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복수 개의 모터를 포함하는 무인 비행체(Unmanned Aerial Vehicle: UAV)의 모터 속도 제어 장치에 있어서,비행 제어기로부터 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 수신하고 상기 복수 개의 모터에 듀티 사이클을 전달하는 인터페이스부; 및상기 PWM(Pulse Width Modulation) 신호 값를 이용해서 듀티 사이클을 계산하고, 배터리의 전압을 고려해서 상기 듀티 사이클을 보정하는 마이크로프로세서부를 포함하고상기 마이크로프로세서부는,상기 듀티 사이클의 보정은 배터리에서 측정된 전압 및 전류 값을 수신하여 상기 전압이 미리 정해진 기준전압보다 큰 경우, 보정된 전압 및 전류 값을 생성하고, 전류 값의 오차를 반영한 PID 제어를 수행하여 보정하고상기 보정된 듀티 사이클을 통해 실제 모터에 적용되는 상기 듀티 사이클을 계산하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 모터 속도 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 무인 비행체의 모터 속도 제어 장치는,상기 무인 비행체의 전자 변속기에 펌웨어 형태로 설치되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 모터 속도 제어 장치
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복수 개의 모터를 포함하는 무인 비행체(Unmanned Aerial Vehicle: UAV)의 모터 속도를 제어하는 방법에 있어서,비행 제어기로부터 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 수신하는 단계;상기 PWM 신호에 대한 듀티 사이클을 계산하는 단계;배터리에서 측정된 전압/전류 값을 수신하는 단계;상기 측정된 전압/전류 값을 고려해서 상기 계산된 듀티 사이클을 보정하는 단계; 상기 보정된 듀티 사이클을 통해 실제 모터에 적용되는 듀티 사이클을 계산하는 단계; 및상기 복수 개의 모터에 상기 보정된 듀티 사이클을 전달하는 단계를 포함하고,상기 듀티 사이클을 보정하는 단계는,상기 배터리의 전압 및 전류 값을 수신하여 상기 전압 값이 미리 정해진 기준 전압 값보다 큰 경우, 보정된 전압 및 전류 값을 생성하고, 전류 값의 오차를 반영한 PID 제어를 수행하여 듀티 사이클을 보정하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 모터 속도 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 무인 비행체의 모터 속도 제어 방법은,상기 무인 비행체의 전자 변속기에 펌웨어 형태로 설치되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 모터 속도 제어 방법
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