요약 | 개시된 기술은 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 디바이스가 차량 네트워크를 통해 복수의 차량들에 대한 위치정보, 할당된 리소스 정보 및 리워드를 수신하는 단계; 상기 디바이스가 상기 위치정보 및 리워드를 토대로 상기 차량의 자원 재할당에 대한 제 1 확률(Probability)을 계산하고, 강화학습 모델에 상기 리소스 정보 및 리워드를 입력하여 상기 자원 재할당에 대한 제 2 확률을 계산하는 단계; 및 상기 디바이스가 상기 제 1 확률 및 상기 제 2 확률에 대한 계산 결과를 토대로 상기 차량 네트워크의 정책(Policy)을 결정하는 단계;를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | H04W 72/04 (2009.01.01) H04W 72/08 (2009.01.01) H04W 4/40 (2018.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) |
CPC | H04W 72/0493(2013.01) H04W 72/048(2013.01) H04W 72/082(2013.01) H04W 72/0406(2013.01) H04W 4/40(2013.01) G06N 20/00(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020200178041 (2020.12.18) |
출원인 | 연세대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-2433577-0000 (2022.08.12) |
공개번호/일자 | 10-2022-0087717 (2022.06.27) 문서열기 |
공고번호/일자 | |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 국내출원/신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2020.12.18) |
심사청구항수 | 16 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김성륜 | 서울특별시 용산구 | |
2 | 오승은 | 서울특별시 서대문구 | |
3 | 이지훈 | 서울특별시 서초구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인(유한)아이시스 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 선릉로**길**, **층, **층(코아렌빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 연세대학교 산학협력단 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2020.12.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-1377913-18 |
2 | [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서 |
2021.06.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2021-0694336-86 |
3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 [Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search |
2021.06.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2021.07.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2021-0010487-61 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2021.11.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2021-0894670-03 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2022.01.10 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2022-0030929-90 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서 |
2022.01.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2022-0030930-36 |
8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2022.03.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2022-0221650-28 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2022.05.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2022-0532789-24 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서 |
2022.05.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2022-0532781-60 |
11 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2022.06.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2022-0478374-81 |
12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서 |
2022.07.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2022-0753796-16 |
13 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2022.07.19 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2022-0753843-75 |
14 | 등록결정서 Decision to Grant Registration |
2022.08.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2022-0579166-82 |
15 | [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정) |
2022.08.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2022-5017028-56 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 디바이스가 차량 네트워크를 통해 복수의 차량들에 대한 위치정보, 할당된 리소스 정보 및 리워드를 수신하는 단계;상기 디바이스가 상기 위치정보 및 리워드를 토대로 상기 차량의 자원 재할당에 대한 제 1 확률(Probability)을 계산하고, 강화학습 모델에 상기 리소스 정보 및 리워드를 입력하여 상기 자원 재할당에 대한 제 2 확률을 계산하는 단계; 및상기 디바이스가 상기 제 1 확률 및 상기 제 2 확률에 대한 계산 결과를 토대로 상기 차량 네트워크의 정책(Policy)을 결정하는 단계;를 포함하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 방법 |
2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 강화학습 모델은 액터 네트워크 및 크리틱 네트워크를 포함하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 방법 |
3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 강화학습 모델은 액터 네트워크를 포함하고 차량의 크리틱 네트워크로부터 출력된 값(Value)을 수신하여 동작하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 방법 |
4 |
4 제 2 항에 있어서,상기 크리틱 네트워크는 상기 복수의 차량 및 상기 디바이스에 각각 저장되고 상기 통신 환경의 간섭이 임계값 이상이면 상기 복수개의 차량에 저장된 크리틱 네트워크를 이용하고 상기 통신 환경의 간섭이 상기 임계값 미만이면 상기 디바이스에 저장된 크리틱 네트워크를 이용하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 방법 |
5 |
5 제 1 항에 있어서,상기 복수의 차량 및 상기 디바이스는 C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything) 기반 통신을 이용하고, 상기 복수의 차량은 상기 C-V2X의 업링크를 통해 상기 위치정보, 할당된 리소스 정보 및 리워드를 상기 디바이스에 네트워크 파라미터로 전송하고,상기 디바이스는 상기 C-V2X의 다운링크를 통해 상기 정책을 전송하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 방법 |
6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 복수개의 차량은 특정 구간을 통과할 때 차체에 각각 탑재된 센서의 감지 반경 이내에서 수집되는 센싱 결과를 상기 위치정보로 상기 디바이스에 전송하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 방법 |
7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 디바이스는 지상의 기지국 또는 도로 상의 인프라에 설치되는 RSU(Road Side Unit)인 것을 특징으로 하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 방법 |
8 |
8 제 1 항에 있어서, 상기 재할당 확률을 계산하는 단계는,상기 디바이스가 상기 현재 리소스 블록의 재할당 확률이 높은 것으로 계산하면 현재 할당된 상태를 유지하고 상기 재할당 확률이 낮은 것으로 계산하면 복수의 리소스 블록 후보군들 중 랜덤하게 결정된 하나를 상기 차량에 대한 새로운 리소스 블록으로 결정하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 방법 |
9 |
9 제 8 항에 있어서,상기 디바이스는 센싱 윈도우 내 1000ms 이전까지 측정된 RSSI 값을 리소스 블록 별로 평균을 계산하고 이 중 하위 20%의 값을 상기 복수의 리소스 블록 후보군으로 결정하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 방법 |
10 |
10 제 1 항에 있어서,상기 디바이스는 상기 추정 결과 및 상기 계산 결과의 가중 평균을 계산하여 상기 정책을 결정하되,학습 초기에는 상기 추정 결과에 대한 가중치를 높은 값으로 설정하고 학습 후기에는 상기 계산 결과에 대한 가중치를 높은 갚으로 설정하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 방법 |
11 |
11 복수의 차량들에 대한 위치정보, 할당된 리소스 정보 및 리워드를 수신하는 안테나;상기 복수의 차량들에 대한 정책을 결정하기 위해서 복수의 강화학습 모델을 저장하는 메모리; 및상기 복수의 강화학습 모델 중 제 1 강화학습 모델에 상기 위치정보 및 리워드를 입력하여 상기 복수의 차량의 자원 재할당에 대한 제 1 확률을 계산하고, 상기 복수의 강화학습 모델 중 제 2 강화학습 모델에 상기 리소스 정보 및 리워드를 입력하여 상기 자원 재할당에 대한 제 2 확률을 계산하고, 상기 제 1 확률 및 상기 제 2 확률에 대한 계산 결과를 토대로 차량 네트워크의 정책을 결정하는 프로세서;를 포함하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 장치 |
12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 제 2 강화학습 모델은 액터 네트워크 및 크리틱 네트워크를 포함하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 장치 |
13 |
13 제 11 항에 있어서,상기 제 2 강화학습 모델은 액터 네트워크를 포함하고 상기 복수의 차량의 크리틱 네트워크로부터 출력된 값(Value)을 수신하여 동작하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 장치 |
14 |
14 제 12 항에 있어서,상기 크리틱 네트워크는 상기 복수의 차량 및 상기 메모리에 각각 저장되고 상기 통신 환경의 간섭이 임계값 이상이면 상기 복수개의 차량에 저장된 크리틱 네트워크를 이용하고 상기 통신 환경의 간섭이 상기 임계값 미만이면 상기 메모리에 저장된 크리틱 네트워크를 이용하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 장치 |
15 |
15 제 11 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 자원 재할당 확률이 높은 것으로 계산하면 현재 할당된 리소스 블록을 유지하고 상기 자원 재할당 확률이 낮은 것으로 계산하면 복수의 리소스 블록 후보군들 중 랜덤하게 결정된 하나를 상기 복수의 차량에 대한 새로운 리소스 블록으로 결정하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 장치 |
16 |
16 제 15 항에 있어서,상기 프로세서는 센싱 윈도우 내 1000ms 이전까지 측정된 RSSI 값을 리소스 블록 별로 평균을 계산하고 이 중 하위 20%의 값을 상기 복수의 리소스 블록 후보군으로 결정하는 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 과학기술정보통신부 | 연세대학교 산학협력단 | 정보통신방송연구개발사업 | (창조씨앗-2단계) 차세대 5G V2X 서비스 실현을 위한 정밀 측위탐색 연계 고효율 다중안테나 정보전송 및 네트워크 기술 연구 |
특허 등록번호 | 10-2433577-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20201218 출원 번호 : 1020200178041 공고 연월일 : 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20220802 청구범위의 항수 : 16 유별 : H04W 72/04 발명의 명칭 : 차량 네트워크의 자원 재할당 제어 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 324,500 원 | 2022년 08월 12일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2020.12.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-1377913-18 |
2 | [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서 | 2021.06.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2021-0694336-86 |
3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 | 2021.06.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2021.07.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2021-0010487-61 |
5 | 의견제출통지서 | 2021.11.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2021-0894670-03 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2022.01.10 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2022-0030929-90 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서 | 2022.01.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2022-0030930-36 |
8 | 의견제출통지서 | 2022.03.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2022-0221650-28 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2022.05.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2022-0532789-24 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서 | 2022.05.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2022-0532781-60 |
11 | 거절결정서 | 2022.06.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2022-0478374-81 |
12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서 | 2022.07.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2022-0753796-16 |
13 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2022.07.19 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2022-0753843-75 |
14 | 등록결정서 | 2022.08.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2022-0579166-82 |
15 | [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정) | 2022.08.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2022-5017028-56 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345330147 |
---|---|
세부과제번호 | 4199990114627 |
연구과제명 | Y-BASE 지능정보 교육연구사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육부 |
연구관리전문기관명 | 연세대학교 |
연구주관기관명 | 한국연구재단 |
성과제출연도 | 2020 |
연구기간 | 202009~202708 |
기여율 | 0 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1711103168 |
---|---|
세부과제번호 | 2016-0-00208-005 |
연구과제명 | (창조씨앗-2단계) 차세대 5G V2X 서비스 실현을 위한 정밀 측위탐색 연계 고효율 다중안테나 정보전송 및 네트워크 기술 연구 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 과학기술정보통신부 |
연구관리전문기관명 | 연세대학교 산학협력단 |
연구주관기관명 | 정보통신기획평가원 |
성과제출연도 | 2020 |
연구기간 | 201604~202112 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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