 단계;를 포함하는 데이터 가공수단;를 포함하는 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 방법
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제 11항에 있어서, 얼굴 이미지에서 동공 기준 영역을 선택하기 위해, 동공 중심에 동공 기준 포인트가 선택되는 단계; 상기 동공 기준 포인트로부터 크기가 조절되는 기준 가이드 원이 제공되는 단계; 및 상기 기준 가이드 원을 통해 동공 기준 영역을 선택하여 정규화하는 단계;를 포함하는 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 방법
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제 12항에 있어서, 상기 동공 기준 영역을 선택하여 정규화하는 단계는, 선택된 동공 기준 영역을 제외한 나머지 영역의 픽셀을 '0' 값으로 처리하는 것을 특징으로 하는 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 방법
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제 11항에 있어서, 설정된 사각형의 기준 영역간의 벡터 정보들을 이용하여 얼굴 방향 기준 시선 정보, 눈 감은 여부 및 시선 상태를 포함하는 운전자의 얼굴 벡터 정보를 획득하는 단계; 운전자의 부가 기능 조작 상태를 포함하는 주행 중 운전자 조작 정보를 획득하는 단계; 및 상기 획득한 운전자의 얼굴 벡터 정보를 기준으로 운전자 연결 상태 정보를 이용하여 운전자의 얼굴 상태 정보를 결정하는 단계를 포함하는 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 방법
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제 14항에 있어서, 상기 얼굴 벡터 정보는, 얼굴 부분 간의 관계성 기반 분포 및 확률에 의해 계산된 것인 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 장치
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제 15항에 있어서, 상기 관계성은 양쪽 눈, 코, 눈의 크기 및 상대위치에 대한 관계인 주행상황 판단 정보 기반 운전자 상태 인식 장치
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