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자율 주행 차량의 운전자 상태 정보를 획득하는 인식부;상기 운전자 상태 정보에 기반하여 운전자의 현재 수행작업을 결정하는 수행작업 결정부; 및상기 현재 수행작업에 기반하여 적어도 하나의 감각 채널을 결정하고, 상기 적어도 하나의 감각 채널을 통해 상기 운전자에게 상기 자율 주행 관련 정보를 제공하는 정보 제공부를 포함하는 정보 제공 장치
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제 1 항에 있어서,상기 수행작업 결정부는,사전설정된 수행작업 모델에 기반하여 상기 운전자 상태 정보를 분석하여 상기 운전자의 예상 수행작업을 결정하고,상기 예상 수행작업에 기반하여 상기 현재 수행작업을 결정하는 정보 제공 장치
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제 2 항에 있어서,상기 수행작업 결정부는,상기 예상 수행작업의 일 세트를 분석하여 상기 운전자의 상기 현재 수행작업을 결정하는, 정보 제공 장치
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제 1 항에 있어서,상기 정보 제공부는,상기 현재 수행작업에 기반하여 상기 운전자의 적어도 하나의 활성 감각을 결정하는 활성 감각 결정부; 및상기 적어도 하나의 활성 감각에 기반하여 상기 주행 관련 정보를 제공할 상기 적어도 하나의 감각 채널을 결정하는 감각 채널 결정부;를 포함하는 정보 제공 장치
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제 4 항에 있어서,상기 활성 감각 결정부는 사전설정된 활성 감각 모델에 기반하여 상기 현재 수행작업을 분석하여 상기 적어도 하나의 활성 감각의 활성도를 결정하고,상기 감각 채널 결정부는,상기 활성도에 기반하여 결정되는 상기 적어도 하나의 활성 감각의 주의 점유 활성도에 기반하여 상기 적어도 하나의 감각 채널을 결정하는, 정보 제공 장치
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제 5 항에 있어서,상기 감각 채널 결정부는,상기 주의 점유 활성도가 최대 기준 활성도를 초과하는 경우에, 상기 주의 점유 활성도에 대응하는 감각을 상기 적어도 하나의 감각 채널로 결정하는, 정보 제공 장치
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제 5 항에 있어서,상기 감각 채널 결정부는,상기 주의 점유 활성도가 최소 기준 활성도 이하인 경우에, 모든 상기 활성 감각을 상기 적어도 하나의 감각 채널로 결정하는, 정보 제공 장치
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제 5 항에 있어서,상기 주의 점유 활성도는 상기 주행 관련 정보의 제공에 대한 상기 운전자의 반응 지연과 연관되는, 정보 제공 장치
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제 1 항에 있어서,상기 정보 제공부는,상기 운전자 상태 정보에 기반하여 상기 운전자의 주의를 점유하고 있는 대상을 결정하는 주의 점유 결정부;를 포함하는 정보 제공 장치
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제 9 항에 있어서,상기 정보 제공부는,상기 적어도 하나의 감각 채널 중 상기 주의를 점유하고 있는 대상이 제공하는 감각 채널을 통하여 상기 주행 관련 정보를 제공하는 정보 제공 장치
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자율 주행 차량의 운전자 상태 정보에 기반하여 운전자의 현재 수행작업을 결정하는 단계;상기 현재 수행작업에 따라 상기 운전자의 적어도 하나의 활성 감각을 결정하는 단계; 및상기 적어도 하나의 활성 감각에 기반하여 자율 주행 관련 정보를 제공할 적어도 하나의 감각 채널을 결정하는 단계;를 포함하는 정보 제공 방법
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제 11 항에 있어서,상기 운전자 상태 정보에 기반하여 상기 운전자의 주의 점유 대상을 결정하는 단계; 및상기 적어도 하나의 감각 채널 중 상기 주의 점유 대상이 제공하는 감각 채널을 통하여 상기 운전자에게 자율 주행 관련 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 정보 제공 방법
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제 11 항에 있어서,상기 적어도 하나의 활성 감각을 결정하는 단계는,상기 적어도 하나의 활성 감각의 활성도를 결정하는 단계를 포함하고,상기 적어도 하나의 감각 채널을 결정하는 단계는,상기 적어도 하나의 활성 감각의 활성도에 기반하여 상기 적어도 하나의 활성 감각의 주의 점유 활성도를 결정하는 단계를 포함하는 정보 제공 방법
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제 13 항에 있어서,상기 적어도 하나의 감각 채널을 결정하는 단계는,상기 주의 점유 활성도가 최대 기준 활성도를 초과하는 경우에, 상기 주의 점유 활성도에 대응하는 감각을 상기 적어도 하나의 감각 채널로 결정하는 것인, 정보 제공 방법
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정보를 제공받을 이용자의 현재 수행작업에 따라 상기 이용자의 적어도 하나의 활성 감각을 결정하는 단계; 상기 적어도 하나의 활성 감각에 기반하여 정보를 제공하는 데 사용할 적어도 하나의 감각 채널을 결정하는 단계; 및상기 적어도 하나의 감각 채널을 통하여 상기 이용자에게 정보를 제공하는 단계를 포함하는 정보 제공 방법
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제 15 항에 있어서,상기 현재 상태 정보에 기반하여 상기 이용자의 주의 점유 대상을 결정하는 단계를 더 포함하고,상기 정보를 제공하는 단계는,상기 적어도 하나의 감각 채널 중 상기 주의 점유 대상이 제공하는 감각 채널을 통하여 상기 이용자에게 정보를 제공하는 것인, 정보 제공 방법
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