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지능형 블랙박스 시스템에 있어서,전방 영상을 촬영하는 외부 촬영부;상기 전방 영상에서 객체를 추출하고 상기 객체의 움직임을 추적하여 이상 행위를 검출하는 이상 행위 검출부; 및상기 검출된 상기 이상 행위에 대한 상황 정보를 경고 신호와 함께 기 등록되어 있는 사용자 단말로 전송하는 전송 모듈을 포함하고,상기 이상 행위 검출부는,상기 전방 영상의 배경을 모델링하고,상기 전방 영상에서 움직이는 객체를 추출하며,상기 객체 별로 레이블(Label)을 부여하여 객체 영역을 정의하고 상기 객체 영역 중 사람 영역을 검출하고,상기 사람 영역의 특징 정보를 추출하고, 상기 특징 정보를 이용하여 동일 인물의 이동 패턴과 이동 시간을 포함하는 추적 정보를 생성하는,지능형 블랙박스 시스템
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제1항에 있어서,상기 이상 행위 검출부는,상기 이동 패턴이 미리 학습되어 있는 이상 행위 패턴과의 일치 정도가 기준 임계 값보다 높은 경우 상기 객체의 움직임을 상기 이상 행위로 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 블랙박스 시스템
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제1항에 있어서,상기 이상 행위 검출부는,상기 사람 영역에서 윤곽(Contour) 성분을 추출하여 상기 사람 영역의 무게 중심과의 거리가 국소 최대(Local Maximum)에 해당하는 위치와 상기 무게 중심을 연결하여 골격 모델을 생성하며,상기 골격 모델의 이동 패턴이 미리 학습되어 있는 이상 행위 패턴과의 일치 정도가 기준 임계 값보다 높은 경우 상기 이상 행위로 판단 하는 것을 특징으로 하는 지능형 블랙박스 시스템
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제1항에 있어서,상기 추적 정보는 상기 검출된 사람 영역에 대해 프레임 간 모션 대응(Motion Correspondence)을 측정함으로써 검출하는 것을 특징으로 하는 지능형 블랙박스 시스템
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제1항에 있어서,상기 사람 영역의 상기 특징 정보는,상기 사람 영역의 칼라 정보;상기 사람 영역의 체형 정보; 및상기 사람 영역의 키 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 블랙박스 시스템
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제6항에 있어서,상기 사람 영역의 칼라 정보는,상기 사람 영역은 상부 및 하부로 분할되는 경우, 상기 상부의 상부 칼라 정보 및 상기 하부의 하부 칼라 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 블랙박스 시스템
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제6항에 있어서,상기 사람 영역의 체형 정보는,상기 사람 영역의 외곽선의 검출 후 ASM(Active Shape Model) 방법을 통해 모델링되어 추출되는 것을 특징으로 하는 지능형 블랙박스 시스템
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지능형 블랙박스 시스템에 있어서,차량의 전방 영상을 통해 이상 행위를 탐지하는 외부 비전 모듈;상기 차량의 내부 영상을 통해 탑승자가 기 등록된 사용자와 일치하지 않는 비일치 상황을 판단하는 내부 비전 모듈; 및상기 탐지된 이상 행위 및 상기 비일치 상황 중 적어도 하나의 상황에 대한 상황 정보를 경고 신호와 함께 기 등록되어 있는 사용자 단말로 전송하는 전송 모듈을 포함하고,상기 외부 비전 모듈은,상기 전방 영상을 촬영하는 외부 촬영부; 및상기 전방 영상에서 객체를 추출하고 상기 객체의 움직임을 추적하여 상기 이상 행위를 탐지하는 이상 행위 검출부를 포함하며,상기 이상 행위 검출부는,상기 전방 영상의 배경을 모델링하고,상기 전방 영상에서 움직이는 객체를 추출하며,상기 객체 별로 레이블(Label)을 부여하여 객체 영역을 정의하고 상기 객체 영역 중 사람 영역을 검출하고,상기 사람 영역의 특징 정보를 추출하고,상기 특징 정보를 이용하여 동일 인물의 이동 패턴과 이동 시간을 포함하는 추적 정보를 생성하는,지능형 블랙박스 시스템
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제11항에 있어서,상기 내부 비전 모듈은,상기 차량의 내부 영상을 촬영하는 내부 촬영부; 및상기 내부 영상으로부터 상기 탑승자가 기 등록된 사용자와 일치하지 않는 비일치 상황을 판단하는 사용자 인식부를 포함하며,상기 사용자 인식부는,상기 내부 영상에서 MCT(Modified Census Transform) 및 Adaboost 분류기를 통해 상기 탑승자의 얼굴 영역을 검출하고,ASM(Active Shape Model)을 이용하여 상기 얼굴 영역의 얼굴 특징 정보를 추출한 후,상기 탑승자의 얼굴 특징 정보를 상기 기 등록된 사용자의 얼굴 특징 정보와 매칭함으로써 상기 비일치 상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 블랙박스 시스템
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제11항에 있어서,상기 전송 모듈은,상기 탐지된 이상 행위 및 상기 비일치 상황 중 적어도 하나의 상황에 대한 상기 전방 영상 및 상기 내부 영상을 포함하는 영상 정보를 전송하는 영상 전송부; 및상기 탐지된 이상 행위 및 상기 비일치 상황 중 적어도 하나의 상황이 발생한 위치 정보를 전송하는 위치 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 블랙박스 시스템
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지능형 블랙박스 시스템의 동작 방법에 있어서,차량의 전방 영상을 통해 이상 행위를 탐지하는 단계;상기 차량의 내부 영상을 통해 탑승자가 기 등록된 사용자와 일치하지 않는 비일치 상황을 판단하는 단계; 및상기 탐지된 이상 행위 및 상기 비일치 상황 중 적어도 하나의 상황에 대한 상황 정보를 경고 신호와 함께 사용자 단말로 전송하는 단계을 포함하고,상기 차량의 전방 영상을 통해 이상 행위를 탐지하는 단계는,상기 전방 영상을 촬영하는 단계; 및상기 전방 영상에서 객체를 추출하고 상기 객체의 움직임을 추적하여 상기 이상 행위를 탐지하는 단계를 포함하며,상기 전방 영상에서 객체를 추출하고 상기 객체의 움직임을 추적하여 상기 이상 행위를 탐지하는 단계는,상기 전방 영상의 배경을 모델링하고 상기 전방 영상에서 움직이는 객체를 추출하 상기 객체 별로 레이블(Label)을 부여하여 객체 영역을 정의하고 상기 객체 영역 중 사람 영역을 검출하는 단계; 및상기 사람 영역의 특징 정보를 추출하고, 상기 특징 정보를 이용하여 동일 인물의 이동 패턴과 이동 시간을 포함하는 추적 정보를 생성하는 단계를 포함하는 지능형 블랙박스 시스템 동작 방법
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