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박형 촉감장치

  • 기술번호 : KST2014012402
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 박형 촉감장치에 관한 것으로서, 사용자의 피부가 접근되는 상부판과, 강자성체로 이루어진 하부판을 갖는 하우징; 상기 하우징의 내측에 출몰할 수 있도록 장착되되, 상기 하우징의 상부판으로부터 그 선단이 돌출 시 사용자의 피부에 접촉되고, 상기 하우징의 내측으로 그 선단이 몰입 시 상기 하부판에 근접 또는 부착되는 영구자석이 후단에 구비된 터치핀; 상기 상부판과 상기 하부판 사이에 장착되되, 상기 다수의 터치핀 중 일부와 고정적으로 관통되고, 상기 다수의 터치핀 중 나머지와 유동적으로 관통되며, 상기 고정적으로 관통된 터치핀의 영구자석이 상기 하부판에 근접 또는 부착되어 상기 터치핀의 몰입 시 탄성변형되어 탄성 에너지를 갖는 탄성수단; 및 상기 탄성수단의 표면에 구비되되, 전류 미인가 시 상기 터치핀의 영구자석이 상기 하부판에 근접 또는 부착됨에 따라 상기 탄성수단과 함께 변형되고, 전류 인가 시 상기 터치핀의 선단이 상기 상부판으로부터 돌출되도록 상기 터치핀의 영구자석이 상기 하부판으로부터 멀어지게 상기 탄성수단과 함께 복원되는 리니어 액츄에이션 수단;을 포함한다. 박형, 촉감, 터치핀, 탄성수단
Int. CL H01H 13/26 (2006.01) H01H 13/85 (2006.01)
CPC H01H 13/85(2013.01) H01H 13/85(2013.01) H01H 13/85(2013.01) H01H 13/85(2013.01) H01H 13/85(2013.01)
출원번호/일자 1020070114499 (2007.11.09)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0904389-0000 (2009.06.17)
공개번호/일자 10-2009-0048215 (2009.05.13) 문서열기
공고번호/일자 (20090626) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.11.09)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권동수 대한민국 대전 유성구
2 양태헌 대한민국 대전 유성구
3 김종희 대한민국 대전 중구
4 김승찬 대한민국 경기 화성시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 유완식 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2007-0806746-68
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.06.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.07.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0046030-69
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0081521-68
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0112360-84
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.02.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0112366-57
7 등록결정서
Decision to grant		 2009.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0254042-13
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 피부가 접근되는 상부판과, 강자성체로 이루어진 하부판을 갖는 하우징; 상기 하우징의 내측에 출몰할 수 있도록 장착되되, 상기 하우징의 상부판으로부터 그 선단이 돌출 시 사용자의 피부에 접촉되고, 상기 하우징의 내측으로 그 선단이 몰입 시 상기 하부판에 근접 또는 부착되는 영구자석이 후단에 구비된 터치핀; 상기 상부판과 상기 하부판 사이에 장착되되, 상기 다수의 터치핀 중 일부와 고정적으로 관통되고, 상기 다수의 터치핀 중 나머지와 유동적으로 관통되며, 상기 고정적으로 관통된 터치핀의 영구자석이 상기 하부판에 근접 또는 부착되어 상기 터치핀의 몰입 시 탄성변형되어 탄성 에너지를 갖는 탄성수단; 및 상기 탄성수단의 표면에 구비되되, 전류 미인가 시 상기 터치핀의 영구자석이 상기 하부판에 근접 또는 부착됨에 따라 상기 탄성수단과 함께 변형되고, 전류 인가 시 상기 터치핀의 선단이 상기 상부판으로부터 돌출되도록 상기 터치핀의 영구자석이 상기 하부판으로부터 멀어지게 상기 탄성수단과 함께 복원되는 리니어 액츄에이션 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 박형 촉감장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 리니어 액츄에이션 수단은, 형상기억합금(SMA, shape memory alloy)인 것을 특징으로 하는 박형 촉감장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 리니어 액츄에이션 수단은, 전기작동 폴리머(EAP, electro active polymer)인 것을 특징으로 하는 박형 촉감장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 리니어 액츄에이션 수단은, 전류 인가 시 부피가 줄어드는 물질 또는 전류 인가 시 휘는 물질인 것을 특징으로 하는 박형 촉감장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 리니어 액츄에이션 수단은, 전류를 인가하면 인장 또는 수축하는 피에조 물질(piezo material)인 것을 특징으로 하는 박형 촉감장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 탄성수단은, 플레이트형상으로서, 상기 다수의 터치핀 중 일부와 고정적 관통을 위한 고정홀과, 상기 다수의 터치핀 중 나머지와 유동적 관통을 위한 유동홀이 형성되고, 상기 고정홀의 주위에 탄성변형을 위한 슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 박형 촉감장치
7 7
제6항에 있어서, 상기 다수의 터치핀 중 나머지는, 상기 유동홀 또는 상기 슬롯을 통해 유동적으로 관통되는 것을 특징으로 하는 박형 촉감장치
8 8
제6항에 있어서, 상기 탄성수단은, 복수개가 적층되고, 상기 복수개의 탄성수단들 사이에는 간격의 유지를 위한 메인스페이서가 각각 개재된 것을 특징으로 하는 박형 촉감장치
9 9
제8항에 있어서, 상기 각각의 탄성수단은, 상기 슬롯의 형성에 의하여 상기 고정홀의 주위에 일점 지지되는 탄성변형부가 형성되고, 상기 각각의 고정홀을 중심으로 상기 탄성변형부가 등간격을 이루도록 형성된 것을 특징으로 하는 박형 촉감장치
10 10
제1항에 있어서, 상기 하우징의 상부판은, 상기 터치핀들이 통과될 수 있는 관통홀이 형성된 것을 특징으로 하는 박형 촉감장치
11 11
제1항에 있어서, 상기 터치핀의 운동을 직선운동으로 안내할 수 있도록 상기 하우징의 내측에 장착된 리니어모션 가이드를 더 구비하고, 상기 리니어모션 가이드는 상기 터치핀이 안내되도록 끼워지는 가이드홀이 형성된 것을 특징으로 하는 박형 촉감장치
12 12
제1항에 있어서, 상기 리니어 액츄에이션 수단의 복원력은, 상기 터치핀의 영구자석이 상기 하부판에 근접되는 근접력 또는 부착되는 부착력보다 큰 것을 특징으로 하는 박형 촉감장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.