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템플릿 모델 기반의 3D 영상 생성 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015116458
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 템플릿 모델 기반의 3D 영상 생성 방법 및 장치가 개시되어 있다. 3D(dimension) 영상 생성 방법은 2D 객체의 2차원 평면에서의 특징점을 제1 3D 템플릿 모델의 특징점에 반영하여 제2 3D 템플릿 모델을 생성하는 단계와 제2 3D 템플릿 모델의 깊이 정보를 2D 객체에 적용하여 2D 객체에 대한 3D 객체를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. . 따라서, 생성된 3D 객체의 에러를 최소화하여 양질의 3D 영상을 생성할 수 있다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01)
CPC G06T 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130037245 (2013.04.05)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1533494-0000 (2015.06.26)
공개번호/일자 10-2014-0121064 (2014.10.15) 문서열기
공고번호/일자 (20150702) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.05)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노준용 대한민국 대전광역시 유성구
2 이정진 대한민국 대전광역시 유성구
3 김영휘 대한민국 경기 남양주시
4 최성우 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-0297090-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.02.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.03.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0017474-44
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0293703-05
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0612698-56
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.06.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0612699-02
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0807354-20
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0081180-42
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.01.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0081182-33
13 등록결정서
Decision to grant		 2015.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0284908-81
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3D(dimension) 영상 생성 방법에 있어서,2D 객체의 2차원 평면에서의 특징점을 제1 3D 템플릿 모델의 특징점에 반영하여 제2 3D 템플릿 모델을 생성하는 단계; 및상기 제2 3D 템플릿 모델의 깊이 정보를 상기 2D 객체에 적용하여 상기 2D 객체에 대한 3D 객체를 생성하는 단계를 포함하되,상기 2D 객체의 특징점은 상기 2D 객체의 구조 정보를 포함하는 점이고,상기 제2 3D 템플릿 모델의 2차원 평면에서 수평 방향인 x 축의 값은 상기 제1 3D 템플릿 모델의 깊이 정보를 기반으로 보정된 값이며,상기 제2 3D 템플릿 모델과 상기 제1 3D 템플릿 모델을 기반으로 강체 운동 행렬을 산출하는 단계; 및상기 강체 운동 행렬을 상기 제1 3D 템플릿 모델에 적용하여 생성한 3D 템플릿 모델을 상기 제1 3D 템플릿 모델을 대체하는 3D 템플릿 모델로 설정하는 단계를 더 포함하되,상기 강체 운동 행렬은 상기 제1 3D 템플릿 모델에 상기 강체 운동 행렬을 적용하여 변화시킨 3D 템플릿 모델과 상기 제2 3D 템플릿 모델 사이의 왜곡이 최소가 되도록 하는 행렬인 3D 영상 생성 방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 강체 운동 행렬은, 아래의 수학식을 기반으로 산출되고, 003c#수학식003e#는 강체 운동 행렬이고, 상기 는 상기 제2 3D 템플릿 모델의 꼭지점의 x 및 y 축 좌표, 상기 는 상기 제1 3D 템플릿 모델의 꼭지점의 x, y, z 축 좌표이고 상기 n은 꼭지점의 개수인 3D 영상 생성 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 제2 3D 템플릿 모델의 깊이 정보를 상기 2D 객체에 적용하여 상기 2D 객체에 대한 3D 객체를 생성하는 단계는,상기 강체 운동 행렬의 행렬값이 미리 정해진 임계값보다 작은 경우 수행되는 단계인 3D 영상 생성 방법
6 6
3D(dimension) 영상 생성 방법에 있어서,2D 객체의 구조 정보를 포함하는 2차원 평면에서의 특징점을 제1 3D 템플릿 모델의 특징점에 반영하여 제2 3D 템플릿 모델을 생성하는 단계;상기 2D 객체의 외곽선 및 상기 제2 3D 템플릿 모델의 외곽선을 결정하는 단계;상기 2D 객체의 외곽선에 포함되는 복수개의 2D 객체 꼭지점과 상기 2D 객체 꼭지점에 대응되는 상기 제2 3D 템플릿 모델의 3D 템플릿 모델 꼭지점을 결정하는 단계;상기 3D 템플릿 모델 꼭지점의 깊이 정보를 상기 2D 객체 꼭지점의 깊이 정보로 설정하는 단계; 및상기 3D 템플릿 모델 꼭지점의 깊이 정보를 포함한 상기 2D 객체 꼭지점을 보간하여 상기 2D 객체에 대응되는 3D 객체를 생성하는 단계를 포함하는 3D 영상 생성 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 2D 객체를 기반으로 상기 제1 3D 템플릿 모델을 설정하는 단계; 상기 제1 3D 템플릿 모델의 특징점을 기반으로 상기 제1 3D 템플릿 모델의 시점 벡터를 결정하는 단계; 및상기 시점 벡터 및 카메라의 시점을 기준으로 상기 제1 3D 템플릿 모델을 정렬하는 단계를 더 포함하되,상기 시점 벡터는 복수의 상기 제1 3D 템플릿 모델의 특징점 및 상기 제1 3D 템플릿 모델의 무게 중심을 기준으로 생성되는 벡터인 3D 영상 생성 방법
8 8
제6항에 있어서,상기 2D 객체의 2차원 평면에서의 특징점을 제1 3D 템플릿 모델의 특징점에 반영하여 제2 3D 템플릿 모델을 생성하는 단계는,아래의 수학식 1을 기반으로 수행되고, 003c#수학식 1003e#D(x)는 변형 함수, 는 상기 제1 3D 템플릿 모델의 꼭지점, 는 가중치,는 상기 제1 3D 템플릿 모델의 특징점을 나타내고, 상기 는 이고, n은 특징점의 개수, A(x)는 아핀 변환(affine transformation)이되, 상기 , 상기 A(x)는 아래와 같은 수학식 2에 의해 결정되는, 003c#수학식 2003e#는 상기 2D 객체의 특징점이고, a는 아핀 변환 계수인 3D 영상 생성 방법
9 9
3D(dimension) 영상 생성 장치에 있어서, 상기 3D 영상 생성 장치는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는 2D 객체의 2차원 평면에서의 특징점을 제1 3D 템플릿 모델의 특징점에 반영하여 제2 3D 템플릿 모델을 생성하고 상기 제2 3D 템플릿 모델의 깊이 정보를 상기 2D 객체에 적용하여 상기 2D 객체에 대한 3D 객체를 생성하도록 구현되되,상기 2D 객체의 특징점은 상기 2D 객체의 구조 정보를 포함하는 점이고,상기 제2 3D 템플릿 모델의 2차원 평면에서 수평 방향인 x 축의 값은 상기 제1 3D 템플릿 모델의 깊이 정보를 기반으로 보정된 값이며,상기 프로세서는,상기 제2 3D 템플릿 모델과 상기 제1 3D 템플릿 모델을 기반으로 강체 운동 행렬을 산출하고 상기 강체 운동 행렬을 상기 제1 3D 템플릿 모델에 적용하여 생성한 3D 템플릿 모델을 상기 제1 3D 템플릿 모델을 대체하는 3D 템플릿 모델로 설정하도록 구현되되,상기 강체 운동 행렬은 상기 제1 3D 템플릿 모델에 상기 강체 운동 행렬을 적용하여 변화시킨 3D 템플릿 모델과 상기 제2 3D 템플릿 모델 사이의 왜곡이 최소가 되도록 하는 행렬인 3D 영상 생성 장치
10 10
삭제
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삭제
12 12
제9항에 있어서,상기 강체 운동 행렬은, 아래의 수학식을 기반으로 산출되고, 003c#수학식003e#는 강체 운동 행렬이고, 상기 는 상기 제2 3D 템플릿 모델의 꼭지점의 x 및 y 축 좌표, 상기 는 상기 제1 3D 템플릿 모델의 꼭지점의 x, y, z 축 좌표이고 상기 n은 꼭지점의 개수인 3D 영상 생성 장치
13 13
제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 강체 운동 행렬의 행렬값이 미리 정해진 임계값보다 작은 경우, 제2 3D 템플릿 모델의 깊이 정보를 상기 2D 객체에 적용하여 상기 2D 객체에 대한 3D 객체를 생성하도록 구현되는 3D 영상 생성 장치
14 14
제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 2D 객체의 외곽선 및 상기 제2 3D 템플릿 모델의 외곽선을 결정하고, 상기 2D 객체의 외곽선에 포함되는 복수개의 2D 객체 꼭지점과 상기 2D 객체 꼭지점에 대응되는 상기 제2 3D 템플릿 모델의 3D 템플릿 모델 꼭지점을 결정하고, 상기 3D 템플릿 모델 꼭지점의 깊이 정보를 상기 2D 객체 꼭지점의 깊이 정보로 설정하고, 상기 3D 템플릿 모델 꼭지점의 깊이 정보를 포함한 상기 2D 객체 꼭지점을 보간하여 상기 2D 객체에 대응되는 상기 3D 객체를 생성하도록 구현되는 3D 영상 생성 장치
15 15
제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 2D 객체를 기반으로 상기 제1 3D 템플릿 모델을 설정하고, 상기 제1 3D 템플릿 모델의 특징점을 기반으로 상기 제1 3D 템플릿 모델의 시점 벡터를 결정하고 상기 시점 벡터 및 카메라의 시점을 기준으로 상기 제1 3D 템플릿 모델을 정렬하도록 구현되되,상기 시점 벡터는 복수의 상기 제1 3D 템플릿 모델의 특징점 및 상기 제1 3D 템플릿 모델의 무게 중심을 기준으로 생성되는 벡터인 3D 영상 생성 장치
16 16
제9항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 2D 객체의 2차원 평면에서의 특징점을 제1 3D 템플릿 모델의 특징점에 반영하여 제2 3D 템플릿 모델을 아래의 수학식 1을 기반으로 생성하고,003c#수학식 1003e#D(x)는 변형 함수, 는 상기 제1 3D 템플릿 모델의 꼭지점, 는 가중치,는 상기 제1 3D 템플릿 모델의 특징점을 나타내고, 상기 는 이고, n은 특징점의 개수이며, A(x)는 아핀 변환(affine transformation)이되, 상기 , 상기 A(x)는 아래와 같은 수학식 2에 의해 결정되는 값인, 003c#수학식 2003e#여기서,는 상기 2D 객체의 특징점이고, a는 아핀 변환 계수인 3D 영상 생성 장치
17 17
2D 객체의 2차원 평면에서의 특징점을 제1 3D 템플릿 모델의 특징점에 반영하여 제2 3D 템플릿 모델을 생성하는 단계;상기 제2 3D 템플릿 모델과 상기 제1 3D 템플릿 모델을 기반으로 강체 운동 행렬을 산출하는 단계;상기 강체 운동 행렬을 상기 제1 3D 템플릿 모델에 적용하여 생성한 3D 템플릿 모델을 상기 제1 3D 템플릿 모델을 대체하는 3D 템플릿 모델로 설정하는 단계; 및상기 제2 3D 템플릿 모델의 깊이 정보를 상기 2D 객체에 적용하여 상기 2D 객체에 대한 3D 객체를 생성하는 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 한국과학기술원 2010 CT 연구개발과제 2D 동영상의 고품질 3D 입체 동영상 변환 자동화 기술