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물리적 기반의 반사 분리에 의한 획득 이미지 품질 개선 방법

  • 기술번호 : KST2015117433
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 물리적 기반의 반사 분리에 의한 획득 이미지 품질 개선 방법에 관한 것으로서, 물리적으로 기초한 반사 모델에서 이중-면 반사와 양 레이어들의 공간적으로-변화하는 혼합계수를 다루고 완전하게 자동인 물리적 기반의 반사 분리에 의한 획득 이미지 품질 개선 방법을 제공함에 목적이 있다.이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, (a) 일정 각도씩 떨어진 편광각으로 각각 캡처된 세 개의 편광된 이미지들로부터 한 쌍의 직교 이미지들을 추출하는 단계; (b) 공간적으로-변화하는 입사각을 가정함으로써 상기 직교 이미지들 각각으로부터 반사 레이어와 배경 레이어를 분리하는 단계; (c) 멀티-스케일의 제약된 최적화를 적용함으로써 상기 반사 레이어와 배경 레이어를 정제하는 단계; 및 (d) 상기 (c) 단계를 통해 정제된 반사 레이어와 배경 레이어 상에 잔류하는 가장자리 제거 처리 단계; 를 포함한다.
Int. CL G06T 5/00 (2006.01)
CPC G06T 5/005(2013.01) G06T 5/005(2013.01) G06T 5/005(2013.01)
출원번호/일자 1020120078351 (2012.07.18)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1390455-0000 (2014.04.23)
공개번호/일자 10-2014-0011675 (2014.01.29) 문서열기
공고번호/일자 (20140429) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.07.18)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유윙타이 홍콩 대전 유성구
2 공내진 대한민국 대전 유성구
3 신성용 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2012-0574972-12
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0603609-15
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.10.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0981076-98
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0981075-42
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0223534-11
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-0322206-48
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2014.04.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0322207-94
9 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2014.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0270853-51
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 일정 각도씩 떨어진 편광각으로 각각 캡처된 세 개의 편광된 이미지들로부터 한 쌍의 직교 이미지들을 추출하는 단계; (b) 공간적으로-변화하는 입사각을 가정함으로써 상기 직교 이미지들 각각으로부터 반사 레이어와 배경 레이어를 분리하는 단계; (c) 멀티-스케일의 제약된 최적화를 적용함으로써 상기 반사 레이어와 배경 레이어를 정제하는 단계; 및 (d) 상기 (c) 단계를 통해 정제된 반사 레이어와 배경 레이어 상에 잔류하는 가장자리 제거 처리 단계;를 포함하는 물리적 기반의 반사 분리에 의한 획득 이미지 품질 개선 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는, [수식 13] 및 [수식 14] 를 이용하여 입사각 θ(x)을 가정함에 의해서 이미지를 반사 레이어 LR과 배경 레이어 LB로 분리하고, [수식 13] 및 [수식 14] 와 같이 LB 와 LR 이 입사각 θ 에 대한 함수로 나타내어지므로, LB 와 LR 간 이미지 컨텐츠가 통계학적으로 독립이라는 가정 하에 상호정보(Mutual Information)가 최소화되는 입사각 θ 를 선택하며, 국지적으로 변화하는 입사각을 구할 수 있도록, 빌리프 프라퍼게이션(Belief Propagation)을 이용하여 패치 기반으로 확장하되, 매 픽셀 주변의 작은 패치 안에서는 입사각이 불변한다고 가정하고, 모든 픽셀에서 계산된 입사각이 이미지 내에서 변화하도록 최대 확률 문제를 형식화하고 빌리프 프라퍼게이션(Belief Propagation)을 사용하여 해결하는 것을 특징으로 하는 물리적 기반의 반사 분리에 의한 획득 이미지 품질 개선 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 (c) 단계는, 상기 (b) 단계의 결과들의 품질을 개선하기 위하여, αi 와 (LR,,LB)를 정제하기 위하여 [수식 17] 로 주어진 목적함수를 최소화하는 것을 특징으로 하는 물리적 기반의 반사 분리에 의한 획득 이미지 품질 개선 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 (d) 단계는, [수식 18] 로 주어진 크로스-프로젝션 텐서를 채택하고, LR 혹은 LB 에서의 참 엣지는 다른 레이어에서의 대응하는 거짓 엣지보다 큰 그라디언트 매그니튜드를 갖는다고 가정하고, LR(x)에 대한 크로스-프로젝션 텐서 DR(x)는 LR(x)에 참 엣지가 존재할 때 μ1 = 1, μ2 = 1 로 설정하고, LR(x)와 LB(x) 모두 엣지가 있고, LR(x)에서의 Y채널 그라디언트 매그니튜드가 LB(x)에서의 그것보다 작을 때 μ1 = 0, μ2 = 1 로 설정하고, LR(x)에 엣지가 없을 때 μ1 = 0, μ2 = 0 로 설정하며, 대칭적으로, LB(x)에 대한 크로스-프로젝션 텐서 DB(x)가 정의되는 것을 특징으로 하는 물리적 기반의 반사 분리에 의한 획득 이미지 품질 개선 방법
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 (b) 단계에서,편광 현상에 관한 물리 법칙을 분석하여, [수식 1] 과 같이, 반사가 섞인 이미지가 매 픽셀(x) 마다 반사 레이어 () 와 배경 레이어 () 가 [수식 20] 으로 주어진 반사 계수에 의해 선형 결합된 형태로 나타내어지고 반사 계수는 이미지 내에서 국지적으로 변화하는 것을 특징으로 하는 물리적 기반의 반사 분리에 의한 획득 이미지 품질 개선 방법
6 6
제 1 항에 있어서,상기 (b) 단계에서,처리할 이미지의 크기에 비례하여 이미지 히스토그램 출력작업과 빌리프 프라퍼게이션(Belief Propagation)에 의해 증가하는 처리시간을 단축하기 위하여, 최저 스케일 팩터를 갖는 이미지들에 대해 빌리프 프라퍼게이션(Belief Propagation)을 수행하는 것을 특징으로 하는 물리적 기반의 반사 분리에 의한 획득 이미지 품질 개선 방법
7 7
제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,상기 (c) 단계에서,다수의 스케일 팩터(scale factor)를 갖는 이미지들에 대해 최적화를 수행하고 입력 이미지의 가우시안 피라미드들에 기초한 멀티-스케일 반사 분리 방법을 채택하여 처리속도를 단축하게 하는 것을 특징으로 하는 물리적 기반의 반사 분리에 의한 획득 이미지 품질 개선 방법
8 8
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국과학기술원 기초과학연구사업/일반연구자사업 미래형 로보틱 카메라 개발을 위한 센서융합 이미징 연구
2 문화체육관광부 한국과학기술원 콘텐츠산업기술지원사업 2D 동영상의 고품질 3D 입체 동영상 변환 자동화 기술