| 1 |
1
팽창부;상기 팽창부로 기체를 유입하는 기체 유입부; 및상기 팽창부로부터 기체가 유출되는 기체 유출부;를 포함하는 공압 구동층을 하나 이상 포함하는 공압 팽창형 구동기로,상기 기체 유출부는상기 팽창부로부터 기체가 빠져나가는 오리피스;기체가 유입되어 팽창 시 상기 오리피스를 차단하며, 기체가 유출되어 수축 시 상기 오리피스를 개방하는 팽창형 밸브; 및상기 팽창형 밸브로의 기체 출입을 조절하는 기체 출입 조절 수단;을 포함하는 공압 팽창형 구동기
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 오리피스의 단면적은 상기 기체 유입부의 단면적보다 큰 것을 특징으로 하는 공압 팽창형 구동기
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 기체 유입부는 상기 팽창부로의 기체의 흐름을 제어하는 제1 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 팽창형 구동기
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 기체 출입 조절 수단은 상기 팽창형 밸브로의 기체의 흐름을 제어하는 제2 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 팽창형 구동기
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 기체 유출부는 내부에 상기 오리피스 및 팽창형 밸브가 위치하는 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 팽창형 구동기
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 공압 팽창형 구동기는하나 이상의 상기 공압 구동층;상기 공압 구동층의 외부에서 상기 공압 구동층을 지지하도록 배치되는 지지층;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 팽창형 구동기
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 팽창부는 열가소성 폴리우레탄(Thermo Plastic Polyurethane, TPU), 폴리에틸렌(Polyethylene, PE) 및 폴리 염화 비닐(Polyvinyl Chloride, PVC)로 이루어지는 군으로부터 선택되는 1종 이상의 소재를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 팽창형 구동기
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 팽창형 밸브는 열가소성 폴리우레탄(Thermo Plastic Polyurethane, TPU), 폴리에틸렌(Polyethylene, PE) 및 폴리 염화 비닐(Polyvinyl Chloride, PVC)로 이루어지는 군으로부터 선택되는 1종 이상의 소재를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 팽창형 구동기
|
| 9 |
9
제5항에 있어서,상기 프레임은 폴리 메틸 메타아크릴레이트(Poly Methyl Methacrylate, PMMA), 폴리에틸렌(Polyethylene, PE) 및 폴리 염화 비닐(Polyvinyl Chloride, PVC) 발포 시트로 이루어지는 군으로부터 선택되는 1종 이상의 소재를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 팽창형 구동기
|
| 10 |
10
제1항의 공압 팽창형 구동기를 포함하는 로봇
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 로봇은 웨어러블 로봇, 로봇 매니퓰레이터 및 재난 구조 로봇으로 이루어지는 군에서부터 선택되는 1종 이상인 것을 특징으로 하는 로봇
|
