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영역 기반 특징을 이용한 얼굴 검출 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015117288
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영역 기반 특징을 이용한 얼굴 검출 장치 및 방법을 개시한다. 얼굴이 포함된 영상을 수신받는 입력부 및 제어부를 포함하면서, 제어부는, 수신받은 영상을 기초로 얼굴 후보 영역들을 검출하는 윈도우 탐색부, 검출된 얼굴 후보 영역들에 후처리 필터를 적용하여 필터링을 하는 후처리 필터부, 필터링된 얼굴 후보 영역을 기초로 스코어맵을 생성하는 스코어맵부, 생성된 스코어맵을 기초로 얼굴 영역을 검출하는 얼굴 영역 검출부를 포함할 수 있다.
Int. CL G06K 9/36 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01) G06K 9/54 (2006.01)
CPC G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01)
출원번호/일자 1020130107452 (2013.09.06)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1449744-0000 (2014.10.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141015) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.09.06)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유창동 대한민국 대전 유성구
2 박상혁 대한민국 대전 유성구
3 정준영 대한민국 대전 유성구
4 서영주 대한민국 대전 유성구
5 이동훈 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-0818602-25
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.04.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.05.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0041466-97
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0361064-56
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.07.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0697206-32
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0697205-97
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0601981-62
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
얼굴이 포함된 영상을 수신받는 입력부; 및제어부를 포함하면서,상기 제어부는,상기 수신받은 영상을 기초로 얼굴 후보 영역들을 검출하는 윈도우 탐색부;상기 검출된 얼굴 후보 영역들에 후처리 필터를 적용하여 필터링을 하는 후처리 필터부;상기 필터링된 얼굴 후보 영역을 기초로 스코어맵을 생성하는 스코어맵부; 및상기 생성된 스코어맵을 기초로 얼굴 영역을 검출하는 얼굴 영역 검출부를 포함하고,상기 윈도우 탐색부는,상기 영상을 기초로 윈도우 영역내에 포함된 셀 영역내 존재하는 픽셀들의 기울기 정보를 추출하여 특징 벡터를 생성하고, 상기 생성된 특징벡터를 기초로 영역 기반의 특징을 추출하며, 상기 추출된 특징을 이용하여 상기 얼굴 후보 영역들을 검출하는 것을 특징으로 하는 영역 기반 특징을 이용한 얼굴 검출 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 윈도우 탐색부는,복수의 강분류기(strong classifier)들로 이루어지고, 상기 강분류기는 복수의 약분류기(weak classifier)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 영역 기반 특징을 이용한 얼굴 검출 장치
3 3
제 2항에 있어서,상기 윈도우 탐색부는,하기 수학식을 이용하여 상기 약분류기들을 얼굴영역 및 비얼굴영역으로 구분하는 것을 특징으로 하는 영역 기반 특징을 이용한 얼굴 검출 장치:[수학식]여기서, 는 얼굴영역을 의미하고, 는 비얼굴영역을 의미하며, 는 SURF 특징을 의미하고, 는 가중치 변수를 의미한다
4 4
제 2항에 있어서,상기 윈도우 탐색부는,하기 수학식을 이용하여 상기 강분류기를 이전 스테이지의 분류기와 현재 스테이지의 k번째 라운드에 대한 분류기와의 결합으로 생성하는 것을 특징으로 하는 영역 기반 특징을 이용한 얼굴 검출 장치:[수학식]여기서, 는 강분류기를 의미하고, 는 캐스케이드의 구조 학습을 위한 목적함수를 의미하며, 는 이전 스테이지를 의미하고, 는 현재 스테이지를 의미하며, 는 현재 스테이지에서의 약분류기를 의미한다
5 5
제 1항에 있어서,상기 후처리 필터부는,국부 이진 패턴(Local Binary Pattern, LBP) 특징과 기울기 히스토그램(Histograms of Oriented Gradients, HOG) 특징을 피라미드(pyramid) 형태로 쌓고, 상기 피라미드 형태로 쌓인 특징을 기초로 서포트 벡터 머신(support vector machine)를 이용하여 얼굴 영역을 판단하는 것을 특징으로 하는 영역 기반 특징을 이용한 얼굴 검출 장치
6 6
제 1항에 있어서,상기 얼굴 영역 검출부는 상기 얼굴 후보 영역의 스코어맵이 사전에 설정된 임계값보다 같거나 클 경우에 상기 얼굴 영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 영역 기반 특징을 이용한 얼굴 검출 장치
7 7
얼굴이 포함된 영상을 수신받는 단계;상기 수신받은 영상을 기초로 얼굴 후보 영역들을 검출하는 단계;상기 검출된 얼굴 후보 영역들에 후처리 필터를 적용하여 필터링을 하는 단계;상기 필터링된 얼굴 후보 영역을 기초로 스코어맵을 생성하는 단계; 및상기 생성된 스코어맵을 기초로 얼굴 영역을 검출하는 단계를 포함하고,상기 얼굴 후보 영역을 검출하는 단계는,상기 영상을 기초로 윈도우 영역내에 포함된 셀 영역내 존재하는 픽셀들의 기울기 정보를 추출하여 특징 벡터를 생성하고, 상기 생성된 특징 벡터를 기초로 영역 기반의 특징을 추출하며, 상기 추출된 특징을 이용하여 상기 얼굴 후보 영역들을 검출하는 것을 특징으로 하는 영역 기반 특징을 이용한 얼굴 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국과학기술원 이공분야기초연구사업-선도연구센터지원사업-융합분야 능동 안전을 위한 운전자 상태 스마트 인지기법