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자율주행차량에서의 회피주행경로 공유 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2022007833
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자율주행차량에서의 회피주행경로 공유 장치는 상기 자율주행차량에 탑재된 적어도 하나의 센서를 통해 수집된 센서 데이터로부터 동적주변객체 및 비정형지역을 인식하고, 상기 동적주변객체의 모션 인식을 통해 상기 비정형지역에 대해 상기 동적주변객체의 예측차선을 추정하며, 상기 동적주변객체의 예측차선을 이용하여 상기 자율주행차량의 가상차선을 추정한다. 그리고 상기 자율주행차량의 가상차선을 토대로 상기 비정형지역에 대해 상기 자율주행차량의 주행목표경로를 추정한다.
Int. CL B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) B60W 30/10 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) G06K 9/00 (2022.01.01)
CPC B60W 60/0011(2013.01) B60W 40/02(2013.01) B60W 30/10(2013.01) G05D 1/0212(2013.01) G06V 20/00(2013.01) B60W 2554/40(2013.01) B60W 2420/00(2013.01) G05D 2201/0213(2013.01) B60Y 2400/30(2013.01) B60Y 2300/10(2013.01)
출원번호/일자 1020200163872 (2020.11.30)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0075601 (2022.06.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강도욱 서울특별시 강동구
2 강정규 대전광역시 유성구
3 성경복 대전광역시 유성구
4 송유승 대전광역시 서구
5 이신경 대전광역시 유성구
6 이정우 대전광역시 유성구
7 민경욱 세종특별자치시 누리로 **,
8 최정단 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 팬코리아특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 역삼***빌딩 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-1289220-99
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번호 청구항
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자율주행차량에서의 회피주행경로 공유 장치가 회피주행경로를 공유하는 방법에서,상기 자율주행차량에 탑재된 적어도 하나의 센서를 통해 수집된 센서 데이터로부터 동적주변객체 및 비정형지역을 인식하는 단계,상기 동적주변객체의 모션 인식을 통해 상기 비정형지역에 대해 상기 동적주변객체의 예측차선을 추정하는 단계,상기 동적주변객체의 예측차선을 이용하여 상기 자율주행차량의 가상차선을 추정하는 단계, 그리고상기 자율주행차량의 가상차선을 토대로 상기 비정형지역에 대해 상기 자율주행차량의 주행목표경로를 추정하는 단계를 포함하는 회피주행경로 공유 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 ICT융합산업원천기술개발(R＆D) 고정밀 맵 음영 환경의 완전자율주행 네비게이션 인공지능 기술개발