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차선 검출 장치

  • 기술번호 : KST2015117977
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 차선 검출 장치가 개시된다. 영상 촬영부는 차량에 설치되어 영상을 촬영하는 복수의 카메라를 포함한다. 제어부는 복수의 영상 촬영부에서 촬영된 영상을 기초로 도로 모델을 생성하고, 생성된 도로 모델을 기초로 직선 차선 및 곡선 차선을 검출하는 차선 검출 모듈 및 차선 검출 모듈에서 검출된 차선에 상기 차선 검출 모듈에서 검출되지 않은 차선을 검출하여 차선을 보정하는 차선 보정 모듈을 포함한다.
Int. CL B60W 30/12 (2006.01) B60W 40/072 (2012.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/00798(2013.01) G06K 9/00798(2013.01) G06K 9/00798(2013.01) G06K 9/00798(2013.01) G06K 9/00798(2013.01)
출원번호/일자 1020130131767 (2013.10.31)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0050233 (2015.05.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유창동 대한민국 대전 유성구
2 박상혁 대한민국 대전 유성구
3 장호용 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2013-0993510-38
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량에 설치되어 영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 영상 촬영부; 및제어부를 포함하며, 상기 제어부는,상기 영상 촬영부에서 촬영된 영상을 기초로 도로 모델을 생성하는 도로 모델 생성 모듈; 상기 생성된 도로 모델을 기초로 직선 차선 및 곡선 차선을 검출하는 차선 검출 모듈; 및 상기 차선 검출 모듈에서 검출된 차선에 상기 차선 검출 모듈에서 검출되지 않은 차선을 검출하여 차선을 보정하는 차선 보정 모듈을 포함하는 차선 검출 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 차선 검출 모듈은,상기 도로 모델을 기초로 영상을 분할하여 복수의 분할 영역을 형성하고, 각 분할 영역의 직선을 추출하는 직선 추출 유닛; 상기 추출된 직선을 이용하여 제어점을 산출하는 제어점 산출 유닛; 및상기 산출된 제어점을 이용하여 상기 곡선 차선을 추출하는 곡선 추출 유닛을 포함하는 차선 검출 장치
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제 1항에 있어서,상기 차선 보정 모듈은, 상기 검출되지 않은 차선에서 제어점의 위치를 추적하고, 상기 추적된 제어점을 이용하여 상기 검출되지 않은 차선을 검출하되, 상기 제어점의 위치는 이전 프레임들에서 추출된 제어점 위치에 파티클 필터를 적용하여 추적하는 차선 검출 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.