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공간 제스처 인식을 위한 신체 트래킹 방법 및 시스템
- 기술번호 : KST2015118820
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명의 실시예에 따른 신체 트래킹 시스템은 사용자 머리 위쪽에 설치되어 사용자를 내려다 보는 화각의 신체 영상을 촬영하는 카메라 및 신체 영상으로부터 사용자의 머리 위치, 팔의 위치, 손의 위치 및 자세를 순차적으로 특정하는 트래킹 처리부를 포함할 수 있다. 카메라는 색상 정보를 제공하는 2D 카메라, 깊이 정보를 제공하는 3D 카메라 또는 색상 정보와 깊이 정보를 함께 제공하는 하이브리드 카메라 중 어느 하나일 수 있다. 트래킹 처리부는 신체 영상으로부터 사용자의 머리 위치를 특정하는 머리 탐색부, 특정된 머리 위치에 기초하여 특정된 어깨 영역의 양 끝부분에 해당하는 좌우 어깨 위치에서 픽셀들의 분포로부터 좌우 어깨 위치에서 각각 연장되는 팔 영역을 탐색함으로써 팔의 위치 또는 자세를 특정하는 팔 탐색부 및 팔 영역의 끝부분에서 특정된 손 영역의 픽셀들의 분포로부터 손의 위치 또는 자세를 특정하는 손 탐색부를 포함할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | A63B 69/36 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020110080799 (2011.08.12) |
| 출원인 | 주식회사 골프존유원홀딩스, 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1256046-0000 (2013.04.12) |
| 공개번호/일자 | 10-2013-0018004 (2013.02.20) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130418) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.08.12) |
| 심사청구항수 | 18 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 주식회사 골프존뉴딘홀딩스 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
| 2 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 신기선 | 대한민국 | 서울특별시 중랑구 |
| 2 | 윤형식 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 박현진 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 4 | 이기혁 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 5 | 이승환 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 6 | 허성국 | 대한민국 | 부산광역시 금정구 |
| 7 | 최상원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 허동진 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩 *층 에이치앤에이치국제특허법률사무소 (서초동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 | |
| 2 | 주식회사 골프존 | 서울특별시 강남구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.08.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0626979-49 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.06.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.07.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0056091-40 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.08.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0462772-85 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.10.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0816938-79 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.11.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0924325-57 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.11.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0924331-21 |
| 8 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.11.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0951246-71 |
| 9 | 보정요구서 Request for Amendment |
2012.11.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0138483-75 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5017238-74 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 12 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.03.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0213786-85 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5035545-77 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.11.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5157521-10 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.04.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5060457-13 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.04.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5065691-41 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.04.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5066429-19 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 23 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 사용자 머리 위쪽에 설치되어 사용자를 내려다 보는 화각으로 사용자의 머리, 어깨, 팔 및 손이 포함된 신체 영상을 촬영하는 카메라; 및상기 신체 영상의 일부분 또는 전체에 대한 히스토그램 분석을 통해 상기 카메라에 가장 가까운 깊이 정보를 가진 픽셀을 포함하는 일정 영역을 머리 위치로 특정하고, 상기 특정된 머리 위치에 기초하여 어깨 영역을 검출하며 그로부터 팔 위치 및 손의 위치 또는 자세를 순차적으로 특정하는 트래킹 처리부를 포함하는 신체 트래킹 시스템 |
| 2 |
2 청구항 1에 있어서, 상기 카메라는 색상 정보를 제공하는 2D 카메라, 깊이 정보를 제공하는 3D 카메라 또는 색상 정보와 깊이 정보를 함께 제공하는 하이브리드 카메라 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 신체 트래킹 시스템 |
| 3 |
3 청구항 1에 있어서, 상기 트래킹 처리부는, 상기 신체 영상으로부터 사용자의 머리 위치를 특정하는 머리 탐색부;상기 특정된 머리 위치에 기초하여 특정된 어깨 영역의 양 끝부분에 해당하는 좌우 어깨 위치에서 각각 연장되는 경계선을 따라 팔 영역을 탐색함으로써 팔의 위치 또는 자세를 특정하는 팔 탐색부; 및상기 팔 영역의 끝부분에서 특정된 손 영역의 픽셀들의 분포로부터 손의 위치 또는 자세를 특정하는 손 탐색부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 트래킹 시스템 |
| 4 |
4 삭제 |
| 5 |
5 청구항 1에 있어서, 상기 머리 위치는 상기 카메라에 가장 가까운 깊이 정보를 가진 픽셀을 중심으로 하여, 깊이 정보가 소정 범위 내에 있는 픽셀들을 포함하거나, 또는 깊이 정보가 소정 값보다 크게 변하는 경계선 이내에 있는 픽셀들을 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 트래킹 시스템 |
| 6 |
6 청구항 3에 있어서, 상기 카메라는 깊이 정보를 제공하는 3D 카메라 또는 하이브리드 카메라 중 어느 하나이고,상기 팔 탐색부는 상기 좌우 어깨 위치에 해당하는 픽셀에서 시작하여 주변의 픽셀들 중에 신체의 경계를 이루는 픽셀을 찾는 동작을 반복함으로써 팔 영역을 탐색하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 신체 트래킹 시스템 |
| 7 |
7 청구항 3에 있어서, 상기 카메라는 깊이 정보를 제공하는 3D 카메라 또는 하이브리드 카메라 중 어느 하나이고,상기 팔 탐색부는 상기 특정된 머리 위치 주변에서 깊이 정보가 소정 범위 내에 있는 픽셀들로써 어깨 영역을 특정하고, 상기 머리 위치를 중심으로 소정 크기의 원과 상기 특정된 어깨 영역의 경계선이 만나는 지점을 상기 좌우 어깨 위치로 특정하며, 상기 좌우 어깨 위치에 해당하는 픽셀에서 시작하여 주변의 픽셀들 중에서 신체의 경계를 이루는 픽셀들을 찾는 동작을 반복함으로써 팔 영역을 탐색하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 신체 트래킹 시스템 |
| 8 |
8 청구항 3에 있어서, 상기 카메라는 깊이 정보를 제공하는 3D 카메라 또는 하이브리드 카메라 중 어느 하나이고,상기 손 탐색부는 상기 손 영역에 중첩한 원이 만나는 픽셀들의 밝기 값 변화에 기초하여, 또는 상기 손 영역의 경계선을 이루는 픽셀들의 개수에 기초하여 손의 자세를 펴거나 쥐는 자세 중 하나로 특정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 신체 트래킹 시스템 |
| 9 |
9 청구항 3에 있어서, 상기 카메라는 깊이 정보를 제공하는 3D 카메라 또는 하이브리드 카메라 중 어느 하나이고,상기 팔 탐색부는 상기 특정된 머리 위치를 중심으로 회전하는 가상의 직선이 상기 어깨 영역과 만나는 픽셀들의 밝기 값들의 합이 최대가 될 때에 상기 가상의 직선의 법선 방향을 몸통의 방향으로 특정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 신체 트래킹 시스템 |
| 10 |
10 사용자 머리 위쪽에 설치된 카메라를 이용하여 사용자를 내려다 보는 화각으로 촬영된 사용자의 머리, 어깨, 팔 및 손이 포함된 신체 영상으로부터 상기 신체 영상의 일부분 또는 전체에 대한 히스토그램 분석을 통해 상기 카메라에 가장 가까운 깊이 정보를 가진 픽셀을 포함하는 일정 영역을 사용자의 머리 위치로 특정하는 머리 탐색부;상기 특정된 머리 위치에 기초하여 특정된 어깨 영역의 양 끝부분에 해당하는 좌우 어깨 위치에서 픽셀들의 분포로부터 상기 좌우 어깨 위치에서 각각 연장되는 팔 영역을 탐색함으로써 팔의 위치 또는 자세를 특정하는 팔 탐색부; 및상기 팔 영역의 끝부분에서 특정된 손 영역의 픽셀들의 분포로부터 손의 위치 또는 자세를 특정하는 손 탐색부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 트래킹 시스템 |
| 11 |
11 사용자 머리 위쪽에 설치되어 사용자를 내려다 보는 화각의 신체 영상을 촬영하는 카메라;상기 신체 영상의 일부분 또는 전체에 대한 히스토그램 분석을 통해 상기 카메라에 가장 가까운 깊이 정보를 가진 픽셀을 포함하는 일정 영역을 머리 위치로 특정하고, 상기 특정된 머리 위치에 기초하여 어깨 영역을 검출하며 그로부터 팔 위치, 손의 위치 및 손의 자세를 순차적으로 특정하는 트래킹 처리부;상기 특정된 머리 위치, 팔의 위치, 손의 위치 및 손의 자세에 기초하여 사용자의 제스처를 판정하는 제스처 판정부;상기 판정된 제스처에 따른 명령을 수행하는 제어부;상기 명령의 수행 결과에 의해 일어나는 화면 상의 변화를 처리하는 영상 처리부; 및상기 처리된 화면을 스크린에 출력하는 영상 출력부를 포함하는 신체 트래킹 시스템 |
| 12 |
12 사용자의 머리 위쪽에 소정 이격 거리를 두고 설치된 카메라에 의해 내려다 보는 화각으로 사용자의 머리, 어깨, 팔 및 손이 포함된 신체 영상을 획득하는 단계;상기 신체 영상의 일부분 또는 전체에 대한 히스토그램 분석을 통해 상기 카메라에 가장 가까운 깊이 정보를 가진 픽셍을 포함하는 일정 영역을 사용자의 머리 위치로 특정하는 단계;상기 특정된 머리 위치에 기초하여 특정된 어깨 영역의 양 끝부분에 해당하는 좌우 어깨 위치에서 각각 연장되는 경계선을 따라 팔 영역을 탐색함으로써 팔의 위치 또는 자세를 특정하는 단계; 및상기 팔 영역의 끝부분에서 특정된 손 영역의 픽셀들의 분포로부터 손의 위치 또는 자세를 특정하는 단계를 포함하는 신체 트래킹 방법 |
| 13 |
13 삭제 |
| 14 |
14 청구항 12에 있어서, 상기 머리 위치는 상기 카메라에 가장 가까운 깊이 정보를 가진 픽셀을 중심으로 하여, 깊이 정보가 소정 범위 내에 있는 픽셀들을 포함하거나, 또는 깊이 정보가 소정 값보다 크게 변하는 경계선 이내에 있는 픽셀들을 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 트래킹 방법 |
| 15 |
15 청구항 12에 있어서, 상기 팔의 위치 또는 자세를 특정하는 단계는,상기 머리 위치 주변에서 나타나는 소정 범위의 밝기 값들을 가진 픽셀들로써 특정된 어깨 영역을 특정하는 단계;상기 어깨 영역의 양 끝부분에서 좌우 어깨 위치를 특정하는 단계; 및상기 좌우 어깨 위치로부터 각각 팔 영역을 탐색하여 팔의 위치와 자세를 특정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 트래킹 방법 |
| 16 |
16 청구항 15에 있어서, 상기 어깨 영역의 양 끝부분에서 좌우 어깨 위치를 특정하는 단계는,상기 머리 위치를 중심으로 소정 크기의 원과 상기 어깨 영역의 경계선이 만나는 지점을 상기 좌우 어깨 위치로 특정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 트래킹 방법 |
| 17 |
17 청구항 15에 있어서, 상기 어깨 영역의 양 끝부분에서 좌우 어깨 위치를 특정하는 단계는,상기 특정된 머리 위치를 중심으로 회전하는 가상의 직선이 상기 어깨 영역과 만나는 픽셀들의 밝기 값들의 합이 최대가 될 때에 상기 가상의 직선이 상기 어깨 영역의 경계선과 만나는 지점을 상기 좌우 어깨 위치로 특정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 트래킹 방법 |
| 18 |
18 청구항 15에 있어서, 상기 좌우 어깨 위치로부터 각각 팔 영역을 탐색하여 팔의 위치와 자세를 특정하는 단계는,상기 좌우 어깨 위치에 해당하는 픽셀에서 시작하여 주변의 픽셀들 중에 신체의 경계를 이루는 픽셀을 찾는 동작을 반복함으로써 팔 영역을 탐색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 트래킹 방법 |
| 19 |
19 청구항 12에 있어서, 상기 손의 위치 또는 자세를 특정하는 단계는,상기 손 영역에 중첩한 원이 만나는 픽셀들의 밝기 값 변화에 기초하여, 또는 상기 손 영역의 경계선을 이루는 픽셀들의 개수에 기초하여 손의 자세를 펴거나 쥐는 자세 중 하나로 특정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 트래킹 방법 |
| 20 |
20 청구항 12에 있어서, 상기 특정된 머리 위치를 중심으로 회전하는 가상의 직선이 상기 어깨 영역과 만나는 픽셀들의 밝기 값들의 합이 최대가 될 때에 상기 가상의 직선의 법선 방향을 몸통의 방향으로 특정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 트래킹 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | WO2013025011 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | WO2013025011 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1256046-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20110812 출원 번호 : 1020110080799 공고 연월일 : 20130418 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130328 청구범위의 항수 : 18 유별 : G06T 7/20 발명의 명칭 : 공간 제스처 인식을 위한 신체 트래킹 방법 및 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 주식회사 골프존유원홀딩스 대전광역시 유성구... |
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
| 2 |
(의무자) 주식회사 골프존유원홀딩스 대전광역시 유성구... |
| 2 |
(권리자) 주식회사 골프존 서울특별시 강남구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 522,900 원 | 2013년 04월 12일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 305,200 원 | 2016년 03월 28일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 305,200 원 | 2017년 03월 06일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 436,000 원 | 2018년 04월 06일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 548,800 원 | 2019년 03월 13일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 548,800 원 | 2020년 04월 01일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.08.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0626979-49 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.06.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2012.07.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0056091-40 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2012.08.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0462772-85 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.10.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0816938-79 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.11.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0924325-57 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.11.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0924331-21 |
| 8 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.11.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0951246-71 |
| 9 | 보정요구서 | 2012.11.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0138483-75 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5017238-74 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 12 | 등록결정서 | 2013.03.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0213786-85 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5035545-77 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.11.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5157521-10 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.04.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5060457-13 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.04.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5065691-41 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.04.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5066429-19 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 23 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415115198 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1080-1101-0001 |
| 연구과제명 | KAIST-ICU 통합지원(ICC 교육여건 개선) |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200903~201112 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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