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V2X 및 센서 기반 포지셔닝 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2021000352
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행 자동차 또는 이동체의 위치정보 설정 및 위치정보 정확도를 향상시킬 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 포지셔닝 장치(500)는 통신수단(100), 센서(200), 자체위치설정수단(300), 그리고 제어기(400)로 구성된다. 통신수단(100)에서는 이동체(타 차량) 또는 위치제공물체와의 통신을 수행하고 타 차량의 위치정보 및 성능지수를 수신한다. 센서(200)는 이동체 주변의 물체를 검출한다. 자체위치설정수단(300)은 이동체 자신(자차)의 위치정보를 설정하는 역할을 한다. 제어기(400)는 통신수단(100)을 통해 수신한 주변 위치제공물체의 위치정보 및 그 성능지수와, 자체위치설정수단(300)에서 설정한 성능지수를 비교하여 이동체의 자체위치설정수단(300)의 위치정보를 설정하고, 주변 위치제공물체의 위치정보와 센서(200)에서 설정한 위치정보를 보정하여 최종 위치정보를 설정한다.
Int. CL B60W 40/10 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) B60W 30/14 (2006.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC B60W 40/10(2013.01) B60W 40/02(2013.01) B60W 30/14(2013.01) B60W 2556/45(2013.01) B60W 2420/52(2013.01) B60W 2420/42(2013.01) B60W 2420/54(2013.01) B60W 2554/00(2013.01) B60W 2050/0078(2013.01)
출원번호/일자 1020190084622 (2019.07.12)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0007715 (2021.01.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기석 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0717102-35
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번호 청구항
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자차의 위치정보를 설정하는 위치설정수단; 주변 위치제공물체와의 통신을 수행하고 위치제공물체의 위치정보 및 그 상태정보를 수신하는 통신수단;주변 위치제공물체를 검출하여 상대 위치정보를 설정하는 센서; 및상기 위치설정수단에서 설정된 자체의 위치정보의 상태정보를 이용하여 성능지수를 결정하고, 상기 통신수단을 통해 수신한 주변 위치제공물체의 위치정보와 상태정보 및 상기 센서에서 검출된 주변 위치제공물체의 위치정보와 상태정보를 이용하여 융합 성능지수를 설정하며, 융합 성능지수와 상기 위치설정수단의 성능지수를 비교하고, 비교 결과에 따라 위치설정수단의 위치정보를 설정하거나 융합 위치정보를 자차의 위치로 설정하는 제어기를 포함하는 V2X 및 센서 기반 포지셔닝 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 정부출연금사업(기관고유사업) 대경권 지역산업 기반 ICT융합기술 고도화 지원사업