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시간적 연속성을 적용한 원근 투영 볼륨 렌더링의 가속화방법

  • 기술번호 : KST2015160078
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 큰 화면에서도 높은 화질과 빠른 속도를 보장할 수 있는 시간적 연속성을 적용한 원근 투영 볼륨 렌더링의 가속화 방법에 관한 것으로써, 이전 프레임의 렌더링 결과와 현재 프레임의 렌더링 결과의 시간 연속성을 활용하여 빈 공간 탐색의 효율성을 극대화시켰으며, 삼각형 구조를 이용한 재투영 기법을 사용하여 시점의 변화에 따른 재투영으로 인해 생길 수 있는 홀을 배제하였고, 삼각형 구조의 특성으로 인해 야기되는 잘못된 절단면 생성을 새로운 삼각형들을 추가함으로써 문제를 해결하여, 어떠한 잘못된 결과 없이 시간 연속성의 특징을 가지는 가상내시경의 가시화 결과를 아주 큰 화면에서도 실시간으로 얻을 수 있는 장점을 가진다. 범용적으로 사용되고 있는 GPU를 사용하여 실험한 결과 512*512*512 크기의 데이터를 1024*1024 화면크기에서 렌더링할 경우 평균적으로 24장/초의 실시간 렌더링 속도를 얻을 수 있다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G06T 17/10 (2006.01)
CPC G06T 15/08(2013.01) G06T 15/08(2013.01) G06T 15/08(2013.01) G06T 15/08(2013.01) G06T 15/08(2013.01)
출원번호/일자 1020080076369 (2008.08.05)
출원인 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-0949859-0000 (2010.03.19)
공개번호/일자 10-2010-0016757 (2010.02.16) 문서열기
공고번호/일자 (20100325) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.08.05)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이택희 대한민국 서울특별시 동작구
2 신영길 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박영일 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 신진국제특허법률사무소 (역삼동, 용마빌딩)
2 김함곤 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *호 층 신진국제특허법률사무소 (역삼동, 용마빌딩)
3 안광석 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 신진국제특허법률사무소 (역삼동, 용마빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.08.05 수리 (Accepted) 1-1-2008-0561733-85
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2009.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2009-0077436-99
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.03.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0018957-01
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0411211-16
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.10.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0613177-97
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2009-0613172-69
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0030011-24
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원근 투영 볼륨 렌더링의 가속화 방법에 있어서, (a) 이전 프레임(Ft)의 첫 광선 충돌지점들을 삼각형 매쉬로 변환하는 단계; (b) 삼각형 매쉬를 구성하는 각 삼각형에 대하여, 각 삼각형이 실제 그려질 물체의 표면과 절단면을 생성하는 지 여부를 검사하는 단계; (c) 절단면을 생성한다면 해당하는 삼각형의 각 정점을 절단면을 생성하지 아니하는 위치로 옮겨 주변의 삼각형들과의 연결성을 유지하기 위한 새로운 삼각형들로 기존의 삼각형의 대체하는 단계; (d) 각 삼각형의 내부를 해당 삼각형을 구성하는 세 정점의 삼차원 보간된 결과로 채워 래스터화하여 재투영하는 단계; 및 (e) 재투영된 결과를 시작점들로 삼아 현재 프레임(Ft+1)의 첫 광선 충돌지점들을 탐색하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 시간적 연속성을 적용한 원근 투영 볼륨 렌더링의 가속화 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 첫 광선 충돌지점은 셀 단위로 계산되고, 상기 삼각형 매쉬를 이루는 충돌 점들도 셀 단위로 계산되고, 상기 (e) 단계에서는 광선이 샘플링 거리씩 전진하다가 '찬 셀'을 만나게 되면 현재 샘플링 포인트의 바로 이전 샘플링 포인트를 첫 광선 충돌지점으로 저장하는 것을 특징으로 하는 시간적 연속성을 적용한 원근 투영 볼륨 렌더링의 가속화 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 (b) 단계는 각 삼각형의 세 정점 중 이전 프레임(Ft)의 시점으로부터의 거리가 가장 짧은 정점과 두 번째로 짧은 정점의 각 다음 샘플링 포인트를 포함한 셀들을 대상으로 하여, 대상 셀의 중심을 구의 중심으로 하고 대상 셀의 대각선 길이를 구의 지름으로 하는 가상의 구를 설정하고, 상기 삼각형이 상기 가상의 구와 충돌이 일어나면 물체의 표면과 절단면을 생성하고, 충돌이 일어나지 않으면 물체의 표면과 절단면을 생성하지 않는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 시간적 연속성을 적용한 원근 투영 볼륨 렌더링의 가속화 방법
4 4
제3항에 있어서, 검사 대상이 될 삼각형은 각 변의 길이 중 가장 긴 변의 길이가 최소 세 개의 셀 표면과 만날 수 있어야 하고, 최소 세 개의 셀 표면을 만나기 위한 길이는 셀을 이루는 각 변들 중 최소값을 가지는 변의 길이로 한다는 조건을 만족하는 삼각형인 것을 특징으로 하는 시간적 연속성을 적용한 원근 투영 볼륨 렌더링의 가속화 방법
5 5
제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 (a) 단계의 이전 프레임(Ft)의 첫 광선 충돌지점들은, 탐색 광선의 샘플링 거리가 셀을 이루는 각 변들 중 최소값을 가지는 변의 길이여야 하고, 검사 광선간의 간격이 셀을 이루는 각 변들 중 최소값을 가지는 변의 길이보다 길어지지 않는 지점에서 멈춘 지점임을 특징으로 하는 시간적 연속성을 적용한 원근 투영 볼륨 렌더링의 가속화 방법
6 6
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 (c) 단계는 v1, v2, v3이 삼각형을 이루는 세 정점이고 시점에서 가장 가까운 정점이 v1이라 할 때, 추가될 두 정점 v2', v3'은 각 시점과 정점 v2, v3이 이루는 직선상에 존재하고, v1, v2, v3, v2', v3'의 다섯 정점들로 이루어진 다섯 개의 삼각형들로 기존의 삼각형을 대체하는 단계임을 특징으로 하는 시간적 연속성을 적용한 원근 투영 볼륨 렌더링의 가속화 방법
7 7
제6항에 있어서, v2와 v2'의 거리는 v1과 v2의 거리와 같고, v3과 v3'의 거리는 v1과 v3의 거리와 같은 것을 특징으로 하는 시간적 연속성을 적용한 원근 투영 볼륨 렌더링의 가속화 방법
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