요약 | 데이터 처리 장치가 제공된다. 상기 데이터 처리 장치는 모션 센싱에 의해 획득되는 복수 개의 학습 데이터를 저장하는 저장부, 상기 복수 개의 학습 데이터에 회귀 분석을 수행하여 제1 변환 행렬을 계산하는 제1 계산부, 및 제1 입력 데이터에 상기 제1 변환 행렬을 적용하여, 제1 출력 데이터를 계산하는 제2 계산부를 포함할 수 있다. 동작 센싱, 동작 추정, 정준상관분석, Motion sensing, CCA, Regression Analysis |
---|---|
Int. CL | G06T 7/20 (2017.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01) |
CPC | G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090057289 (2009.06.25) |
출원인 | 삼성전자주식회사, 서울대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1586007-0000 (2016.01.11) |
공개번호/일자 | 10-2010-0138658 (2010.12.31) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20160121) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2014.06.05) |
심사청구항수 | 14 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 삼성전자주식회사 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
2 | 서울대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 하인우 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
2 | 이제희 | 대한민국 | 서울시 강남구 |
3 | 안정환 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
4 | 김종민 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인 무한 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 삼성전자주식회사 | 경기도 수원시 영통구 | |
2 | 서울대학교산학협력단 | 서울특별시 관악구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.06.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0387634-60 |
2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2009.07.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0409106-81 |
3 | 보정요구서 Request for Amendment |
2009.07.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0045320-01 |
4 | 직권수리안내서 Notification of Ex officio Acceptance |
2009.07.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0045673-02 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5195109-43 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5132663-40 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
8 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0529810-59 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
11 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2015.07.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0485599-79 |
12 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.09.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0914627-65 |
13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.09.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0914628-11 |
14 | 등록결정서 Decision to grant |
2015.10.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0711958-58 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 모션 센싱에 의해 획득되는 복수 개의 학습 데이터를 저장하는 저장부; 상기 복수 개의 학습 데이터에 회귀 분석(Regression Analysis)을 수행하여 제1 변환 행렬을 계산하는 제1 계산부; 및 제1 입력 데이터에 상기 제1 변환 행렬을 적용하여, 제1 출력 데이터를 계산하는 제2 계산부 를 포함하고, 상기 복수 개의 학습 데이터의 각각은 모션 센싱의 한 프레임에서 감지되는 n 개(n은 자연수)의 포인트의 물리적 정보와, 상기 n 개의 포인트 중 n1 개(n1은 자연수)의 특징 포인트(feature point)의 물리적 정보를 포함하고, 상기 제1 입력 데이터는 n1 개의 특징 포인트에 관한 물리적 정보를 포함하며, 상기 제1 출력 데이터는 n 개의 포인트에 관한 물리적 정보를 포함하고, 상기 n1 개의 특징 포인트에 관한 물리적 정보는, 상기 n1 개의 포인트의 좌표 값, 각도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 하나를 포함하는 데이터 처리 장치 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 제1항에 있어서, 상기 n1 개의 포인트의 좌표 값은 모션 센서 및 깊이 카메라 중 적어도 하나를 이용하여 획득되는, 데이터 처리 장치 |
5 |
5 제1항에 있어서, 상기 회귀 분석은, KCCA(Kernel Canonical Correlation Analysis)에 기초한 비선형 분석인, 데이터 처리 장치 |
6 |
6 제1항에 있어서, 상기 회귀 분석은, CCA(Canonical Correlation Analysis)에 기초한 선형 분석인, 데이터 처리 장치 |
7 |
7 모션 센싱에 의해 획득되는 복수 개의 학습 데이터를 k 개(단, k는 자연수)의 그룹으로 나누는 처리부; 상기 k 개의 그룹의 각각을 저장하는 k 개의 클러스터를 포함하는 저장부; 회귀분석을 이용하여 상기 k 개의 클러스터의 각각에 대응하는 k 개의 변환 행렬을 계산하는 제1 계산부; 및 제1 입력 데이터가 입력되는 경우, 상기 k 개의 변환 행렬 중 선택되는 l 개(단, l은 자연수이며, l≤k)의 변환 행렬을 이용하여 제1 출력 데이터를 계산하는 제2 계산부 를 포함하고, 상기 복수 개의 학습 데이터의 각각은 모션 센싱의 한 프레임에서 감지되는 n 개(n은 자연수)의 포인트의 물리적 정보와, 상기 n 개의 포인트 중 n1 개(n1은 자연수)의 특징 포인트(feature point)의 물리적 정보를 포함하고, 상기 제1 입력 데이터는 n1 개의 특징 포인트에 관한 물리적 정보를 포함하며, 상기 제1 출력 데이터는 n 개의 포인트에 관한 물리적 정보를 포함하고, 상기 n1 개의 특징 포인트에 관한 물리적 정보는, 상기 n1 개의 포인트의 좌표 값, 각도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 하나를 포함하는 데이터 처리 장치 |
8 |
8 제7항에 있어서, 상기 제2 계산부는, 상기 선택된 l 개의 변환 행렬을 상기 제1 입력 데이터에 적용한 결과 값들에, 상기 제1 입력 데이터와 상기 l 개의 변환 행렬 각각의 상관도에 비례한 가중치를 적용하고, 상기 가중치가 적용된 상기 결과 값들의 선형 합으로서 상기 제1 출력 데이터를 계산하는, 데이터 처리 장치 |
9 |
9 삭제 |
10 |
10 제7항에 있어서, 상기 회귀 분석은, KCCA(Kernel Canonical Correlation Analysis)에 기초한 비선형 분석인, 데이터 처리 장치 |
11 |
11 제7항에 있어서, 상기 회귀 분석은, CCA(Canonical Correlation Analysis)에 기초한 선형 분석인, 데이터 처리 장치 |
12 |
12 복수 개의 학습 데이터를 입력 받는 단계; 상기 복수 개의 학습 데이터에 회귀 분석을 수행하여 제1 변환 행렬을 계산하는 단계; 및 제1 입력 데이터가 입력되는 경우, 상기 제1 입력 데이터에 상기 제1 변환 행렬을 적용하여, 제1 출력 데이터를 계산하는 단계 를 포함하고, 상기 복수 개의 학습 데이터의 각각은 모션 센싱의 한 프레임에서 감지되는 n 개(n은 자연수)의 포인트의 물리적 정보와, 상기 n 개의 포인트 중 n1 개(n1은 자연수)의 특징 포인트(feature point)의 물리적 정보를 포함하고, 상기 제1 입력 데이터는 n1 개의 특징 포인트에 관한 물리적 정보를 포함하며, 상기 제1 출력 데이터는 n 개의 포인트에 관한 물리적 정보를 포함하고, 상기 n1 개의 특징 포인트에 관한 물리적 정보는, 상기 n1 개의 포인트의 좌표 값, 각도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 하나를 포함하는 데이터 처리 방법 |
13 |
13 삭제 |
14 |
14 삭제 |
15 |
15 제12항에 있어서, 상기 n1 개의 포인트의 좌표 값은 모션 센서 및 깊이 카메라 중 적어도 하나를 이용하여 획득되는, 데이터 처리 방법 |
16 |
16 제12항에 있어서, 상기 회귀 분석은, KCCA(Kernel Canonical Correlation Analysis)에 기초한 비선형 분석인, 데이터 처리 방법 |
17 |
17 제12항에 있어서, 상기 회귀 분석은, CCA(Canonical Correlation Analysis)에 기초한 선형 분석인, 데이터 처리 방법 |
18 |
18 모션 센싱에 의해 획득되는 복수 개의 학습 데이터를 k 개(단, k는 자연수)의 그룹으로 나누어 저장하는 단계; 회귀분석을 이용하여 상기 k 개의 클러스터의 각각에 대응하는 k 개의 변환 행렬을 계산하는 단계; 및 제1 입력 데이터가 입력되는 경우, 상기 k 개의 변환 행렬 중 선택되는 l 개(단, l은 자연수이며, l≤k)의 변환 행렬을 이용하여 제1 출력 데이터를 계산하는 단계 를 포함하고, 상기 복수 개의 학습 데이터의 각각은 모션 센싱의 한 프레임에서 감지되는 n 개(n은 자연수)의 포인트의 물리적 정보와, 상기 n 개의 포인트 중 n1 개(n1은 자연수)의 특징 포인트(feature point)의 물리적 정보를 포함하고, 상기 제1 입력 데이터는 n1 개의 특징 포인트에 관한 물리적 정보를 포함하며, 상기 제1 출력 데이터는 n 개의 포인트에 관한 물리적 정보를 포함하고, 상기 n1 개의 특징 포인트에 관한 물리적 정보는, 상기 n1 개의 포인트의 좌표 값, 각도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 하나를 포함하는 데이터 처리 방법 |
19 |
19 제12항 및 제15항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터 처리 방법을 수행하기 위한 명령어를 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US09047676 | US | 미국 | FAMILY |
2 | US20100332427 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US2010332427 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
2 | US9047676 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1586007-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20090625 출원 번호 : 1020090057289 공고 연월일 : 20160121 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20151016 청구범위의 항수 : 14 유별 : G06T 7/20 발명의 명칭 : 데이터 처리 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 삼성전자주식회사 경기도 수원시 영통구... |
1 |
(권리자) 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 591,000 원 | 2016년 01월 12일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2018년 12월 18일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2019년 12월 16일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.06.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0387634-60 |
2 | [출원서등 보정]보정서 | 2009.07.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0409106-81 |
3 | 보정요구서 | 2009.07.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0045320-01 |
4 | 직권수리안내서 | 2009.07.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0045673-02 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5195109-43 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5132663-40 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
8 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0529810-59 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
11 | 의견제출통지서 | 2015.07.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0485599-79 |
12 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.09.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0914627-65 |
13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.09.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0914628-11 |
14 | 등록결정서 | 2015.10.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0711958-58 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1345096965 |
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세부과제번호 | 과C6A1604 |
연구과제명 | 정보기술사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 서울대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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