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자동 소화 시스템에 있어서, 미리 정해둔 공간에 설치된 이동축들로 구성되는 기구부;소화수 또는 소화분말을 분사하는 소화부;상기 기구부의 이동축들을 따라 상기 소화부를 이동시키는 구동부; 상기 공간 중 미리 정해둔 위치들에 설치되며 화재 발생에 따른 불꽃의 특정 파장을 센싱하는 센서모듈들로 구성되고, 상기 센서모듈들에는 상기 소화부의 둘레를 따라 90도 간격으로 설치된 4개의 센서모듈과, 상기 소화부의 분사구에 평행되게 설치된 1개의 센서모듈을 구비하고, 상기 4개의 센서모듈은 각각 X+,X-,Y+,Y-의 센서모듈로 미리 설정되고, 각 센서모듈이 설치된 방향이 미리 설정된 센서부; 및상기 센서부의 센서모듈들 중 일부를 통해 화재 발생 위치에 대한 XY 화재 발생 좌표를 산출하고, 산출된 화재 발생 좌표로 상기 소화부가 이동되게 상기 구동부를 구동하고, 상기 소화부가 이동한 위치와 이전에 산출한 화재 발생 좌표 사이의 차이가 미리 정해둔 오차 이상이면, 상기 화재 발생 좌표를 다시 산출하고 상기 소화부를 다시 산출 위치된 위치로 이동되게 상기 구동부를 구동하고, 상기 소화부가 이동한 위치와 이전에 산출한 화재 발생 좌표 사이의 차이가 미리 정해둔 오차 미만이면 상기 소화부를 구동하여 소화수 또는 소화분말이 분사되게 하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는,상기 4개의 센서모듈로부터 방향 설정 정보를 제공받아, 상기 X+ 로 설정된 센서모듈의 센서값인 X+ 센서값이, X-,Y+,Y-의 센서모듈의 센서값인 X-,Y+,Y- 센서값에 비해 가장 작은지를 체크하고, 상기 X+ 센서값이 가장 작으면 상기 X+ 센서모듈이 설치된 X+ 방향으로 상기 소화부가 이동하도록 제어하고, 상기 X+ 방향으로 상기 소화부를 이동하였거나 X+ 센서값이 가장 작지 않으면, 상기 X-로 설정된 센서모듈의 센서값인 X- 센서값이 X+,Y+,Y-의 센서모듈의 센서값인 X+,Y+,Y- 센서값에 비해 가장 작은지를 체크하고, 상기 X- 센서값이 가장 작으면 상기 X- 센서모듈이 설치된 X- 방향으로 상기 소화부가 이동하도록 제어하고,상기 X- 방향으로 상기 소화부를 이동하였거나 X- 센서값이 가장 작지 않으면, 상기 Y+로 설정된 센서모듈의 센서값인 Y+ 센서값이 X+,X-,Y-의 센서모듈의 센서값인 X+,X-,Y- 센서값에 비해 가장 작은지를 체크하고, 상기 Y+ 센서값이 가장 작으면 상기 Y+ 센서모듈이 설치된 Y+ 방향으로 상기 소화부가 이동하도록 제어하고, 상기 Y+ 방향으로 상기 소화부를 이동하였거나 Y+ 센서값이 가장 작지 않으면, 상기 Y-로 설정된 센서모듈의 센서값인 Y- 센서값이 X+,X-,Y+의 센서모듈의 센서값인 X+,X-,Y+ 센서값에 비해 가장 작은지를 체크하고, 상기 Y- 센서값이 가장 작으면 상기 Y- 센서모듈이 설치된 Y- 방향으로 상기 소화부가 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동소화 시스템
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제1항에 있어서, 상기 화재 발생 좌표는 센서모듈들 중 화재 발생 지점으로부터 가장 가까운 센서모듈(x2)을 선택하고, 선택된 센서모듈에 인접한 두 센서모듈(x1, x3)를 통해 수학식 4 및 수학식 5에 따라 산출됨을 특징으로 하는 자동 소화 시스템
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제1항에 있어서, 상기 구동부는 다수의 모터로 구성되며, 상기 제어부는 상기 다수의 모터를 수학식 6에 따라 산출된 이동시간에 따라 구동함을 특징으로 하는 자동 소화 시스템
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자동 소화 방법에 있어서, (a) 자동 소화 시스템의 제어부가, 공간 중 미리 정해둔 위치들에 설치되며 화재 발생에 따른 불꽃의 특정 파장을 센싱하는 센서모듈들로 구성되는 센서부의 센서모듈중 일부를 통해 화재 발생 좌표를 산출하는 단계;(b) 상기 산출된 화재 발생 위치로 소화부가 이동되도록, 미리 정해둔 공간에 설치된 이동축들로 구성되는 기구부에 연결되어, 상기 기구부의 이동축들을 따라 상기 소화부를 이동시키는 구동부를 제어하는 단계;(c) 상기 구동부를 구동하고, 상기 소화부가 이동한 위치와 이전에 산출한 화재 발생 좌표 사이의 차이가 미리 정해둔 오차 이상인지 체크하는 단계;(d) 상기 소화부가 이동한 위치와 이전에 산출한 화재 발생 좌표 사이의 차이가 미리 정해둔 오차 이상이면, 상기 화재 발생 좌표를 다시 산출하고 상기 소화부를 다시 산출 위치된 위치로 이동되게 상기 구동부를 구동하고,상기 소화부가 이동한 위치가 이전에 산출한 화재 발생 좌표 사이의 차이가 미리 정해둔 오차 미만이면 상기 소화부를 구동하여 소화수 또는 소화분말이 분사되게 제어하는 단계;를 포함하고, 상기 (a) 단계에서, 상기 센서부의 센서모듈들에는 상기 소화부의 둘레를 따라 90도 간격으로 설치된 4개의 센서모듈을 구비하고, 상기 4개의 센서모듈로부터 방향 설정 정보를 제공받고,상기 (d) 단계에서, (d-1) 상기 X+ 로 설정된 센서모듈의 센서값인 X+ 센서값이, X-,Y+,Y-의 센서모듈의 센서값인 X-,Y+,Y- 센서값에 비해 가장 작은지를 체크하고, 상기 X+ 센서값이 가장 작으면 상기 X+ 센서모듈이 설치된 X+ 방향으로 상기 소화부가 이동하도록 제어하고, (d-2) 상기 X+ 방향으로 상기 소화부를 이동하였거나 X+ 센서값이 가장 작지 않으면, 상기 X-로 설정된 센서모듈의 센서값인 X- 센서값이 X+,Y+,Y-의 센서모듈의 센서값인 X+,Y+,Y- 센서값에 비해 가장 작은지를 체크하고, 상기 X- 센서값이 가장 작으면 상기 X- 센서모듈이 설치된 X- 방향으로 상기 소화부가 이동하도록 제어하고,(d-3) 상기 X- 방향으로 상기 소화부를 이동하였거나 X- 센서값이 가장 작지 않으면, 상기 Y+로 설정된 센서모듈의 센서값인 Y+ 센서값이 X+,X-,Y-의 센서모듈의 센서값인 X+,X-,Y- 센서값에 비해 가장 작은지를 체크하고, 상기 Y+ 센서값이 가장 작으면 상기 Y+ 센서모듈이 설치된 Y+ 방향으로 상기 소화부가 이동하도록 제어하고, (d-4) 상기 Y+ 방향으로 상기 소화부를 이동하였거나 Y+ 센서값이 가장 작지 않으면, 상기 Y-로 설정된 센서모듈의 센서값인 Y- 센서값이 X+,X-,Y+의 센서모듈의 센서값인 X+,X-,Y+ 센서값에 비해 가장 작은지를 체크하고, 상기 Y- 센서값이 가장 작으면 상기 Y- 센서모듈이 설치된 Y- 방향으로 상기 소화부가 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 소화 방법
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제4항에 있어서, 상기 화재 발생 좌표는 센서모듈들 중 화재 발생 지점으로부터 가장 가까운 센서모듈(x2)을 선택하고, 선택된 센서모듈에 인접한 두 센서모듈(x1,x3)를 통해 수학식 7 및 수학식 8에 따라 산출됨을 특징으로 하는 자동 소화 방법
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제4항에 있어서, 상기 구동부는 다수의 모터로 구성되며, 상기 제어부는 상기 다수의 모터를 수학식 9에 따라 산출된 이동시간에 따라 구동함을 특징으로 하는 자동 소화 방법
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