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구조물 촬영 영상과 3차원 모델을 정합하는 방법으로서,정합 장치가, 글로벌 3차원 좌표계가 매핑된 구조물의 3차원 모델을 획득하는 단계;상기 정합 장치가, 상기 구조물을 촬영한 촬영 영상을 획득하는 단계;상기 정합 장치가, 상기 촬영 영상의 좌표 정보를 추출하는 단계;상기 정합 장치가, 상기 추출된 좌표 정보를 이용하여 상기 3차원 모델과 상기 촬영 영상의 정합을 수행하여 상기 촬영 영상이 촬영된 위치를 추출하는 단계; 및상기 정합 장치가, 상기 촬영 영상의 촬영에 관련된 정보를 기반으로 상기 촬영 영상에서 상기 구조물의 결함의 위치를 획득하는 단계를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 촬영 영상이 촬영된 위치를 추출하는 단계는 상기 3차원 모델에 상기 촬영 영상이 촬영된 위치를 대응시켜 가시화하는 단계를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 추출된 좌표 정보는 위도, 경도, 고도를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 촬영 영상의 촬영에 관련된 정보는 상기 촬영 영상 촬영시 사용된 촬영 장치의 자세 정보, 화각, 그리고 거리를 포함하는, 방법
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제4항에 있어서,상기 구조물의 결함의 위치를 획득하는 단계는, 상기 자세 정보, 화각, 그리고 거리를 이용하여 상기 촬영 영상의 중심점 또는 꼭지점의 좌표를 계산하고, 상기 계산된 좌표를 기반으로 상기 촬영 영상의 결함의 위치를 획득하는 단계를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 3차원 모델을 획득하는 단계는, 3차원 모델링을 위한 상기 구조물의 영상을 획득하는 단계;상기 영상을 기반으로 3차원 모델링을 수행하여 3차원 객체를 생성하는 단계;상기 3차원 객체의 3차원 좌표를 생성하는 단계; 및GCP(Ground Control Point) 기반 글로벌 3차원 좌표계를 상기 생성된 좌표를 가지는 상기 3차원 객체에 매핑하여, 상기 글로벌 좌표계를 가지는 3차원 모델을 생성하는 단계를 포함하는, 방법
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구조물의 3차원 검사 관리를 위한 모니터링 방법으로서,모니터링 장치가, 촬영 장치로부터 상기 구조물의 촬영에 따른 데이터 - 상기 데이터는 촬영 영상 및 비행 정보를 포함함 - 를 수신하는 단계;상기 모니터링 장치가, 상기 데이터를 기반으로 상기 구조물에 대하여 결함이 있는지를 분석하고, 상기 결함에 따른 상기 구조물의 안전성을 분석하는 단계;상기 모니터링 장치가, 상기 데이터에 포함된 촬영 영상을 글로벌 3차원 좌표계가 매핑된 상기 구조물의 3차원 모델과 정합하여, 상기 촬영 영상이 촬영된 위치를 추출하는 단계; 및상기 모니터링 장치가, 상기 분석에 따른 결과와 상기 데이터에 포함된 촬영 영상을 기반으로, 상기 촬영 영상에서 상기 결함의 위치를 획득하여 가시화하는 단계를 포함하는 방법
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제7항에 있어서,상기 촬영 영상이 촬영된 위치를 추출하는 단계는, 상기 3차원 모델에 상기 촬영 영상이 촬영된 위치를 대응시켜 가시화하는 단계를 포함하는, 방법
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제7항에 있어서,상기 촬영 영상이 촬영된 위치를 추출하는 단계는, 상기 촬영 영상의 좌표 정보- 상기 좌표 정보는 위도, 경도, 고도를 포함함 - 를 추출하는 단계; 및상기 추출된 좌표 정보를 이용하여 상기 3차원 모델과 상기 촬영 영상의 정합을 수행하여 상기 촬영 영상이 촬영된 위치를 추출하는 단계를 포함하는, 방법
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제7항에 있어서,상기 결함의 위치를 획득하여 가시화하는 단계는, 상기 촬영 영상 촬영시 사용된 촬영 장치의 자세 정보, 화각, 그리고 거리를 기반으로, 상기 촬영 영상의 중심점 또는 꼭지점의 좌표를 계산하고, 상기 계산된 좌표를 기반으로 상기 촬영 영상의 결함의 위치를 획득하는 단계를 포함하는, 방법
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제7항에 있어서,상기 촬영 장치는 드론인, 방법
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구조물 촬영 영상과 3차원 모델을 정합하는 장치로서,인터페이스 장치; 및프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 인터페이스 장치를 통해 글로벌 3차원 좌표계가 매핑된 구조물의 3차원 모델을 획득하고, 상기 구조물을 촬영한 촬영 영상을 획득하는 단계;상기 촬영 영상의 좌표 정보를 추출하는 단계;상기 추출된 좌표 정보를 이용하여 상기 3차원 모델과 상기 촬영 영상의 정합을 수행하여 상기 촬영 영상이 촬영된 위치를 추출하는 단계; 및상기 촬영 영상의 촬영에 관련된 정보를 기반으로 상기 촬영 영상에서 상기 구조물의 결함의 위치를 획득하는 단계를 수행하도록 구성되는, 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는 상기 촬영 영상이 촬영된 위치를 추출하는 단계 수행시, 추가적으로, 상기 3차원 모델에 상기 촬영 영상이 촬영된 위치를 대응시켜 가시화하는 단계를 수행하도록 구성되는, 장치
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제12항에 있어서,상기 추출된 좌표 정보는 위도, 경도, 고도를 포함하고, 상기 촬영 영상의 촬영에 관련된 정보는 상기 촬영 영상 촬영시 사용된 촬영 장치의 자세 정보, 화각, 그리고 거리를 포함하는, 장치
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제14항에 있어서,상기 프로세서는 상기 구조물의 결함의 위치를 획득하는 단계 수행시, 상기 자세 정보, 화각, 그리고 거리를 이용하여 상기 촬영 영상의 중심점 또는 꼭지점의 좌표를 계산하고, 상기 계산된 좌표를 기반으로 상기 촬영 영상의 결함의 위치를 획득하도록 구성되는, 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는, 3차원 모델링을 위한 상기 구조물의 영상을 획득하는 단계 수행시,상기 영상을 기반으로 3차원 모델링을 수행하여 3차원 객체를 생성하는 단계;상기 3차원 객체의 3차원 좌표를 생성하는 단계; 및GCP(Ground Control Point) 기반 글로벌 3차원 좌표계를 상기 생성된 좌표를 가지는 상기 3차원 객체에 매핑하여, 상기 글로벌 좌표계를 가지는 3차원 모델을 생성하는 단계를 수행하도록 구성되는, 장치
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