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콘텍스트 교차에 근거한 라인 매칭 방법
- 기술번호 : KST2014035940
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 본 발명은 라인 매칭 방법에 대한 것으로서, 특히, 영상에서 정합, 및 스테레오 영상에서 대응점을 찾기 위한 질감이 부족할 경우 특징점을 추출하기 어려운 환경에서 특징점을 추출하고 매칭하여 3차원을 복원하는 콘텍스트 교차에 근거한 라인 매칭 방법에 관한 것이다. 본 발명은 라인 교차 콘텍스트 특징을 이용하여 영상에서 질감이 부족하더라도 특징점을 쉽게 추출할 수 있는 콘텍스트 교차에 근거한 라인 매칭 방법을 제공할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G06T 17/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) |
| CPC | G06T 7/13(2013.01) G06T 7/13(2013.01) G06T 7/13(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020100089036 (2010.09.10) |
| 출원인 | 성균관대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1154436-0000 (2012.06.01) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0026864 (2012.03.20) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20120615) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2010.09.10) |
| 심사청구항수 | 6 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이석한 | 대한민국 | 경기도 용인시 수지구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인다울 | 대한민국 | 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 경기도 수원시 장안구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.09.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0590627-71 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2010.10.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0644078-15 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.01.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0010815-45 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.07.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.08.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0069815-69 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0695669-43 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0953793-35 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.11.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0953792-90 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
| 10 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0315331-50 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 연속된 이미지로부터 2차원 라인의 교차점을 특징점 집합으로 정의하여 특징점을 추출하는 단계와,상기 추출된 특징점을 매칭하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘텍스트 교차에 근거한 라인 매칭 방법 |
| 2 |
2 청구항 1에 있어서,상기 연속된 이미지로부터 특징점을 추출하는 단계는,연속된 이미지로부터 2차원 라인을 추출하는 단계와,상기 2차원 라인의 교차점을 구하는 단계와,상기 교차점과, 상기 교차점을 구성하는 직선을 하나의 특징점 집합으로 정의하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘텍스트 교차에 근거한 라인 매칭 방법 |
| 3 |
3 청구항 2에 있어서,상기 2차원 라인의 교차점을 구하는 단계는,상기 2차원 라인의 종점을 가상적으로 확장하여 교차점을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘텍스트 교차에 근거한 라인 매칭 방법 |
| 4 |
4 청구항 3에 있어서,상기 2차원 라인의 교차점을 구하는 단계는,임계값 내에 위치된 2차원 라인 가 주어질 때, 2차원 라인 와 상이한 2차원 라인 는 가상적으로 확장된 종점 중 하나가 임계값 내에 위치될 때 2차원 라인 와 교차하는 라인으로 간주하는 것을 특징으로 하는 콘텍스트 교차에 근거한 라인 매칭 방법 |
| 5 |
5 청구항 2에 있어서,상기 교차점과, 상기 교차점을 구성하는 직선을 하나의 특징점 집합으로 정의하는 단계에서,상기 특징점 집합은,이고,상기 는 자연수인 것을 특징으로 하는 콘텍스트 교차에 근거한 라인 매칭 방법 |
| 6 |
6 청구항 5에 있어서,상기 특징점을 매칭하는 단계는,상기 특징점 집합을 영역기술자 기반의 라인 교차 콘텍스트 특징으로 매칭하는 단계와,상기 라인 교차 콘텍스트 특징 매칭의 부정합을 RANSAC로 제거하는 단계, 및상기 2차원 라인 각각의 선분을 매칭하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘텍스트 교차에 근거한 라인 매칭 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 경기도 | 경기개발연구원 | 국제공동연구 | 지능형 개인운송 서비스 로봇 |
| 2 | 지식경제부 | 한국과학기술연구원(KIST) | 지식경제프론티어기술개발 | 인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발사업 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1154436-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20100910 출원 번호 : 1020100089036 공고 연월일 : 20120615 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120530 청구범위의 항수 : 6 유별 : G06T 17/00 발명의 명칭 : 콘텍스트 교차에 근거한 라인 매칭 방법 존속기간(예정)만료일 : 20170602 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 139,500 원 | 2012년 06월 04일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 120,400 원 | 2015년 04월 07일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 120,400 원 | 2016년 03월 28일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.09.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0590627-71 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2010.10.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0644078-15 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.01.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0010815-45 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.07.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 | 2011.08.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0069815-69 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2011.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0695669-43 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0953793-35 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.11.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0953792-90 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
| 10 | 등록결정서 | 2012.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0315331-50 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 기술번호 | KST2014035940 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 성균관대학교 |
| 기술명 | 콘텍스트 교차에 근거한 라인 매칭 방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 라인 매칭 방법에 대한 것으로서, 특히, 영상에서 정합, 및 스테레오 영상에서 대응점을 찾기 위한 질감이 부족할 경우 특징점을 추출하기 어려운 환경에서 특징점을 추출하고 매칭하여 3차원을 복원하는 콘텍스트 교차에 근거한 라인 매칭 방법에 관한 것이다. 본 발명은 라인 교차 콘텍스트 특징을 이용하여 영상에서 질감이 부족하더라도 특징점을 쉽게 추출할 수 있는 콘텍스트 교차에 근거한 라인 매칭 방법을 제공할 수 있다. |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 컨테츠 제작 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345175230 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0020210 |
| 연구과제명 | 컨버젼스연구소 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단-기초연구사업(P4KR-006) |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 201009~201904 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415123190 |
|---|---|
| 세부과제번호 | H0301-12-3001 |
| 연구과제명 | 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술연구 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원-지식경제기술혁신사업(비목통합-005) |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200510~201312 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415109527 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-1021-0008 |
| 연구과제명 | 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200510~201312 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415110247 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 4-1 |
| 연구과제명 | 조작을 위한 삼차원 물체/환경 인식 및 모델링 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200310~201303 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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