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무인항공기와 통신하여 자율 주행하는 무인차량 주행 방법에 있어서,상기 무인항공기가 상기 무인차량의 위치 및 상기 무인차량이 이동하여야 하는 목적지를 확인하고, 경로 탐색 서버에 접속하여 상기 무인차량의 현재 위치로부터 상기 무인차량이 이동하여야 하는 목적지 간의 복수의 경로 정보를 획득하며, 상기 복수의 경로 상의 사고 영역 정보, 도로 통제 영역 정보, 교통 체증 구간 정보, 통행료 정보, 거리 정보를 포함하는 주행 환경 정보를 획득하고, 상기 주행 환경 정보간의 우선 순위 또는 가중치를 적용하여 상기 무인차량의 위치와 상기 무인차량의 목적지 간의 경로 중 하나의 경로를 선택하고, 해당 경로를 최적 경로 정보로 생성하여 상기 무인차량에 전송하고, 상기 무인차량이 상기 최적 경로 정보를 수신하고, 상기 최적 경로 정보에 따라 자율 주행하고,자율 주행 중, 상기 무인항공기에서 상기 무인차량의 현재 위치를 확인하고, 상기 무인차량의 현재 위치의 주변 환경 정보를 획득하여 전송하면 해당 정보를 수신하고, 상기 무인차량에 구비된 무인차량 센서부를 통해 상기 무인차량의 주변 환경 정보를 획득하고, 상기 무인항공기로부터 수신한 주변 환경 정보 및 상기 무인차량 센서부를 통해 획득한 주변 환경 정보에 대응하는 방향 및 가감속 제어 정보를 시뮬레이션을 통해 획득하여 기 저장된 제어 정보 생성 매뉴얼에 따라 생성하고 상기 제어 정보에 따라 제어하며,생성한 제어 정보에 따라 제어를 수행할 경우 주변 환경에 대처할 수 있는지 여부를 판단하고, 판단 결과와 생성한 제어 정보 및 주변 환경 정보를 함께 상기 제어 정보 생성 매뉴얼에 저장하여 상기 제어 정보 생성 매뉴얼을 갱신하는 무인차량 주행 방법
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무인항공기와 통신하여 자율 주행하는 무인차량 주행 방법에 있어서,상기 무인항공기가 상기 무인차량의 위치 및 상기 무인차량이 이동하여야 하는 목적지를 확인하고, 경로 탐색 서버에 접속하여 상기 무인차량의 현재 위치로부터 상기 무인차량이 이동하여야 하는 목적지 간의 복수의 경로 정보를 획득하고, 상기 복수의 경로 상의 사고 영역 정보, 도로 통제 영역 정보, 교통 체증 구간 정보, 통행료 정보, 거리 정보를 포함하는 주행 환경 정보를 획득하여 상기 무인차량에 전송하고,상기 무인차량이 상기 주행 환경 정보를 수신하고, 상기 주행 환경 정보간의 우선 순위 또는 가중치를 적용하여 상기 무인차량의 위치와 상기 무인차량의 목적지 간의 경로 중 하나의 경로를 선택하고, 해당 경로를 상기 무인차량이 주행하여야 하는 최적 경로 정보로 생성하여 상기 최적 경로 정보에 따라 자율 주행하고,자율 주행 중, 상기 무인항공기에서 상기 무인차량의 현재 위치를 확인하고, 상기 무인차량의 현재 위치의 주변 환경 정보를 획득하여 전송하면 해당 정보를 수신하고, 상기 무인차량에 구비된 무인차량 센서부를 통해 상기 무인차량의 주변 환경 정보를 획득하고, 상기 무인항공기로부터 수신한 주변 환경 정보 및 상기 무인차량 센서부를 통해 획득한 주변 환경 정보에 대응하는 방향 및 가감속 제어 정보를 시뮬레이션을 통해 획득하여 기 저장된 제어 정보 생성 매뉴얼에 따라 생성하고 상기 제어 정보에 따라 제어하며,생성한 제어 정보에 따라 제어를 수행할 경우 주변 환경에 대처할 수 있는지 여부를 판단하고, 판단 결과와 생성한 제어 정보 및 주변 환경 정보를 함께 상기 제어 정보 생성 매뉴얼에 저장하여 상기 제어 정보 생성 매뉴얼을 갱신하는 무인차량 주행 방법
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무인차량; 및상기 무인차량의 현재 위치 정보 및 목적지 정보에 따라 상기 무인차량이 이동할 수 있는 복수 개의 경로 상의 사고 영역 정보, 도로 통제 영역 정보, 교통 체증 구간 정보, 통행료 정보, 거리 정보를 포함하는 주행 환경 정보를 획득하는 무인항공기 센서부, 상기 주행 환경 정보 간에 우선순위 또는 가중치를 적용한 뒤, 상기 복수 개의 경로 상의 주행 환경 정보를 비교하여 상기 복수 개의 경로 중 최적 경로 정보를 생성하는 무인항공기 제어부, 상기 주행 환경 정보 및 상기 최적 경로 정보를 전송하는 무인항공기 통신부를 포함하며, 상기 무인차량이 자율 주행 중, 상기 무인항공기 센서부를 통해 상기 무인차량의 현재 위치를 확인하고, 상기 무인차량의 현재 위치의 주변 환경 정보를 실시간으로 획득하여 무인차량으로 전송하는 무인항공기를 포함하고,상기 무인차량은,상기 무인항공기로부터 상기 주행 환경 정보 및 상기 최적 경로 정보를 수신하고, 상기 주행 환경 정보에 따라 주행 경로 정보를 생성하여 자율 주행 하거나, 상기 최적 경로 정보에 따라 자율 주행하고, 자율 주행 중, 상기 무인차량에 구비된 무인차량 센서부를 통해 상기 무인차량의 주변 환경 정보를 획득하고, 상기 무인항공기로부터 수신한 주변 환경 정보 및 상기 무인차량 센서부를 통해 획득한 주변 환경 정보에 대응하는 방향 및 가감속 제어 정보를 시뮬레이션을 통해 획득하여 기 저장된 제어 정보 생성 매뉴얼에 따라 생성하고 상기 제어 정보에 따라 제어하며,생성한 제어 정보에 따라 제어를 수행할 경우 주변 환경에 대처할 수 있는지 여부를 판단하고, 판단 결과와 생성한 제어 정보 및 주변 환경 정보를 함께 상기 제어 정보 생성 매뉴얼에 저장하여 상기 제어 정보 생성 매뉴얼을 갱신하는 무인차량 주행 시스템
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