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배터리의 섭취 기능을 가진 로봇

  • 기술번호 : KST2015161153
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 소형 배터리를 먹이로 하고 먹이를 찾아 섭취하는 기능을 가진 생체 모방 로봇을 제공한다.본 발명은, 배터리를 먹이로 섭취하는 로봇에 있어서,배터리를 인식하는 시각부와; 상기 시각부에 의해 인식된 배터리로 이동하는 구동부와; 자석이 배열되어 있고 L자형의 가이드레일에 의해 전후로 이동하는 혀와, 혀의 하단에 설치되어 배터리가 걸리게 하는 걸림턱과, 상기 혀의 하단에 설치되어 상기 배터리가 이동하게 하는 통로를 가지고 있는 섭취부와; 상기 섭취부의 통로와 일직선이 될 수 있는 통로를 가진 통로부와; 상기 통로부의 통로와 일직선이 될 수 있는 개구부와; 상기 개구부를 통해 섭취한 배터리의 극성을 판단하여 극성이 맞는 방향이 아니면 배터리를 뒤집는 극성 판별부와; 상기 배터리를 저장하는 배터리팩과; 상기 극성 판별부로 배터리를 밀어 넣고, 원하는 극성으로 맞추어진 배터리를 배터리팩에 끼워 넣는 배터리 입력바를 포함하는 것을 특징으로 한다.이상과 같이 구성을 하면, 소형 배터리를 먹이로 하고 먹이를 찾아 섭취하는 기능을 가진 생체 모방 로봇을 제공할 수 있게 된다.로봇, 먹이, 배터리, 혀, 자석
Int. CL B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) G01R 19/14 (2006.01.01)
CPC B25J 19/005(2013.01) B25J 19/005(2013.01) B25J 19/005(2013.01)
출원번호/일자 1020050031113 (2005.04.14)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0673290-0000 (2007.01.17)
공개번호/일자 10-2006-0108886 (2006.10.18) 문서열기
공고번호/일자 (20070124) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.04.14)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조익진 대한민국 대구 북구
2 이연정 대한민국 대구 수성구
3 최병준 대한민국 대구 달서구
4 박세훈 대한민국 대구 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영길 대한민국 경기 성남시 분당구 황새울로 ***, ****호(수내동, 트라팰리스)(김영길특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2005-0194971-11
2 전자문서첨부서류제출서
Submission of Attachment to Electronic Document		 2005.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2005-5047943-78
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.03.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.04.13 수리 (Accepted) 9-1-2006-0022128-14
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.06.19 수리 (Accepted) 4-1-2006-0014280-97
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0345433-59
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.07.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0478107-18
8 의견서
Written Opinion		 2006.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2006-0478089-84
9 등록결정서
Decision to grant		 2007.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0024163-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
배터리를 먹이로 섭취하는 로봇에 있어서,배터리를 인식하는 시각부와;상기 시각부에 의해 인식된 배터리로 상기 로봇을 이동시키는 구동부와;자석이 배열되어 있고 L자형의 가이드레일에 의해 전후로 이동하는 혀(11)와, 혀(11)의 하단에 설치되어 배터리가 걸리게 하는 걸림턱(13)과, 상기 혀(11)의 하단에 설치되어 상기 배터리가 이동하게 하는 통로(14)를 가지고 있는 섭취부(1)와;상기 섭취부(1)의 통로(14)와 일직선이 될 수 있는 통로를 가진 통로부(2)와;상기 통로부의 통로와 일직선이 될 수 있는 개구부(31)와;상기 개구부(31)를 통해 섭취한 배터리의 극성을 판단하여 극성이 맞는 방향이 아니면 배터리를 뒤집는 극성 판별부(32)와;상기 배터리를 저장하는 배터리팩(40)과;상기 극성 판별부(32)로 배터리를 밀어 넣고, 원하는 극성으로 맞추어진 배터리를 상기 배터리팩(40)에 끼워 넣는 배터리 입력바(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리를 먹이로 섭취하는 로봇
2 2
제1항에 있어서, 상기 폐배터리를 상기 배터리팩에서 배출시키기 위한 배터리 배출바(38)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리를 먹이로 섭취하는 로봇
3 3
제1항에 있어서, 상기 극성 판별부(32)는 상기 배터리를 잡는 탄성 접점(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리를 먹이로 섭취하는 로봇
4 4
제2항에 있어서, 상기 배터리팩(40) 각각은 상기 배터리가 경사지게 들어가는 배터리 진입구(41)와, 배터리 배출을 위해 상기 배터리 배출바(38)가 들어가는 배출바 진입구(44)와, 상기 배터리를 위에서 누르는 판스프링(42)과, 상기 배터리를 위로 올리는 코일 스프링(43)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리를 먹이로 섭취하는 로봇
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 배터리팩(40)을 다수개 지니고 있고, 모터에 의해 구동되는 배터리 디스크(39)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리를 먹이로 섭취하는 로봇
7 7
제6항에 있어서, 상기 배터리팩(40)들 중에는 여분의 배터리팩이 있는 것을 특징으로 하는 배터리를 먹이로 섭취하는 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.