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로봇의 다리

  • 기술번호 : KST2015140762
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇의 다리에 관한 것으로, 골반 프레임과, 슬관절 프레임과, 발 프레임과, 일단부는 골반 프레임에 각각 스페리컬 결합되고, 타단부는 슬관절 프레임의 일면에 각각 스페리컬 결합되는 세 개의 대퇴체인과, 일단부는 골반 프레임에 고정되고, 타단부는 슬관절 프레임의 일면에 고정되는 대퇴중심체인과, 일단부는 슬관절 프레임의 타면에 힌지 결합되고, 타단부는 발 프레임에 스페리컬 결합되는 제1 하퇴체인과, 일단부는 슬관절 프레임의 타면에 유니버설 결합되고, 타단부는 발 프레임에 스페리컬 결합되는 제2 하퇴체인과, 일단부는 슬관절 프레임의 타면에 유니버설 결합되고, 타단부는 발 프레임에 유니버설 결합되는 제3 하퇴체인을 포함하되, 세 개의 대퇴체인, 제2 하퇴체인 및 제3 하퇴체인 각각의 일단부 및 타단부 사이는 프리즈매틱 결합되고, 대퇴중심체인의 일단부 및 타단부 사이는 스페리컬 결합되는 로봇의 다리를 제공함으로써, 재질의 사용에 제약이 감소되고, 적은 동력으로 큰 출력을 얻을 수 있으며, 기계적 견고성이 향상되고, 작동오차가 감소되는 효과를 얻을 수 있다.2족 보행, 로봇, 다리, 병렬 기구
Int. CL B62D 57/032 (2006.01.01) B25J 17/02 (2006.01.01) B25J 18/06 (2006.01.01)
CPC B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01)
출원번호/일자 1020060112459 (2006.11.14)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0812818-0000 (2008.03.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080312) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.11.14)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종현 대한민국 서울시 용산구
2 권오흥 대한민국 서울시 광진구
3 연제성 대한민국 서울시 광진구
4 윤정한 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이경란 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2006-0833265-07
2 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)		 2006.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2006-5097500-17
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.08.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.09.11 수리 (Accepted) 9-1-2007-0054159-47
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0588599-30
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.12.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0931282-84
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2007-0931260-80
8 등록결정서
Decision to grant		 2008.02.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0115197-64
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
골반 프레임(202)과;슬관절 프레임(206)과;발 프레임(290a)과;일단부는 상기 골반 프레임(202)에 각각 스페리컬 결합(223, 233, 243)되고, 타단부는 상기 슬관절 프레임(206)의 일면에 각각 스페리컬 결합(224, 234, 244)되는 세 개의 대퇴체인(220, 230, 240)과;일단부는 상기 골반 프레임(202)에 고정되고, 타단부는 상기 슬관절 프레임(206)의 일면에 고정되는 대퇴중심체인(210)과;일단부는 상기 슬관절 프레임(206)의 타면에 힌지 결합(253)되고, 타단부는 상기 발 프레임(290a)에 스페리컬 결합(254)되는 제1 하퇴체인(250)과;일단부는 상기 슬관절 프레임(206)의 타면에 유니버설 결합(263)되고, 타단부는 상기 발 프레임(290a)에 스페리컬 결합(264)되는 제2 하퇴체인(260)과;일단부는 상기 슬관절 프레임(206)의 타면에 유니버설 결합(273)되고, 타단부는 상기 발 프레임(290a)에 유니버설 결합(274)되는 제3 하퇴체인(270)을 포함하되,상기 세 개의 대퇴체인(220, 230, 240), 상기 제2 하퇴체인(260) 및 상기 제3 하퇴체인(270) 각각의 일단부 및 타단부 사이는 프리즈매틱 결합되고, 상기 대퇴중심체인(210)의 일단부 및 타단부 사이는 스페리컬 결합(212)되며, 상기 골반 프레임(202) 및 상기 세 개의 대퇴체인(220, 230, 240)의 일단부 사이의 세 개의 상기 스페리컬 결합들(223, 233, 243)은 삼각형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇의 다리
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 슬관절 프레임(206)의 일면 및 상기 세 개의 대퇴체인(220, 230, 240)의 타단부 사이의 세 개의 상기 스페리컬 결합들(224, 234, 244)은 삼각형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇의 다리
4 4
제3항에 있어서,상기 슬관절 프레임(206)의 일면 및 상기 세 개의 대퇴체인(220, 230, 240)의 타단부 사이의 상기 세 개의 스페리컬 결합들(224, 234, 244)은 그 중심점에 대하여 세 꼭지점이 각각 140도, 140도 및 80도인 삼각형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇의 다리
5 5
제1항에 있어서,일단부는 상기 슬관절 프레임(206)의 타면에 유니버설 결합(283)되고, 타단부는 상기 발 프레임(290a)에 스페리컬 결합(284)되는 제4 하퇴체인(280)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 다리
6 6
제1항에 있어서,상기 프리즈매틱 결합을 신축시키는 구동장치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 로봇의 다리
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.