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가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치

  • 기술번호 : KST2014011481
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이 발명은 고층 건물의 외관 유리창 청소에서부터 외벽 도색 및 외벽의 상태 검사와 수리 등의 다양한 목적에 사용하는 건물의 외부관리 무인화 장치에 관한 것으로서, 건물의 외부에서 상하, 좌우방향으로 이동 가능하게 결합된 프레임 수단과, 프레임 수단의 일측에 고정되어 건물의 외부를 관리하는 외부관리 수단, 및 프레임 수단과 외부관리 수단을 지상에서 제어하는 제어수단을 포함하며, 프레임 수단은 외곽을 구성하는 상하 프레임 및 좌우 프레임과, 상하 프레임과 좌우 프레임이 서로 간에 상하, 좌우 이동이 가능하도록 가이드하고 고정하여 외곽의 크기를 조절하는 크기 조절부를 갖는 프레임 틀과; 프레임 틀의 내부에서 상하, 좌우로 슬라이드 이동가능하게 구성되어 외부관리 수단을 슬라이드 이동시키는 슬라이딩부를 갖는다. 이 발명은 무인화를 통해 추락 안전사고를 예방하고 작업의 효율성을 증가시킬 수 있을 뿐만 아니라, 유리창 청소작업 이외에도 건물 외관을 보수하고 도색하는데 이용할 수 있는 등, 더 적용범위가 다양하다. 또한, 이 발명은 유리창의 크기에 따라 프레임 틀의 크기를 조절할 수 있으므로 다양한 크기의 유리창에 적용 가능하며, 윈치 시스템을 이용함에 따라 건물이 곡면을 이루더라도 그 곡면을 따라 자유로운 이동이 가능하다.
Int. CL E04G 1/17 (2006.01) E04G 1/18 (2006.01) A47L 1/02 (2006.01)
CPC E04G 3/32(2013.01) E04G 3/32(2013.01) E04G 3/32(2013.01) E04G 3/32(2013.01)
출원번호/일자 1020070103072 (2007.10.12)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0905465-0000 (2009.06.24)
공개번호/일자 10-2009-0037637 (2009.04.16) 문서열기
공고번호/일자 (20090702) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.10.12)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양동열 대한민국 대전 유성구
2 이성욱 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2007-0733200-62
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.07.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2008-0049188-88
4 등록결정서
Decision to grant		 2009.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0229269-83
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
건물의 외부에서 상하, 좌우방향으로 이동 가능하게 결합된 프레임 수단과, 상기 프레임 수단의 일측에 고정되어 건물의 외부를 관리하는 외부관리 수단, 및 상기 프레임 수단과 상기 외부관리 수단을 지상에서 제어하는 제어수단을 포함하며, 상기 프레임 수단은 외곽을 구성하는 상하 프레임 및 좌우 프레임과, 상기 상하 프레임과 상기 좌우 프레임이 서로 간에 상하, 좌우 이동이 가능하도록 가이드하고 고정하여 외곽의 크기를 조절하는 크기 조절부를 갖는 프레임 틀과; 상기 프레임 틀의 내부에서 상하, 좌우로 슬라이드 이동가능하게 구성되어 상기 외부관리 수단을 슬라이드 이동시키는 슬라이딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 크기 조절부는 상기 좌우 프레임의 끝단 부위 상부에 각각 설치되며 상기 상하 프레임이 좌우로 관통하여 상하로 슬라이드 이동하도록 가이드 하는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 설치되어 상기 좌우 프레임에 고정되거나 해제되어 상기 프레임 틀의 크기를 조절하는 고정자로 구성되는 것을 특징으로 하는 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
3 3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 슬라이딩부는 상기 외부관리 수단이 고정되는 고정부와, 상기 상하 프레임을 상하로 연결하며 상기 고정부가 고정되는 상하연결 프레임과, 상기 고정부 및 상기 상하연결 프레임을 상기 상하 프레임을 따라 좌우방향으로 이동시키는 제1 리니어 모터, 및 상기 고정부를 상기 상하연결 프레임을 따라 상하방향으로 이동시키는 제2 리니어 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 상하 프레임 및 상기 상하연결 프레임은 2가닥의 강선으로 각각 구성되는 것을 특징으로 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
5 5
청구항 3에 있어서, 상기 좌우 프레임은 그 내부에 내용물을 보관할 수 있도록 속이 빈 구조물로 구성되고, 상기 속이 빈 구조물은 상기 외부관리 수단에 호스로 연결되는 것을 특징으로 하는 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
6 6
청구항 5에 있어서, 상기 속이 빈 구조물은 그 내부에 여러 종류의 내용물을 각각 보관할 수 있도록 구획 분리되는 것을 특징으로 하는 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
7 7
청구항 3에 있어서, 상기 외부관리 수단은 유리창 상태와 위치 파악을 위한 CCD 카메라와, 유리창 청소를 위한 롤러 브러시, 및 롤러 브러시를 구동시키는 롤러 구동 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
8 8
청구항 7에 있어서, 상기 롤러 브러시는 유리창 청소를 위한 물 또는 스팀을 공급하는 다수개의 구멍을 갖는 것을 특징으로 하는 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
9 9
청구항 7에 있어서, 상기 프레임 수단은 유리창 청소한 물을 재활용하고 청소용 물이 흘러 내려가지 않도록 하는 물받이 받침대를 상기 프레임 틀의 아래 부분에 더 갖는 것을 특징으로 하는 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
10 10
청구항 9에 있어서, 상기 프레임 수단은 상기 물받이 받침대에 적재된 청소한 물을 흡입하여 필터링하는 필터링부를 더 갖는 것을 특징으로 하는 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
11 11
청구항 9에 있어서, 상기 물받이 받침대는 청소한 물이 상기 물받이 받침대와 외부 유리창의 사이로 빠져 흘러가지 않도록 끝부분을 고무재질로 구성하는 것을 특징으로 하는 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
12 12
청구항 11에 있어서, 상기 물받이 받침대는 상기 프레임 틀이 이동할 때에 건물 외벽의 돌출부에 충돌하지 않도록 상기 프레임 틀에 대해 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
13 13
청구항 3에 있어서, 상기 프레임 수단은 건물의 외벽에 밀착되어 움직이지 않도록 하는 진공 흡착기를 상기 프레임 틀의 일측에 더 갖는 것을 특징으로 하는 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
14 14
청구항 3에 있어서, 상기 프레임 수단은 건물의 위아래에 각각 설치되는 윈치(Winch) 시스템을 이용하여 좌우방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
15 15
청구항 14에 있어서, 상기 프레임 수단은 건물의 위에 설치되는 윈치(Winch) 시스템에 결합되는 도르래와, 건물의 아래에 설치되는 윈치(Winch) 시스템에 결합되는 회전 모터, 및 상기 프레임 수단을 상기 도르래를 거쳐 상기 회전 모터에 연결하는 로프를 통해 상하방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
16 16
청구항 15에 있어서, 상기 회전 모터는 상기 회전 모터의 작동시 상기 로프에 인장(tension)이 걸리도록 그 구동축을 위아래로 편심되게 구성한 것을 특징으로 하는 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.