맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

3차원 스캔 장치 및 이를 이용한 3차원 스캔 방법

  • 기술번호 : KST2022008621
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3차원 스캔 장치가 개시된다. 상기 장치는, 영상 획득을 위한 촬상부재; 거리정보를 획득하기 위한 거리 측정부재; 및 상기 촬상부재 및 상기 거리 측정부재를 지지하는 지지대;를 포함하고, 상기 지지대는 360도 회전 가능하게 제공될 수 있다. 일 예시에 따르면, 상기 촬상부재에서 획득한 영상 데이터 및 상기 거리 측정부재에서 얻은 거리 데이터를 처리하여 3차원 스캐닝 결과를 도출하는 데이터 처리부;를 더 포함할 수 있다.
Int. CL G01B 21/32 (2006.01.01) G01B 9/02 (2022.01.01)
CPC G01B 21/32(2013.01) G01B 9/02041(2013.01) G01B 2210/52(2013.01)
출원번호/일자 1020200175675 (2020.12.15)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0085528 (2022.06.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.15)
심사청구항수 11

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박순용 대구광역시 수성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 권혁수 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***(역삼동), *층(케이에스고려국제특허법률사무소)
2 송윤호 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2020-1362997-81
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.12.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 획득을 위한 촬상부재; 거리정보를 획득하기 위한 거리 측정부재; 및 상기 촬상부재 및 상기 거리 측정부재를 지지하는 지지대;를 포함하고, 상기 지지대는 360도 회전 가능하게 제공되는 3차원 스캔 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 3차원 스캔 장치는 상기 촬상부재에서 획득한 영상 데이터 및 상기 거리 측정부재에서 얻은 거리 데이터를 처리하여 3차원 스캐닝 결과를 도출하는 데이터 처리부;를 더 포함하는 3차원 스캔 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 데이터 처리부는, 상기 영상 데이터 및 상기 거리 데이터를 변환 및 합성하는 1차 데이터 합성부; 상기 1차 데이터 합성부에서 합성된 데이터 중 비어 있는 부분의 거리 데이터를 2차원 보간하는 2차원 보간부;를 포함하는 3차원 스캔 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 데이터 처리부는,상기 2차원 보간부에서 처리된 데이터를 거리별로 분리하고, 분리된 거리별 영상들을 합성하여 3차원 스캔 영상을 도출하는 3차원 데이터 합성부;를 더 포함하는 3차원 스캔 장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 3차원 데이터 합성부는, 상기 촬상부재에서의 영상을 가이드 영상으로 사용하여 분리된 거리별 영상에 가중치 가이드 필터를 적용하여 분리된 거리별 영상들을 합성하는 3차원 스캔 장치
6 6
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 1차 데이터 합성부는 상기 지지대를 일정 각도로 회전하면서 얻은 영상 데이터 및 거리 데이터들을 합성하는 3차원 스캔 장치
7 7
제6항에 있어서, 상기 거리 측정부재는 2D 라이다인 3차원 스캔 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 촬상부재는 상기 거리 측정부재가 거리정보를 획득하기 위해 바라보는 방향에 배치되는 3차원 스캔 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 3차원 스캔 장치는상기 지지대의 하부에 연결되는 구동부;를 더 포함하고,상기 구동부는 상기 지지대가 회전 가능한 구동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캔 장치
10 10
제1항에 따른 3차원 스캔 장치를 이용하여 3차원 스캔을 수행하는 방법에 있어서,상기 지지대를 360도 회전하여 전방향의 영상 및 거리정보를 획득하는 단계; 상기 획득한 영상 및 거리정보를 합성하는 단계; 상기 합성된 데이터 중 비어 있는 부분의 거리 데이터를 2차원 보간 하는 단계; 및 상기 2차원 보간 된 데이터를 거리별로 분리하고, 분리된 거리별 영상들을 합성하여 3차원 스캔 영상을 도출하는 단계;를 포함하는 3차원 스캔 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 2차원 보간 된 데이터를 거리별로 분리하고, 분리된 거리별 영상들을 합성하여 3차원 스캔 영상을 도출하는 단계;는, 상기 획득한 영상을 가이드 영상으로 사용하여 분리된 거리별 영상에 가중치 가이드 필터를 적용하여 분리된 거리별 영상들을 합성하는 3차원 스캔 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 경북대학교산학협력단 핵연료주기 센서융합기반 실내 3차원 위치추정 및 형상화 알고리즘 개발