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환부(Surgical Target)를 포함하는 3차원 이미지를 획득하는 단계;3차원 이미지에서 적어도 하나의 기준 경로를 설정하는 단계;3차원 이미지로부터 적어도 하나의 기준 경로에 대응하는 수술전 이미지 템플릿(Preoperative Image Template)을 생성하는 단계;로서, 수술전 이미지 템플릿은 복수 개의 의료용 이미지를 구비하는, 수술전 이미지 템플릿(Preoperative Image Template)을 생성하는 단계;수술장에서 적어도 하나의 기준 경로에 맞추어 시간의 흐름에 따라 연속적으로 제공되는 수술장 이미지 템플릿(Intraoperative Image Template)을 생성하는 단계; 그리고,수술전 이미지 템플릿과 수술장 이미지 템플릿을 이용하여, 3차원 이미지를 획득하는 단계에서의 수술전 호흡 레벨과 수술장에서의 호흡 레벨을 비교하는 단계;를 포함하며,비교하는 단계에서, 수술전 이미지 템플릿의 복수 개의 의료용 이미지 중에서 수술장 이미지 템플릿에 가장 근접한 의료용 이미지를 찾고 이 의료용 이미지상의 환부를 수술장 이미지 템플릿과 함께 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법
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청구항 1에 있어서,적어도 하나의 기준 경로는 복수 개이며,복수 개의 기준 경로에 대한 복수 개의 수술전 이미지 템플릿이 생성되는 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법
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청구항 1에 있어서,적어도 하나의 기준 경로는 생검 바늘의 삽입 경로인 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법
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청구항 1에 있어서,수술전 이미지 템플릿은 3차원 이미지로부터 생성된 적어도 하나의 실제 의료용 이미지와 이 적어도 하나의 실제 의료용 이미지로부터 예측되어 생성되는 적어도 하나의 예측 의료용 이미지를 구비하는 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법
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청구항 4에 있어서,적어도 하나의 실제 의료용 이미지는 완전히 들이쉰 상태의 의료용 이미지 및 완전히 내쉰 상태의 의료용 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법
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청구항 1에 있어서수술장 이미지 템플릿은 연속적으로 제공되는 형광 투시 영상인 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법
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청구항 1에 있어서,수술전 이미지 템플릿은 CT 이미지인 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법
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청구항 4에 있어서,수술장 이미지 템플릿은 연속적으로 제공되는 형광 투시 영상인 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법
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청구항 8에 있어서,수술전 이미지 템플릿은 CT 이미지인 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법
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청구항 9에 있어서,적어도 하나의 기준 경로는 생검 바늘의 삽입 경로인 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법
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