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소스와 디텍터로 이루어져 엑스레이로 대상물을 촬영하는 엑스레이 촬영부; 엑스레이 촬영 조건을 포함하는 엑스레이 촬영 정보에 따라 내부가 비어 있는 대상물을 촬영한 엑스레이 기준 영상이 저장된 데이터베이스; 상기 엑스레이 촬영부를 통해 대상물 촬영 시 엑스레이 촬영 정보를 획득하는 조건 검출부; 상기 획득한 엑스레이 촬영 정보에 대응되는 엑스레이 기준 영상을 상기 데이터베이스에서 선택하는 비교 영상 선택부; 대상물의 엑스레이 촬영 영상과 상기 선택된 엑스레이 기준 영상간 차이를 매칭시키는 매칭부; 및 상기 매칭된 대상물의 엑스레이 촬영 영상과 상기 엑스레이 기준 영상으로부터 차영상을 구하고, 상기 구해진 차영상을 통해 상기 대상물의 엑스레이 촬영 영상의 배경을 제거한 적재물 영상을 검출하는 적재물 검출부;를 포함하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제1항에 있어서, 상기 엑스레이 촬영 정보는, 내부가 비어 있는 대상물에 대한 촬영 대상물의 규격, 촬영 대상물-엑스레이 소스, 촬영 대상물-디텍터 간의 상대적 기하 조건, 엑스레이 주파수 중 하나 이상의 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제2항에 있어서, 상기 데이터베이스에는, 내부가 비어 있는 대상물에 대한 촬영 대상물의 규격, 촬영 대상물-엑스레이 소스 간의 상대적 기하 조건 및 촬영 대상물-디텍터 간의 상대적 기하 조건, 엑스레이 주파수별 엑스레이 기준 영상이 저장된 것을 특징으로 하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제1항에 있어서, 상기 데이터베이스에는, 움직이지 않는 소스-움직이는 라인 디텍터의 조합으로 촬영된 엑스레이 영상, 움직이는 소스-움직이는 라인디텍터의 조합으로 촬영된 엑스레이 영상 중 하나 이상의 엑스레이 기준 영상이 저장된 것을 특징으로 하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제2항에 있어서, 상기 데이터베이스에는, 대상물과 엑스레이 촬영부간 거리, 지상으로부터 대상물의 높이, 대상물 경사, 엑스레이 파장, 공간 해상도의 디텍터 종류, 칼리브레이션 팬텀 및 레지스트레이션 팬텀의 종류 중 하나의 조건을 이용하여 촬영된 엑스레이 기준 영상을 데이트 세트로 설정하여 저장하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제1항에 있어서, 상기 적재물 검출부는, 상기 검출된 적재물의 위치 및 종류 정보를 디스플레이 화면에 송출하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제1항에 있어서, 각종 엑스레이 촬영 시 발생하는 소스-디텍터 간의 그리드 잡음을 제어하는 잡음제거 알고리즘을 더 포함하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제1항에 있어서, 엑스레이를 통해 촬영되는 영상의 칼리브레이션 및 레지스트레이션을 수행하기 위해 내부에 수용공간을 구비한 대상물과 함께 엑스레이 촬영되는 칼리브레이션 팬텀 및 레지스트레이션 팬텀을 더 포함하고, 상기 매칭부는, 대상물과 함께 촬영한 소정의 팬텀을 이용하여 칼리브레이션 및 레지스트레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제8항에 있어서, 상기 칼리브레이션 팬텀은, 서로 겹쳐지지 않은 소스-디텍터 축에 수직하여 동일한 두께를 가지는 복수의 재료의 시료를 상기 축에 평행한 평면에 나열되고,상기 레지스트레이션 팬텀은, 대상물의 적재물과 겹치지 않는 각 꼭지점을 특정할 수 있도록 설치하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제9항에 있어서, 상기 시료는, 철강, 비철금속 중 어느 하나의 재료인 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제10항에 있어서, 상기 보정부는, 상기 적재물이 실장된 대상물의 엑스레이 촬영 영상과 상기 엑스레이 촬영 영상에 대응되는 동일한 기하 조건 및 동일한 파장의 상기 엑스레이 기준 영상을 칼리브레이션 및 레지스트레이션하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상 선택부는 상기 데이터베이스에서 엑스레이 촬영 영상에 대응되는 엑스레이 기준 영상을 검출하는 것으로, 딥러닝을 포함한 머신러닝 방법 및 특성 분석방법을 이용한 2차원 투사 대상물 골격의 주요 키포인트를 검출하고, 일대일 대응을 통해 해당 키포인트의 분포와 일치하는 기하 조건을 검출하고, 상기 엑스레이 촬영부의 엑스레이 파장과 일치하거나 유사한 파장으로 촬영된 이미지를 검출하는 방법 중 하나의 방법을 통해 검출하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제12항에 있어서, 상기 영상 선택부는 상기 엑스레이 촬영부의 엑스레이 파장과 일치하지 않으면, 적재물이 실장된 대상물 영역과 중복되지 않도록 설치된 칼리브레이션용 팬텀을 검출하고, 두 영역이 통계적으로 동일한 밝기의 분포가 되도록 선형 혹은 비선형회귀를 통해 색조 변환 공식을 확정하고, 이 공식을 적재물이 실장된 전체 대상물 엑스레이 촬영 영상에 적용하여 엑스레이 영상을 변환하며,상기 엑스레이 촬영부의 촬영 대상물의 각 꼭지점이 일치하지 않으면, 적재물이 실장된 대상물의 각 꼭지점에 설치된 레지스트레이션 팬텀을 검출하고, 기 촬영된 빈 대상물의 각 꼭지점에 설치된 레지스트레이션 팬텀과 같은 위치가 되도록 위치 변환 공식을 확정하고, 이 공식을 적재물이 실장된 전체 대상물 엑스레이 촬영 영상에 적용하여 엑스레이 영상을 변화하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제12항에 있어서, 상기 영상 선택부는 엑스레이 기준 영상의 특정 기하 조건 대비 적재물이 실장된 대상물 엑스레이 촬영 영상으로 유추한 키포인트에 일대일 대응하는 기하 조건을 비교하거나, 엑스레이 기준 영상과 적재물이 실장된 대상물 엑스레이 촬영 영상에서 각각 유추된 키포인트 조합을 직접 비교하거나, 적재물이 실장된 대상물 엑스레이 촬영 영상의 특정 기하 조건 대비 엑스레이 기준 영상으로 유추한 키포인트에 일대일 대응하는 기하 조건을 비교하거나, 엑스레이 기준 영상과 적재물이 실장된 대상물 엑스레이 촬영 영상의 기하 조건을 직접 비교하는 방법 중 하나의 방법을 이용하여 적재물이 실장된 대상물 엑스레이 촬영 영상과 엑스레이 기준 영상 간의 기하 조건 비교하는 것 중 어느 하나의 방법을 통해 비교하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제12항에 있어서, 상기 영상 선택부는 적재물이 실장된 대상물 엑스레이 촬영 영상과 엑스레이 기준 영상 간 해당 기하 조건 및 파장, 공간해상도가 정확하게 일치하지 않는 경우, 인접한 두 개 이상의 조건의 엑스레이 기준 영상들로부터 선형 혹은 비선형 회귀방법으로 새로운 엑스레이 기준 영상을 적재물이 실장된 대상물 엑스레이 촬영 영상 조건에 맞추어 유추하여 선택하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제1항에 있어서, 상기 두 엑스레이 영상 간의 차영상은, 상기 촬영된 대상물 엑스레이 촬영 영상의 로그 영상을 구한 후 대상물 엑스레이 촬영 영상의 로그 영상과 엑스레이 기준 영상의 로그 영상간 차이를 구하고, 이로부터 지수함수를 이용하여 차영상을 구하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상 선택부는 컬리브레이션 팬텀이 포함되지 않은 기존 대상물 엑스레이 영상에서 적재물 검출 시, 적재물이 촬영되지 않는 대상물의 영역 즉, 천정, 바닥, 측벽을 이루는 골격 부분의 음영 분포를 비교하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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제1항에 있어서, 상기 검출된 적재물의 위치와 종류를 이용하여 학습하는 학습부를 더 포함하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 시스템
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소스와 디텍터로 이루어진 엑스레이 촬영부에 의해, 엑스레이로 대상물을 촬영하는 단계; 조건 검출부에 의해, 상기 엑스레이 촬영부를 통해 대상물 촬영 시 엑스레이 촬영 정보를 획득하는 단계; 비교 영상 선택부에 의해, 상기 획득한 엑스레이 촬영 정보에 대응되는 엑스레이 기준 영상을 상기 데이터베이스에서 선택하는 단계; 적재물이 실장된 대상물과 함께 촬영된 팬텀 영역을 포함하는 엑스레이 촬영 영상과 상기 선택된 엑스레이 기준 영상간 밝기 분포를 비교하여 이미지 차이를 검출하는 단계; 상기 엑스레이 촬영 영상과 상기 엑스레이 기준 영상간 차이가 검출되면, 상기 엑스레이 촬영 영상에 포함된 팬텀을 이용하여 칼리브레이션 및 레지스트레이션을 수행하는 단계; 매칭부에 의해, 대상물의 엑스레이 촬영 영상과 상기 선택된 엑스레이 기준 영상간 차이를 매칭시키는 단계; 및 적재물 검출부에 의해, 상기 매칭된 대상물의 엑스레이 촬영 영상과 상기 엑스레이 기준 영상으로부터 차영상을 구하고, 상기 구해진 차영상을 통해 상기 대상물의 엑스레이 촬영 영상의 배경을 제거한 적재물 영상을 검출하는 단계;를 포함하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 방법
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제19항에 있어서, 상기 데이터베이스에는, 내부가 비어 있는 대상물에 대한 촬영 대상물의 규격, 촬영 대상물-엑스레이 소스 간의 상대적 기하 조건, 촬영 대상물-디텍터 간의 상대적 기하 조건 및 엑스레이 주파수별 엑스레이 기준 영상이 저장된 것을 특징으로 하는 컨테이너의 엑스레이 영상을 이용한 적재물 검출 방법
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