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양단부에 강구(12,18)를 구비한 기구볼바(10)를 이용하여3차원 작업 공간을 가지는 다축기계의 입체오차를 측정하기 위하여 상기 기구볼바(10)의 고정점의 중심좌표(0,0,0)에 대한 주축의 지령좌표(X,Y,Z)와 실제의 이동좌표(X′,Y′,Z′)사이의 각각의 거리(R,R′)에 의하여 제1반경오차식(ΔR=R′-R을 설정하는 단계(S1)와, 위치오차계수들(dxxi,dyyi,dzzi; i=1∼N)을 사용하여 무차원화된 다항식으로 3축방향의 각각의 축에 따른 제1위치오차성분식들을 모델링하는 단계(S2)와; 백래시오차량들(bx,by,bz)을 사용하여 3축방향의 각각의 축에 따른 백래시에 의한 제2위치오차성분식들을 모델링하는 단계(S6)와; 3축중 2개의 축사이의 직각도오차량들(α,β1,β2)을 사용하여 3축의 각각의 축에 따른 제3위치오차성분식들을 모델링하는 단계(S7)와: 다축기계의 기구학적 배치에 대응하는 3차원 입체오차방정식을 설정하는 단계(S9)와; 상기 3차원 입체오차방정식과 상기 제1, 제2 및 제3위치오차성분식들을 상기 제1반경오차식(ΔR)에 대입하여 제2반경오차식을 설정하는 단계(S10)와; 근사해법을 이용하고 좌표데이타를 통하여 상기 제2반경오차식를 풀어 입체오차의 계수들과 오차량들(dxxi,dyyi,dzzi; bx,by,bz; α,β1,β2)의 크기를 계산하는 단계(S11)와; 계산된 입체 오차량들을 상기 다축기계에 입력하여 입체오차를 보정하는 단계(S13)로 이루어진 다축기계의 3차원입체오차 측정방법
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제1항에 있어서, 진직도오차계수들(dyxl,dzxi,dxyi,dzyi,dxzi,dyzi: i=2∼N)을 사용하여 무차원화된 2차 이상의 다항식으로 3축방향의 각각의 축에 따른 진직도오차성분식들을 모델링하는 단계(S3)와, 롤오차계수들(exxi,eyyi,ezzi; i=1∼N)을 사용하여 무차원화된 다항식으로 3축방향의 각각의 축에 따른 롤오차성분식들을 모델링하는 단계(S4)와
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