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영상을 이용한 머리의 위치 및 방향을 추적하는 방법

  • 기술번호 : KST2015111830
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상을 이용한 머리의 위치 및 방향을 추적하는 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 주시선과 의도적인 눈깜박임을 이용하여 인간과 컴퓨터간의 상호 인터페이스를 눈으로 조종할 수 있는 시스템을 보다 실용적으로 적용할 수 있도록 하는 머리의 움직임 추적방법에 관한 것이다.본 발명에 따르면, CCD 카메라를 머리에 부착시키고 마커를 컴퓨터장치의 모니터에 부착시켜서 모니터 화면에 대한 머리의 상대적인 3차원 위치와 방향을 추적하는 방법에 있어서, 영상의 중심을 독립적으로 보정하는 단계와; 카메라를 고정시키는 단계와; 상기 컴퓨터장치의 모니터에 부착시킨 8개의 마커가 실세계 좌표로부터 컴퓨터 영상의 좌표로 변환되는 관계를 나타내는 변환행렬을 구하는 단계와; 상기 변환행렬로부터 카메라의 내부 파라메타를 구하는 단계와; 상기 변환행렬로부터 외부 파라메타를 구하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 머리의 위치 및 방향을 추적하는 방법이 제시된다.따라서, 본 발명은 컴퓨터 사용자의 머리의 3차원 위치와 방향을 각각 영상을 이용하여 실시간으로 추적할 수 있도록 하고 마커들을 기준점으로 인식하여 머리의 위치와 방향을 계산하는 알고리즘이 제공됨으로서 눈으로 조정하는 인간/컴퓨터 인터페이스 뿐만 아니라 가상현실 기술에서도 다양하게 적용될 수 있다.주시선, 인간/컴퓨터 인터페이스, 가상현실, 카메라 보정, 영상
Int. CL G01C 11/00 (2011.01) G06T 7/00 (2011.01)
CPC G06F 3/012(2013.01) G06F 3/012(2013.01) G06F 3/012(2013.01) G06F 3/012(2013.01) G06F 3/012(2013.01)
출원번호/일자 1020000073914 (2000.12.06)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0374346-0000 (2003.02.19)
공개번호/일자 10-2002-0044750 (2002.06.19) 문서열기
공고번호/일자 (20030304) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2000.12.06)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박경수 대한민국 대전광역시유성구
2 임창주 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2000.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2000-0259799-38
2 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent		 2002.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2002-5061226-75
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2002.07.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2002.08.13 수리 (Accepted) 9-1-2002-0014550-87
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2002.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0319986-82
6 의견서
Written Opinion		 2002.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2002-0359388-79
7 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2002.10.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2002-0359393-08
8 등록결정서
Decision to grant		 2003.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0051916-23
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

CCD 카메라를 머리에 부착시키고 마커를 컴퓨터장치의 모니터에 부착시켜서 모니터 화면에 대한 머리의 상대적인 3차원 위치와 방향을 추적하는 방법에 있어서,

영상의 중심을 독립적으로 보정하는 단계와;

CCD 카메라를 고정시키는 단계와;

상기 컴퓨터장치의 모니터에 부착시킨 8개의 마커가 실세계 좌표로부터 컴퓨터 영상의 좌표로 변환되는 관계를 나타내는 변환행렬을 구하는 단계와;

상기 변환행렬로부터 CCD 카메라의 내부 파라메타를 구하는 단계와;

상기 변환행렬로부터 외부 파라메타를 구하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 머리의 위치 및 방향을 추적하는 방법

2 2

청구항 1에 있어서, 사용자의 안경에 보정점으로 3개의 마커를 부착시키고 CCD 카메라를 모니터의 상단에 부착시킨 상태에서 머리의 3차원 위치와 방향을 추적하는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 머리의 위치 및 방향을 추적하는 방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.