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주행 환경 기반 자율 주행 경로 변경 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2022007260
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 주행 환경 기반 자율 주행 경로 변경 방법 및 장치가 제공된다. 장치가, 센서들로부터 획득되는 데이터로부터 객체 - 상기 객체는 차선, 차량, 신호등 중 적어도 하나임 - 를 인식하고 관련된 정보를 획득한다. 그리고 장치는 획득된 정보를 기반으로, 각각의 센서들이 감지하는 영역에 대해 주행하는 차선별로 감지되는 객체의 수, 객체가 감지 영역에서 차지하는 비율, 인식되어야 하는 객체의 인식 여부 중 적어도 하나를 모니터링한다. 다음에, 모니터링 결과에 따라 경로 변경이 필요한 상태인 것으로 판단되면, 경로 변경을 위한 지역 경로를 생성한다.
Int. CL B60W 30/18 (2006.01.01) B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) G06K 9/00 (2022.01.01)
CPC B60W 30/18163(2013.01) B60W 60/001(2013.01) B60W 40/02(2013.01) G05D 1/0212(2013.01) G05D 1/0088(2013.01) G06V 20/588(2013.01) B60W 2554/00(2013.01) B60W 2555/60(2013.01) G05D 2201/0213(2013.01) B60Y 2300/18166(2013.01)
출원번호/일자 1020200159018 (2020.11.24)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0072101 (2022.06.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이정우 대전광역시 유성구
2 강도욱 서울특별시 강동구
3 민경욱 세종특별자치시 누리로 **,
4 성경복 대전광역시 유성구
5 이신경 대전광역시 유성구
6 최정단 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 팬코리아특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 역삼***빌딩 (역삼동)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2020-1264869-79
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번호 청구항
1 1
자율 주행 차량의 경로 변경을 제어하는 방법으로서,장치가, 센서들로부터 획득되는 데이터로부터 객체 - 상기 객체는 차선, 차량, 신호등 중 적어도 하나임 - 를 인식하고 관련된 정보를 획득하는 단계;상기 장치가, 상기 획득된 정보를 기반으로, 각각의 센서들이 감지하는 영역에 대해 주행하는 차선별로 감지되는 객체의 수, 객체가 감지 영역에서 차지하는 비율, 인식되어야 하는 객체의 인식 여부 중 적어도 하나를 모니터링하는 단계; 및상기 장치가, 상기 모니터링 결과에 따라 경로 변경이 필요한 상태인 것으로 판단되면, 경로 변경을 위한 지역 경로를 생성하는 단계를 포함하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 한국전자통신연구원연구개발지원(R＆D) 운전자 주행경험 모사기반 일반도로환경의 자율주행4단계(SAE)를 지원하는 주행판단엔진 개발