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3차원 물체 움직임의 준균일 메쉬 표현장치

  • 기술번호 : KST2015159231
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 물체 움직임의 준균일 메쉬 표현장치에 관한 것으로, 물체 움직임의 입력 메쉬 시퀀스 중 첫 번째 메쉬에 대하여 3차원 정지 메쉬의 준균일 메쉬화를 수행하는 알고리즘을 통해 준균일한 메쉬로 변환하는 인트라 리메슁부와, 리메슁부에 의해 변환된 준균일 메쉬를 저장하는 프레임 메모리와, 프레임 메모리에 저장된 이웃한 프레임의 준균일한 메쉬 정보와, 현재 프레임 사이의 입력 메쉬 시퀀스 중 각 프레임의 기저 메쉬들을 이용하고 이웃한 두 프레임의 기저 메쉬 사이의 전역 움직임을 계산하며 계산되는 전역 움직임은 ICP 알고리즘을 통해 계산하는 움직임 예측, 프레임 메모리에 저장된 이전 프레임의 상위 레벨 버텍스 정보와 두 프레임의 기저 메쉬 들간의 국부적인 변환을 이용하여 현재 프레임의 상위 레벨 버텍스 위치를 구하는 형태 변환, 형태 변환에 의해 변환된 왜곡 영역을 선택적 준균일 메쉬화 영역으로 보정하고 형태 변환의 형태 변환으로 준균일 표현을 수행할 수 없어 기하학적인 왜곡이 심하게 나타나는 부분에 대해서 두 프레임 간의 해당 영역의 삼각형의 변의 길이나 각도 등의 비교를 통해서 변화가 큰 부분을 가려내어 보상하며 형태 변환에 의해 찾아진 손상된 부분에 대해서 기저 삼각형으로 원본 메쉬의 버텍스들을 매핑하여 파라미터화 하며, 파라미터화된 정보를 이용하여 정지 메쉬의 준균일 표현 기법을 적용하면, 선택적 준균일 메쉬화 영역으로 표현 가능한 선택적 리메슁 과정을 통해 효과적으로 준균일한 메쉬로 표현하는 인터 리메슁부를 포함한다. 따라서, 준균일 메쉬 표현 기법을 통하여 3차원 메쉬 동영상의 준균일 표현을 획득할 수 있고, 이웃 프레임간의 대응점을 통해 보간법을 적용하는 등의 신호 처리 기법을 적용할 수 있으며, 쥰균일 표현을 통해 부호화 성능을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01)
CPC G06T 17/205(2013.01) G06T 17/205(2013.01)
출원번호/일자 1020030015995 (2003.03.14)
출원인 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-0581895-0000 (2006.05.15)
공개번호/일자 10-2004-0081255 (2004.09.21) 문서열기
공고번호/일자 (20060523) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.03.14)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양정휴 대한민국 서울특별시 관악구
2 김창수 대한민국 서울 용산구
3 이상욱 대한민국 서울 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2003.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2003-0089490-52
2 출원인변경신고서
Applicant change Notification
2003.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2003-5129564-09
3 보정통지서
Request for Amendment
2003.07.13 발송취소 (Cancellation of dispatch) 1-5-2003-0046734-49
4 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items
2003.08.06 수리 (Accepted) 1-1-2003-5152748-32
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2004.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2004.09.17 수리 (Accepted) 9-1-2004-0058089-28
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2005.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0180116-86
8 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2005.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2005-0328624-48
9 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2005.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2005-0395620-15
10 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2005.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2005-0460674-84
11 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2005.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2005-0525293-49
12 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2005.10.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0593193-10
13 의견서
Written Opinion
2005.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2005-0593194-55
14 서류반려이유안내서
Notice of Reason for Return of Document
2005.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2005-0107567-54
15 반려이유통지에 대한 소명서
Written Substantiation for Notice of Reason for Return
2005.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2005-5131725-25
16 출원인변경신고서
Applicant change Notification
2005.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2005-5131716-14
17 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent
2005.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2005-0677732-67
18 등록결정서
Decision to grant
2006.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0087826-14
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2008-5015497-73
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
물체 움직임의 준균일 메쉬 표현장치에 있어서, 상기 물체 움직임의 입력 메쉬 시퀀스 중 첫 번째 메쉬에 대하여 3차원 정지 메쉬의 준균일 메쉬화를 수행하는 알고리즘을 통해 준균일한 메쉬로 변환하는 인트라 리메슁부와, 상기 리메슁부에 의해 변환된 준균일 메쉬를 저장하는 프레임 메모리와,상기 프레임 메모리에 저장된 이웃한 프레임의 준균일한 메쉬 정보와, 현재 프레임 사이의 상기 입력 메쉬 시퀀스 중 각 프레임의 기저 메쉬들을 이용하고 이웃한 두 프레임의 기저 메쉬 사이의 전역 움직임을 계산하며 상기 계산되는 전역 움직임은 ICP(Iterative Closest Point) 알고리즘을 통해 계산하는 움직임 예측, 상기 프레임 메모리에 저장된 이전 프레임의 상위 레벨 버텍스 정보와 두 프레임의 기저 메쉬 들간의 국부적인 변환을 이용하여 현재 프레임의 상위 레벨 버텍스 위치를 구하는 형태 변환, 상기 형태 변환에 의해 변환된 왜곡 영역을 선택적 준균일 메쉬화 영역으로 보정하고 상기 형태 변환의 형태 변환으로 준균일 표현을 수행할 수 없어 기하학적인 왜곡이 심하게 나타나는 부분에 대해서 두 프레임 간의 해당 영역의 삼각형의 변의 길이나 각도 등의 비교를 통해서 변화가 큰 부분을 가려내어 보상하며 상기 형태 변환에 의해 찾아진 손상된 부분에 대해서 기저 삼각형으로 원본 메쉬의 버텍스들을 매핑하여 파라미터화 하며, 상기 파라미터화된 정보를 이용하여 정지 메쉬의 준균일 표현 기법을 적용하면, 선택적 준균일 메쉬화 영역으로 표현 가능한 선택적 리메슁 과정을 통해 효과적으로 준균일한 메쉬로 표현하는 인터 리메슁부를 포함하는 3차원 물체 움직임의 준균일 메쉬 표현장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 입력 메쉬 시퀀스는 3차원 취득 도구를 통해 취득된 3차원 불균일 메쉬 동영상 데이터인 것을 특징으로 하는 3차원 물체 움직임의 준균일 메쉬 표현장치
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4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 움직임 예측은 움직임이 큰 부분과 작은 부분에 대하여 그 거리를 통해 구분하여 움직임이 큰 부분을 ICP 알고리즘을 이용하여 추출하며, 상기 추출 과정을 반복하면서 움직임이 최대 큰 부분에 대한 국부적인 움직임을 갱신하여 국부 움직임 예측을 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 물체 움직임의 준균일 메쉬 표현장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 움직임 예측은 상기 프레임 메모리에 저장된 이전 프레임에 해당되는 기저 메쉬의 움직임을 예측하여 현재 프레임에 대한 기저 메쉬를 새롭게 구성하는 것을 특징으로 하는 3차원 물체 움직임의 준균일 메쉬 표현장치
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삭제
8 8
제 1 항에 있어서,상기 형태 변환은 정확한 준균일 메쉬 표현을 위해 원본 메쉬의 버텍스들의 기저 메쉬 상의 파라미터 정보를 계산하는 것을 대체하는 것을 특징으로 하는 3차원 물체 움직임의 준균일 메쉬 표현장치
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 프레임 메모리에 저장된 이전 프레임의 상위 레벨 버텍스들의 형태 변환만을 통해 현재 프레임의 상위 레벨 버텍스들을 계산하며, 상기 형태 변환은 기저 메쉬의 각 버텍스에 대해 자신은 오차가 없게 하고 1-ring 버텍스들은 어파인 변환 오차가 최소가 되는 방향으로 변환되도록 국부적인 어파인 변환을 구해주는 것을 특징으로 하는 3차원 물체 움직임의 준균일 메쉬 표현장치
10 10
제 1 항에 있어서, 상기 형태 변환은 이웃한 버텍스로부터의 거리에 따른 가중치를 곱하여 형태 변환을 수행하며, 상기 이전 프레임의 상위 레벨 버텍스들은 현재 프레임으로 변환해 주고, 현재 프레임의 원본 메쉬 상의 가장 가까운 점으로 매핑하여 이전 프레임의 준균일 표현을 현재 프레임으로 적용하는 것을 특징으로 하는 3차원 물체 움직임의 준균일 메쉬 표현장치
11 11
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12 12
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13 13
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14 13
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