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신체의 제 1 영역, 제 2 영역 및 상기 제 1, 2 영역 사이에 있는 관절에 부착되는 데이터 측정장치에 있어서,상기 제 1 영역에 밀착되는 상박부(40); 상기 제 2 영역에 밀착되는 하박부(50); 및일단이 상기 상박부(40)에 연결되고, 중간영역이 상기 관절을 지나 타단이 상기 하박부(50)에 연결되고, 상기 관절의 회전에 따라 신축하면서 전기신호를 출력하는 소프트센서;를 포함하고,상기 제 1 영역에 밀착된 상기 상박부(40)의 위치를 고정하기 위한 제 1 벨트(47)를 더 포함하고, 상기 제 2 영역에 밀착된 상기 하박부(50)의 위치를 고정하기 위한 제 2 벨트(57)를 더 포함하며, 상기 상박부(40)와 상기 하박부(50)에는 서로 마주보는 한 쌍의 벨트걸이(45a, 55a)가 형성되고, 상기 상박부의 상기 벨트걸이(45a)와 상기 하박부의 상기 벨트걸이(55a)는 벨트에 의해 연결되며, 상기 소프트센서는, 일단이 상기 상박부(40)에 연결되고, 중간영역이 상기 관절을 지나 타단이 상기 하박부(50)에 연결되고, 상기 관절의 회전에 따라 신축하는 센서부(80); 및 상기 센서부(80)상에 구비되고, 상기 관절의 회전에 따라 신축하면서 전기신호를 출력하는 스트레인게이지(85);를 포함하고,상기 스트레인 게이지(85)는 전도성 필러를 연신성 고무용액에 혼합하여 센서부(80)의 표면에 프린팅하여 성형되고,상기 스트레인 게이지(85)는 양단 사이를 지그재그로 반복 성형하고,상기 스트레인 게이지(85)는 복수개를 평행하게 사용하거나 복수개를 서로 다른 방향으로 설치하고,상기 스트레인 게이지(85)는 변형됨에 따라 저항값이 변하게 되어 상기 스트레인 게이지(85)의 양단에 걸리는 전압을 변하게 하는 것을 특징으로 하는 소프트센서가 부착된 관절 데이터 측정장치
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제 1 항에 있어서, 상기 관절은 무릎관절(20) 또는 고관절(70)인 것을 특징으로 하는 소프트센서가 부착된 관절 데이터 측정장치
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제 1 항에 있어서, 상기 스트레인게이지(85)의 변위신호값을 상기 관절의 회전각으로 변환하는 제어부(100)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트센서가 부착된 관절 데이터 측정장치
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제 6 항에 있어서, 상기 제어부(100)가 변환한 상기 회전각을 외부로 전송하는 통신부(120)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트센서가 부착된 관절 데이터 측정장치
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제 6 항에 있어서, 상기 제어부(100)는 상기 상박부(40) 및 상기 하박부(50)중 하나에 구비되는 것을 특징으로 하는 소프트센서가 부착된 관절 데이터 측정장치
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제 1 항에 있어서, 상기 센서부(80)는 우레탄 또는 실리콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트센서가 부착된 관절 데이터 측정장치
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제 1 항에 있어서, 상기 상박부(40)는 상기 제 1 영역의 스캐닝 데이터를 기초로 하여 3D 프린터에 의해 성형되는 것을 특징으로 하는 소프트센서가 부착된 관절 데이터 측정장치
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제 1 항에 있어서, 상기 하박부(50)는 상기 제 2 영역의 스캐닝 데이터를 기초로 하여 3D 프린터에 의해 성형되는 것을 특징으로 하는 소프트센서가 부착된 관절 데이터 측정장치
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