요약 | 본 발명은 분할 너트를 사용하여 외부의 큰 하중을 지지할 수 있으며, 형상기억합금 와이어와 스프링의 사용으로 빠른 분리 시간을 갖고 충격을 감소할 수 있고, 분리장치 작동 후 재조립을 위해 구조가 간단하며, 형상기억합금을 추가로 배치하여 하나의 와이어가 오작동하더라도 정상적으로 분리 작동을 수행할 수 있는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 및 분리방법을 구현한바, 부싱 및 슬리브의 상하 동작으로 인해 분할 너트가 분할되며 외부 구조물을 신속하고 안전하게 분리할 수 있는 효과가 있다. 또한, 비폭발식 방법으로 외부 구조물을 분리하기 때문에 강한 충격이 발생하지 않으며, 폭발시 발생하는 가스와 같은 오염원의 발생을 방지할 수 있으며, 파편이 발생하지 않아 파편에 의한 2차 충돌의 위험성을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 형상기억합금 와이어의 사용으로 인해 분리 구조를 간단하게 할 수 있으며 와이어의 빠른 작동 시간과 중복 구조를 통해 분리시 보다 정확하고 신속한 작업이 가능하다. 또한, 분리장치의 분리작동 후 재조립 시 부품을 교체하거나 재공급이 필요없고, 즉각적으로 재조립이 가능한 구조로 되어 있어 재활용이 용이하고, 경제적인 효과가 있다. |
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Int. CL | B64G 1/64 (2006.01) F42B 15/36 (2006.01) |
CPC | F42B 15/36(2013.01) F42B 15/36(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100069444 (2010.07.19) |
출원인 | 한국과학기술원, 한국항공우주연구원 |
등록번호/일자 | 10-1324661-0000 (2013.10.28) |
공개번호/일자 | 10-2012-0009568 (2012.02.02) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20131108) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.07.19) |
심사청구항수 | 17 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 한국항공우주연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이정주 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 유영익 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
3 | 황도순 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
4 | 김경원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
5 | 임재혁 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김문종 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
2 | 손은진 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 | |
2 | 한국항공우주연구원 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.07.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0463482-02 |
2 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2010.12.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-5040197-78 |
3 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.07.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0404175-99 |
4 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.09.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0732076-80 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.09.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0732075-34 |
6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.01.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0068667-92 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.03.15 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0226017-51 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.03.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0226016-16 |
10 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.07.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0517768-15 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 중공인 원통형 형상으로 이루어지고, 상부면은 개방되어 있으며 하부면에는 관통공(110)이 형성된 하우징(100);상기 하우징(100)의 상부면에 형성된 지지홈(120);상기 하우징(100)의 하부에 구비되고, 하부와 상부에 각각 제 1 홈(210) 및 제 2 홈(220)이 형성되고, 하방으로 형성된 상기 제 1 홈(210)의 외주면은 상방으로 형성된 상기 제 2 홈(220)의 외주면보다 작게 성형하여 단(230)이 형성된 슬리브(200);상기 제 1 홈(210)의 내부면 일측에 형성된 롤러 지지 홈(211);상기 제 2 홈(220)의 내부면 상부 일측에 형성된 볼 삽입 홈(221);상기 롤러 지지 홈(211)에 구비되는 롤러(310);상기 하우징(100)의 내부 바닥면과 상기 슬리브(200)의 단(230) 사이에 구비되어 상기 슬리브(200)를 탄성 지지하는 압축 스프링(410);상기 제 1 홈(210)의 내부에 삽입되고, 상기 롤러(310)에 의해 내부로 압착되도록 지지되는 분할 너트(500);상기 분할 너트(500)의 외주면 일측에 구비되어, 상기 슬리브(200)가 상부로 이동 시 상기 롤러(310)가 삽입되어 상기 분할 너트(500)가 분할될 수 있는 공간을 제공하는 분할 너트 홈(510);상기 슬리브(200)의 제 2 홈(220) 바닥과 이격되도록 상기 제 2 홈(220)에 삽입되고, 상기 제 2 홈(220)의 볼 삽입 홈(221)과 대응되는 하부 일측에 볼 관통공(610)이 형성되고, 외주면 상부 일측에 상기 하우징(100)의 내부에 형성된 지지홈(120)에 대응되는 확장부(620)가 형성된 상부가 개방된 중공의 원통형으로 이루어진 부싱(600);상기 부싱(600)의 확장부(620)를 횡으로 관통하는 와이어 삽입공(621);상기 부싱(600)의 개방된 상부면에 구비되는 부싱 뚜껑(650);상기 부싱(600)의 내부에 삽입되고, 상부에 스프링 삽입 홈(710)이 형성되고, 하부 일측에 볼 수납 홈(720)이 형성된 트리거 블록(700);상기 볼 관통공(610)과 볼 삽입 홈(221) 사이에 구비되어 상기 슬리브(200)의 상향 이동을 제한하고, 트리거 블록(700)의 상향 이동시, 볼 수납 홈(720)으로 이동하여 슬리브(200)의 상향 이동 제한을 해지하는 디텐트 볼(320);상기 스프링 삽입 홈(710)에 삽입되어 상기 트리거 블록(700)이 임의로 상향이동하는 것을 방지하기 위해 상기 부싱 뚜껑(650)의 저면과 접촉하여 상기 트리거 블록(700)을 하방으로 탄성 지지하는 안전 스프링(430);상기 하우징(100)의 개방된 상부면에 구비되어 상기 부싱(600)이 외부로 이탈하거나, 하우징(100) 내부에서 움직이지 않도록 고정하는 하우징 뚜껑(150); 및 상기 부싱(600)의 일측에 구비된 와이어 삽입공(621)을 통해 삽입되어, 상기 트리거 블록(700)의 일측면, 하면 및 타측면을 순차적으로 감싸고, 삽입된 일측면과 타측 방향에 구비된 와이어 삽입공(621)을 통해 배출되고, 외부의 제어에 의해 압축되는 형상기억합금 와이어(800);를 포함하되,상기 하우징(100)의 하부면은 상기 분할 너트(500)의 분할을 용이하게 할 수 있도록 상기 하우징(100)의 바닥면 외측에서 부터 상기 관통공(110) 방향으로 갈수록 높이가 높아지도록 경사면이 형성되고,상기 분할 너트(500)의 저면은 상기 경사면과 대응되는 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 제 1항에 있어서,상기 하우징(100)은 와이어 삽입공(621)과 대응되는 외주면 일측에 와이어 배출공(130)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 |
4 |
4 제 1항에 있어서,상기 볼 삽입 홈(221)은 상기 디텐트 볼(320)의 이동을 원할하게 하기 위해 하부면이 하방으로 경사가 지도록 형성되고,상기 볼 수납 홈(720)은 상부면이 상방으로 경사가 지도록 형성된 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 |
5 |
5 제 1항에 있어서, 상기 볼 삽입 홈(221), 볼 관통공(610), 볼 수납 홈(720) 및 디텐트 볼(320)은 각각 2개 내지 8개가 구비되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 |
6 |
6 제 1항에 있어서,상기 압축 스프링(410)의 탄성이 상기 형상기억합금 탄성 스프링(420)의 탄성보다 상대적으로 큰 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 |
7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 트리거 블록(700)의 양측면 및 저면에는 상기 와이어(800)의 이동 시 와이어(800)의 경로를 제공하는 가이드 홈(730)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 |
8 |
8 제 1항에 있어서,상기 와이어(800)는 2개 내지 3개로 이루어진 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 |
9 |
9 제 1항에 있어서,상기 와이어(800)와 연결되어 상기 와이어(800)를 압축하기 위한 전류를 인가하는 전류인가 장치(900)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 |
10 |
10 제 1항에 있어서,상기 부싱 뚜껑(650)의 중심 일측에는 제 1 리셋 핀 삽입공(651)이 형성되고,상기 하우징 뚜껑(150)의 중심 일측에는 상기 제 1 리셋 핀 삽입공(651)과 대응되는 제 2 리셋 핀 삽입공(151)이 형성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 |
11 |
11 제 10항에 있어서,상기 분리장치(10)의 재결합을 위하여 상기 트리거 블록(700)을 부싱(600)의 내부로 밀어 넣기 위한 리셋 핀(950)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 |
12 |
12 제 1항에 있어서,상기 부싱(600)의 확장부(620)와 상기 슬리브(200)의 상부면 사이에 구비되어 상기 슬리브(200)의 상향 이동시 댐퍼 역할을 하는 형상기억합금 탄성 스프링(420)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 |
13 |
13 분리장치(10)의 분리방법에 있어서,형상기억합금 와이어(800)에 전류를 인가하는 제 1 단계(S100);상기 전류가 인가된 와이어(800)가 형상기억 반응으로 수축하며 트리거 블록(700)을 상부로 밀어올리는 제 2 단계(S200);상기 트리거 블록(700)이 상부로 이동하며 볼 관통공(610) 및 볼 삽입 홈(221) 사이에 구비되어 압축 스프링(410)의 탄성에 의해 슬리브(200)가 상부로 이동하는 것을 제한하는 디텐트 볼(320)이 상기 트리거 블록(700)의 볼 수납 홈(720)으로 이동하는 제 3 단계(S300);상기 디텐트 볼(320)이 볼 삽입 홈(221)에서 이탈하여 볼 관통공(610)을 통과하여 트리거 블록(700)의 볼 수납 홈(720)으로 이동하며 상기 슬리브(200)의 이동 제한이 해제됨에 따라 상기 슬리브(200)가 상기 압축 스프링(410)의 탄성에 의해 상부로 밀려 올라가는 제 4 단계(S400);상기 슬리브(200)가 상부로 이동하며 분할 너트(500)의 외주면을 압착하던 롤러(310)가 상기 분할 너트(500)의 외주면을 따라 이동하며 상기 분할 너트(500)의 외주면에 형성된 분할 너트 홈(510)으로 상기 롤러(310)가 삽입되는 제 5 단계(S500);상기 롤러(310)가 상기 분할 너트 홈(510)으로 삽입되며 상기 분할 너트 홈(510)과 롤러(310) 사이에서 발생하는 여유 공간으로 인해 분리체(1000)의 연결부(1100)를 고정하던 분할 너트(500)가 하우징(100)의 하부면에 형성된 경사면을 따라 상기 분할 너트 홈(510)과 상기 롤러(310) 사이의 여유 공간만큼 미끄러지며 분할되면서 분리체(1000)를 분리하는 제 6 단계(S600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법 |
14 |
14 제 13항에 있어서,상기 제 1 단계(S100)는 2개 또는 3개로 구비된 상기 형상기억합금 와이어(800)에 동시에 전류를 인가하여 오작동을 방지하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법 |
15 |
15 제 13항에 있어서,상기 제 2 단계(S200)가 실행 전에는 부싱 뚜껑(650)과 상기 트리거 블록(700) 사이에 구비된 안전 스프링(430)이 외부 진동에 의한 상기 트리거 블록(700)의 상향 이동을 방지하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법 |
16 |
16 제 13항에 있어서,상기 제 4 단계(S400)에서는 부싱(600)의 확장부(610)와 상기 슬리브(200) 사이에 구비된 형상기억합금 탄성 스프링(420)이 상기 부싱(600)의 저면과 상기 슬리브(200)의 제 2 홈(220) 사이의 충격을 감소시키는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법 |
17 |
17 삭제 |
18 |
18 제 13항에 있어서,상기 분리장치(10)의 재사용을 위하여 리셋 핀(950)을 하우징 뚜껑(150) 및 부싱 뚜껑(650)에 각각 형성된 제 2 리셋 핀 삽입공(151) 및 제 1 리셋 핀 삽입공(651)을 통해 삽입하여 상기 분리장치(10)를 초기 상태로 리셋하는 제 7 단계(S700)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법 |
19 |
19 제 18항에 있어서,상기 제 7 단계(S700)는,상기 제 2 단계(S200) 내지 제 6 단계(S600)가 역순으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-1324661-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20100719 출원 번호 : 1020100069444 공고 연월일 : 20131108 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130726 청구범위의 항수 : 17 유별 : F42B 15/36 발명의 명칭 : 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 및 분리방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구... |
1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 354,000 원 | 2013년 10월 29일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 289,800 원 | 2016년 10월 04일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 289,800 원 | 2017년 09월 28일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 207,000 원 | 2018년 10월 02일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 373,000 원 | 2019년 10월 01일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 373,000 원 | 2020년 09월 25일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.07.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0463482-02 |
2 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2010.12.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-5040197-78 |
3 | 의견제출통지서 | 2012.07.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0404175-99 |
4 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.09.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0732076-80 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.09.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0732075-34 |
6 | 의견제출통지서 | 2013.01.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0068667-92 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
8 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.03.15 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0226017-51 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.03.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0226016-16 |
10 | 등록결정서 | 2013.07.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0517768-15 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345202414 |
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세부과제번호 | 2010-0028680 |
연구과제명 | 개인용 플러그 앤 플레이 디지털 전기자동차 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201009~201702 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415111668 |
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세부과제번호 | CR10020 |
연구과제명 | 다목적실용위성 3호 본체 개발사업(Ⅶ) |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | SECRET PROJECT |
연구주관기관명 | SECRET PROJECT |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200408~201112 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | ST(우주항공기술) |
[1020130158413] | 차체 외부 주차 컨트롤러 | 새창보기 |
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