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퍼지 규칙을 이용한 화재 불꽃 감지 방법에 있어서,
영상 정보를 미리 정해둔 크기로 분할하여 다수의 블럭을 생성하는 단계;
상기 다수의 블럭 각각에 대해 움직임 여부를 판별하여 움직임 블럭을 검출하는 단계;
상기 검출된 움직임 블럭 각각에 대해 화재 불꽃 색상 여부를 판별하여 후보 블럭을 검출하는 단계;
상기 검출된 후보 블럭 각각에 대해 명도 변화와 웨이블릿 계수들의 합 변화와 모션 변화를 검출하고, 검출된 명도 변화와 웨이블릿 계수들의 합 변화와 모션 변화 각각이 화재 특성 모델에 대응되는지 여부를 검출하는 단계;
상기 명도 변화와 상기 웨이블릿 계수들의 합 변화와 상기 모션 변화가 화재 특성 모델에 대응되는지 여부를 퍼지 규칙의 입력 변수들로 입력받아, 미리 정해둔 퍼지 규칙에 따라 후보 블럭이 실제 화재 불꽃 블럭인지를 검증하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼지 규칙을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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제1항에 있어서,
상기 블록의 움직임 여부는,
수학식 11에 따라 명도 성분에 대한 3 프레임의 평균과 분산을 이용하여 산출된 명도 왜곡 값으로 판단함을 특징으로 하는 퍼지 규칙을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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제1항에 있어서,
상기 후보 블록의 명도 변화로는,
상기 후보 블록에 대한 명도 변화 정보를 추출한 후에, 수학식 12에 따라 산출된 상기 명도 변화 정보의 왜도 값이 이용됨을 특징으로 하는 퍼지 규칙을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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제1항에 있어서,
상기 후보 블록의 웨이블릿 계수들의 합 변화로는,
상기 후보 블록에 대한 웨이블릿 변환을 통하여 고주파 성분에 해당하는 수평, 수직, 대각선 계수들의 합을 산출하고, 수학식 13에 따라 산출된 상기 수평, 수직, 대각선 계수들의 합에 대한 왜도 값이 이용됨을 특징으로 하는 퍼지 규칙을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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제1항에 있어서,
상기 후보 블록의 모션 변화로는,
상기 후보 블록 내의 픽셀들로부터 수학식 14에 따라 모션의 방향을 산출하고,
미리 정해둔 수의 프레임에서의 상기 후보 블록 내의 픽셀들 각각에 대해 수학식 15에 따라 상승 확산 경향을 산출하고,
상기 모션의 방향 및 상기 상승 확산 경향을 수학식 16에 따라 변환된 특징값이 이용됨을 특징으로 하는 퍼지 규칙을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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제1항에 있어서,
상기 퍼지 규칙은,
명도 변화(Y)와 웨이블릿 계수들의 합 변화(W)와 모션 변화(M)가 모두 화재를 나타내면 매우 높음,
명도 변화(Y)와 모션 변화(m)만 화재를 나타내면 높음,
웨이블릿 계수들의 합 변화(W)와 모션 변화(M)가 존재하면 높음,
명도 변화(Y)와 웨이블릿 계수들의 합 변화(W)가 화재를 나타내면 중간, 모션 변화(M)가 화재를 나타내면 중간,
명도 변화(Y)만 화재를 나타내면 낮음,
웨이블릿 계수들의 합 변화(W)만 화재를 나타내면 낮음,
명도 변화(Y)와 웨이블릿 계수들의 합 변화(W)와 모션 변화(M)가 모두 화재를 나타내지 않으면 매우 낮음으로 판단하여 검증결과로 출력함을 특징으로 하는 퍼지 규칙을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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