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3차원 인체 모델 생성 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015137328
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 인체 모델 생성 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 사용자의 조작에 의한 키 입력신호에 따라 신장, 체중, 가슴둘레 및 허리둘레를 포함하는 신체 측정 치수 즉, 신체 파라미터를 입력받는 파라미터 입력수단; 모델링DB에 기저장된 3차원 스캐닝 인체모델을 색인하고, PCA 통계분석을 통해 신체 파라미터를 공분산하여 도출함과 아울러, 신체 파라미터의 주성분요소, 고유값 및 고유벡터를 도출하고, RBF 보간 기법에 따라 신체 파라미터, 주성분요소, 고유값 및 고유벡터에 포함된 n개의 특징점 set을 지나는 인체형상 모델로 보간하여 3차원 인체모델을 생성하는 파라미트릭 모델링수단; 3차원 인체모델에 포함된 복수개의 특징점들의 위치좌표를 기반으로 어깨, 팔꿈치, 및 무릎을 포함하는 신체관절들의 위치좌표를 추출하고, 추출한 신체관절들의 위치좌표를 연결하여 3차원 신체골격모델을 생성하는 자세변형수단; 및 3차원 신체골격모델을 각각 의미를 갖는 신체 부위 단위로의 분할을 수행하되, 3차원 신체골격모델을 신체관절 위치좌표에 신체 분할의 기준이 되는 기 설정된 분할평면에 따라 구분된 꼭짓점(vertex)과 대응하는 신체관절 위치좌표 각각을 종속시켜 동적인체모델을 생성하는 인체모델링수단; 을 포함한다. 파라미터, PCA, RBF, 공분산, 주성분요소, 보간, 좌표, 분할, 동적인체모델
Int. CL G06T 17/00 (2006.01.01) G06F 17/30 (2006.01.01) G06T 19/20 (2011.01.01)
CPC G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020090080869 (2009.08.31)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1072944-0000 (2011.10.06)
공개번호/일자 10-2011-0023194 (2011.03.08) 문서열기
공고번호/일자 (20111017) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.31)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이건우 대한민국 서울특별시 서초구
2 장태호 대한민국 서울특별시 구로구
3 김병연 대한민국 서울특별시 마포구
4 백승엽 대한민국 서울특별시 관악구
5 모영일 대한민국 서울특별시 영등포구
6 장운석 대한민국 서울특별시 영등포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 유완식 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2009-0531859-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.06.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.07.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0045809-09
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.02.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0078567-34
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.02.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0107822-17
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0107818-23
7 등록결정서
Decision to grant
2011.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0409645-73
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3차원 인체 모델 생성 시스템에 있어서, 사용자의 조작에 의한 키 입력신호에 따라 신장, 체중, 가슴둘레 및 허리둘레를 포함하는 신체 측정 치수 즉, 신체 파라미터를 입력받는 파라미터 입력수단; 모델링DB에 기저장된 3차원 스캐닝 인체모델을 색인하고, PCA(Principal Component Analysis) 통계분석을 통해 상기 신체 파라미터를 공분산하여 도출함과 아울러, 상기 신체 파라미터의 주성분요소, 고유값 및 고유벡터를 도출하고, RBF(Radial Basis Function) 보간 기법에 따라 상기 신체 파라미터, 주성분요소, 고유값 및 고유벡터에 포함된 n개의 특징점 set을 지나는 인체형상 모델로 보간하여 3차원 인체모델을 생성하는 파라미트릭 모델링수단; 상기 3차원 인체모델에 포함된 복수개의 특징점들의 위치좌표를 기반으로 어깨, 팔꿈치, 및 무릎을 포함하는 신체관절들의 위치좌표를 추출하고, 추출한 신체관절들의 위치좌표를 연결하여 3차원 신체골격모델을 생성하는 자세변형수단; 및 상기 3차원 신체골격모델을 팔, 다리, 또는 몸통과 같이 각각 의미를 갖는 신체 부위 단위로의 분할을 수행하되, 상기 3차원 신체골격모델을 신체관절 위치좌표에 신체 분할의 기준이 되는 기 설정된 분할평면에 따라 구분된 꼭짓점(vertex)과 대응하는 신체관절 위치좌표 각각을 종속시켜 동적인체모델을 생성하는 인체모델링수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 인체 모델 생성 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 파라미트릭 모델링수단은, 상기 PCA 분석 기법에 따라 상기 신체 파라미터들의 공분산(Covariance) 계산을 수행하여 각각의 차원에 대한 데이터들의 분산과 서로 다른 차원에서의 데이터 분산간의 관계에 대한 정보를 통해 신체 파라미터들의 분포 형태를 도출하되, 상기 신체 파라미터의 분산 정도가 작은 방향에 해당하는 3차원 스캐닝 인체모델의 벡터들은, 주어진 데이터 집단에서의 중요도가 낮음을 의미하므로 노이즈로 간주하여 제거하고, 상기 신체 파라미터의 분산 정도가 높은 방향에 해당하는 3차원 스캐닝 인체모델의 벡터 각각을 주성분요소(Principal Component)로 도출하여 신체 파라미터, 주성분요소, 고유값 및 고유벡터를 분류하는 PCA(Principal Component Analysis)분석모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 인체 모델 생성 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 파라미트릭 모델링수단은, 상기 모델링DB로부터 색인한 3차원 스캐닝 인체모델을, RBF 보간 기법을 통해 상기 신체 파라미터, 주성분요소, 고유값 및 고유벡터에 포함된 n개의 특징점 set을 지나는 인체 형상 모델로 보간하여 3차원 인체모델을 생성하는 RBF(Radial Basis Function)분석모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 인체 모델 생성 시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 특징점의 개수는, 인체 모델별 특징점 128개의 x좌표, y좌표 및 z좌표 각각에 해당하는 384차원의 데이터를 12차원으로 축소하고, 상기 PCA(Principal Component Analysis) 통계분석 기법에 따라 통계적으로 평균에 해당하는 인체 모델을 구성한 개수인 것을 특징으로 하는 3차원 인체 모델 생성 시스템
5 5
3차원 인체 모델 생성 방법에 있어서, (a) 파라미터 입력수단이 사용자의 조작에 의한 키 입력신호에 따라 신장, 체중, 가슴둘레 및 허리둘레를 포함하는 신체 파라미터를 입력받는 단계; (b) 파라미트릭 모델링수단이 상기 신체 파라미터를 PCA(Principal Component Analysis)분석 기법 및 RBF(Radial Basis Function)보간 기법에 따라 모델링하여 n개의 특징점 set을 지나는 인체형상 모델로 보간하여 3차원 인체모델을 생성하는 단계; (c) 자세변형수단이 상기 3차원 인체모델에 포함된 128개 특징점의 위치좌표를 기반으로 신체관절 위치좌표를 추출하고, 추출한 신체관절 위치좌표들을 연결하여 3차원 신체골격모델을 생성하는 단계; 및 (d) 인체모델링수단이 상기 3차원 신체골격모델을 기 설정된 분할평면에 따라 vertex를 구분하여 구분된 vertex와 대응하는 신체관절 위치좌표 각각을 종속시켜 동적인체모델로 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 인체 모델 생성 방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 (b) 단계는, (b-1) 상기 파라미트릭 모델링수단의 PCA분석모듈이 모델링DB로부터 3차원 스캐닝 인체모델을 색인하고, 상기 신체 파라미터의 공분산(Covariance)을 계산하여 상기 신체 파라미터의 공분산값을 도출하는 단계; (b-2) 상기 파라미트릭 모델링수단의 PCA분석모듈이 PCA 통계 분석을 수행하여 상기 3차원 스캐닝 인체모델 대비 신체 파라미터의 공분산값, 주성분요소, 고유값 및 고유벡터의 분포(분산) 형태를 도출하는 단계; (b-3) 상기 파라미트릭 모델링수단의 PCA분석모듈이 신체 파라미터의 분산 정도가 작은 방향에 해당하는 3차원 스캐닝 인체모델의 벡터들은, 노이즈로 간주하여 제거하고, 신체 파라미터의 분산 정도가 높은 방향에 해당하는 3차원 스캐닝 인체모델의 벡터 각각을 주성분요소(Principal Component)로 도출하여, 신체 파라미터, 주성분요소, 고유값 및 고유벡터를 분류하는 단계; 및 (b-4) 상기 파라미트릭 모델링수단의 RBF보간모듈이 상기 신체 파라미터, 주성분요소, 고유값 및 고유벡터에 포함된 n개의 특징점에 대한 각각 x좌표, y좌표, 및 z좌표들을 RBF보간 기법에 따라 n개의 특징점 set을 지나는 인체형상 모델로 보간하여 3차원 인체모델을 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 인체 모델 생성 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.