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외부로부터 입력된 2차원 안면 이미지에 대해 안면 특징 점을 추출하고, 추출된 상기 특징 점을 기반으로 3차원 정면화 연산을 통해 정면의 안면 이미지를 생성하기 위한 3차원 안면 정면화 시스템에 있어서, 상기 특징 점 추출 연산 및 상기 3차원 정면화 연산을 수행하기 위해 병렬로 배치된 복수개의 연산기들; 상기 연산기들 각각에 1 : 1로 대응하도록 직결되어 한 쌍의 조합을 이루는 복수개의 로컬 메모리들; 상기 연산기들 각각이 공통적으로 접근할 수 있는 공유 메모리; 및 상기 연산기들, 상기 로컬 메모리들 및 상기 공유 메모리를 제어하는 컨트롤러를 포함하며, 온 칩(on chip)의 집적회로 형태를 가지며; 상기 컨트롤러는, 상기 연산기들 중 1개의 단일 연산기로만 명령을 내리는 방식의 제1 제어모드 및 상기 연산기들 전체로 동일한 명령을 동시에 내리는 방식의 제2 제어모드를 포함하며; 상기 컨트롤러는 특징 점 추출 연산을 수행할 경우 상기 제1 제어모드를 사용하고; 특징 점 추출 연산은 회귀행렬에 대하여 k-평균 클러스터링(k-means clustering)을 통해 회귀행렬의 각 요소를 3 비트(bit)로 양자화 하고, 칩 외부의 외부 메모리에 저장해 놓은 후, 양자화 된 값을 그대로 불러와 이진 특징벡터와 회귀행렬과의 곱셈을 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 안면 정면화 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 연산기들은, 덧셈기, 뺄셈기, 곱셈기 및 나눗셈기의 동일 구조로 된 복수의 ALU(Arithmetic Logic Unit)들이 SIMD(Single Instruction Multiple Data) 형태로 병렬적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 안면 정면화 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 연산기들은, 상기 ALU(Arithmetic Logic Unit)들의 입력 데이터를 처리하는 입력 레지스터;상기 ALU(Arithmetic Logic Unit)들의 출력 데이터를 처리하는 출력 레지스터;및 상기 ALU(Arithmetic Logic Unit)들이 수행한 연산 결과 값과 중간 값들을 저장하는 레지스터 파일을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 안면 정면화 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 연산기들은, 상기 출력 레지스터의 출력단에 배치되어, 상기 ALU(Arithmetic Logic Unit)들의 연산 결과를 한 번에 모두 더해주는 연산을 수행하는 트리 덧셈기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 안면 정면화 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 3차원 정면화 연산을 수행할 경우, 상기 제2 제어모드를 사용하는 것을 특징으로 하는 3차원 안면 정면화 시스템
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외부로부터 입력된 2차원 안면 이미지에 대해 안면 특징 점을 추출하고, 추출된 상기 특징 점을 기반으로 3차원 정면화 연산을 통해 정면의 안면 이미지를 생성하기 위한 3차원 안면 정면화 시스템에 있어서, 상기 특징 점 추출 연산 및 상기 3차원 정면화 연산을 수행하기 위해 병렬로 배치된 복수개의 연산기들과, 상기 연산기들 각각에 1 : 1로 대응하도록 복수개의 로컬 메모리들이 직결되어 각각 한 쌍의 조합을 이루는 구조를 가지며, 처리해야 할 연산량의 정도에 따라 연산기와 로컬 메로리로 이루어진 상기 조합의 가동 개수를 달리하여 운영하는 것을 특징으로 하고;상기 특징 점 추출 연산을 수행할 경우, 제1 조합은 트리탐색에 할당하고, 제2 조합은 이진특징벡터와 회귀행렬의 곱셈에 할당하며, 나머지 조합은 연산을 할당하지 않는 방식을 사용하고;상기 특징 점 추출 연산은 회귀행렬에 대하여 k-평균 클러스터링(k-means clustering)을 통해 회귀행렬의 각 요소를 3 비트(bit)로 양자화 하고, 칩 외부의 외부 메모리에 저장해 놓은 후, 양자화 된 값을 그대로 불러와 이진 특징벡터와 회귀행렬과의 곱셈을 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 안면 정면화 시스템
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제8 항에 있어서, 상기 3차원 정면화 연산을 수행할 경우, 연산기와 로컬 메모리의 각각의 조합을 안면 이미지의 각각의 행에 할당하여 개별적으로 동시에 연산이 가능토록 하는 방식을 용하는 것을 특징으로 하는 3차원 안면 정면화 시스템
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외부로부터 입력된 2차원 안면 이미지에 대해 안면 특징 점을 추출하고, 추출된 상기 특징 점을 기반으로 3차원 정면화 연산을 통해 정면의 안면 이미지를 생성하기 위한 3차원 안면 정면화 방법에 있어서, 안면 특징점을 바탕으로 이진트리 탐색을 통해 이진 특징벡터를 생성하는 제1 과정과, 상기 이진 특징벡터와 회귀행렬과의 곱셈을 수행하는 제2 과정을 포함하는 특징점 추출단계; 및 추출된 특징 점들을 기반으로 3차원 변환 행렬을 계산하는 제3 과정과, 상기3차원 변환 행렬의 계산을 통해 정면화된 3차원 안면 이미지를 생성하는 제4 과정을 포함하는 정면화 단계를 가지며, 병렬로 배치된 복수개의 연산기들과, 상기 연산기들 각각에 1 : 1로 대응하도록 복수개의 로컬 메모리들이 직결되어 각각 한 쌍의 조합을 이루는 구조에서,상기 특징점 추출단계는, 상기 회귀행렬에 대하여 k-평균 클러스터링(k-means clustering)을 통해 회귀행렬의 각 요소를 3 비트(bit)로 양자화 하고, 칩 외부의 외부 메모리에 저장해 놓은 후, 양자화 된 값을 그대로 불러와 상기 제2 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 안면 정면화 방법
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제11 항에 있어서, 상기 특징점 추출단계는, 이진탐색트리의 연산결과인 이진 특징벡터의 결과를 확인한 후, 1인 요소(element)와 곱해질 회귀행렬의 행만 외부 메모리에 접근해 불러오는 메모리 레벨 제로 스킵핑(zero-skipping)을 사용하여 상기 제2 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 안면 정면화 방법
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제13 항에 있어서, 상기 메모리 레벨 제로 스킵핑(zero-skipping)을 사용한 후에, 외부 메모리의 접근에 의한 지연시간을 숨기기(latency hiding) 위해 해당 회귀행렬을 외부에서 불러오는 시간을 이용해, 다음 이진트리를 탐색하는 트리단위 파이프라이닝(pipelining)을 사용하여 상기 제2 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 안면 정면화 방법
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