| 1 |
1
하나 이상의 프로세서; 및상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나 이상의 프로그램을 저장하는 실행메모리; 를 포함하고,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은,작업차량에 설치된 하나 이상의 센서를 통해 센서측정값을 추출하고, 상기 센서측정값에 기반하여 안전이벤트 여부를 판단하고, 안전이벤트로 판단된 경우, 알람피드백을 출력하고, 상기 안전이벤트에 관한 정보 및 해당 작업차량정보를 운영모니터링 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 안전관리 장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은,작업차량에 설치된 하나 이상의 카메라를 통해 상기 작업차량 주변영상을 수집하고, 상기 주변영상을 분석하여 위험객체를 실시간으로 탐지하고, 상기 위험객체 탐지 결과와 상기 센서측정값에 기반하여 안전이벤트 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 안전관리 장치
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은,안전이벤트로 판단된 경우, 상기 안전이벤트 전후시점의 주변영상을 상기 운영모니터링 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 안전관리 장치
|
| 4 |
4
청구항 2에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은,딥러닝 방식으로 상기 주변영상에서 객체를 구분하여 분류하고, 임의로 설정된 특정객체만을 위험객체로 탐지하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 안전관리 장치
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은,상기 운영모니터링 장치로부터 충돌위험정보를 수신하고, 상기 충돌위험정보에 기반하여 안전이벤트 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 안전관리 장치
|
| 6 |
6
청구항 1에 있어서,상기 센서는,가속도 센서 및 측위센서를 포함하고,상기 안전이벤트는,상기 가속도 센서의 가속도 변화량에 기반한 외부충격이벤트, 상기 측위 센서의 위치 및 속도 정보에 기반한 비가시영역충돌위험이벤트 및 상기 가속도 센서의 가속도 정보와 상기 측위 센서의 위치 및 속도 정보에 기반한 과속및난폭운전이벤트 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 안전관리 장치
|
| 7 |
7
청구항 1에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은,상기 운영모니터링 장치로 송신할 정보를 분류하고, 상기 정보의 종류에 따라 LoRa(Long Range) 네트워크, WiFi 네트워크 및 UWB(Ultra-WideBand) 네트워크 중 어느 하나를 선택적으로 사용하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 안전관리 장치
|
| 8 |
8
하나 이상의 프로세서; 및상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나 이상의 프로그램을 저장하는 실행메모리;를 포함하고,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은,작업차량에 설치된 안전관리 장치로부터 안전이벤트 정보 및 해당 작업차량정보를 수신하고, 상기 작업차량정보에 따라 상기 안전이벤트를 분류하여 저장하고, 안전이벤트 이력을 출력하는 작업차량을 위한 운영모니터링 장치
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은,상기 안전관리 장치로부터 안전이벤트 전후시점의 영상을 수신하고, 상기 안전이벤트 이력과 함께 상기 전후시점의 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 운영모니터링 장치
|
| 10 |
10
청구항 8에 있어서,상기 작업차량정보는,상기 작업차량의 운용자, 작업차량 및 작업공간에 관한 정보를 포함하고,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은,상기 운용자별, 작업차량별, 작업공간별로 안전이벤트 이력을 분류하여 저장하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 운영모니터링 장치
|
| 11 |
11
청구항 10에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은,상기 운용자별 안전이벤트 이력에 기반하여 상기 운용자의 운전성향을 분석하고, 운전성향 분석결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 운영모니터링 장치
|
| 12 |
12
청구항 8에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은,상기 작업차량에 설치된 안전관리 장치로부터 측위정보를 더 수신하고, 주변 작업차량들의 위치, 이동방향 및 속도에 기반하여 충돌위험정보를 생성하고, 상기 충돌위험정보를 해당 작업차량에 설치된 안전관리 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 운영모니터링 장치
|
| 13 |
13
작업차량으로부터 안전이벤트 정보 및 해당 작업차량정보를 수신하는 단계;상기 작업차량정보에 따라 상기 안전이벤트를 분류하여 저장하는 단계; 및저장된 상기 안전이벤트 이력을 출력하는 단계; 를 포함하는 작업차량을 위한 운영모니터링 방법
|
| 14 |
14
청구항 13에 있어서,상기 안전이벤트 정보는,상기 작업차량의 가속도 변화량에 기반한 외부충격이벤트, 상기 작업차량의 위치 및 속도 정보에 기반한 비가시영역충돌위험이벤트 및 상기 작업차량의 가속도 정보, 위치 및 속도 정보에 기반한 과속및난폭운전인벤트 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 운영모니터링 방법
|
| 15 |
15
청구항 13에 있어서,상기 작업차량으로부터 안전이벤트 전후시점의 영상을 수신하는 단계; 를 더 포함하고,상기 출력하는 단계는,상기 안전이벤트 이력과 함께 상기 전후시점의 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 운영모니터링 방법
|
| 16 |
16
청구항 13에 있어서,상기 작업차량정보는,상기 작업차량의 운용자, 작업차량 및 작업공간에 관한 정보를 포함하고,상기 저장하는 단계는,상기 운용자별, 작업차량별, 작업공간별로 안전이벤트 이력을 분류하는 저장하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 운영모니터링 방법
|
| 17 |
17
청구항 16에 있어서,상기 운용자별 안전이벤트 이력에 기반하여 상기 운용자의 운전성향을 분석하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 운영모니터링 방법
|
| 18 |
18
청구항 16에 있어서,상기 작업차량으로부터 측위정보를 수신하는 단계;주변차량들의 위치, 이동방향 및 속도에 기반하여 충돌위험정보를 생성하는 단계; 및상기 충돌위험정보를 해당 작업차량으로 송신하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업차량을 위한 운영모니터링 방법
|
