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프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치

  • 기술번호 : KST2014044853
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치에 대한 것으로서, 대상 장면의 원거리와 근거리 3차원을 효과적으로 복원하며, 영상 투사 장치의 좁은 화각 및 카메라의 제한적인 노출을 해결할 수 있는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치에 관한 것이다. 본 발명은 3차원을 복원하고자 하는 대상 장면의 근거리에 영상을 투사하는 근거리용 영상 투사 장치와 원거리에 영상을 투사하는 원거리용 영상 투사 장치를 구비하여 대상 장면의 원거리와 근거리 3차원을 효과적으로 복원할 수 있는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 3차원을 복원하고자 하는 대상 장면을 분할하여 영상을 투사함으로써, 넓은 화각을 갖는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치를 제공할 수 있다. 본 발명은 노출이 서로 상이한 영상 획득 장치로 영상을 획득하여 다수개의 영상 획득 장치로 제한적인 노출을 극복할 수 있는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 밝기가 서로 상이한 영상 투사 장치에서 투사된 영상을 노출이 서로 상이한 영상 획득 장치로 영상을 획득하여 다수개의 영상 획득 장치의 제한적인 노출을 극복할 수 있는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치를 제공할 수 있다. 본 발명은 서로 상이한 밝기의 영상을 대상 장면에 투사한 후 영상 획득 장치로 이를 복원하여 영상 획득 장치의 제한적인 노출을 극복할 수 있는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치를 제공할 수 있다.
Int. CL G01B 11/14 (2006.01) G01C 3/02 (2006.01)
CPC G01B 11/14(2013.01) G01B 11/14(2013.01) G01B 11/14(2013.01) G01B 11/14(2013.01)
출원번호/일자 1020100097952 (2010.10.07)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1210360-0000 (2012.12.04)
공개번호/일자 10-2012-0036206 (2012.04.17) 문서열기
공고번호/일자 (20121210) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.10.07)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김대식 대한민국 경기도 수원시 권선구
2 김연수 대한민국 서울특별시 관악구
3 이석한 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다울 대한민국 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2010-0649267-09
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0625612-31
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.12.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2012-0004465-60
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0231156-18
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0492117-01
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.06.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0492116-55
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
11 등록결정서
Decision to grant		 2012.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0728475-91
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대상 장면의 근거리에 영상을 투사하는 하나 이상의 근거리 영상 투사 장치와,상기 대상 장면의 원거리에 영상을 투사하는 하나 이상의 원거리 영상 투사 장치와,상기 근거리 영상 투사 장치와 상기 원거리 영상 투사 장치에서 투사된 영상을 획득하는 하나 이상의 영상 획득 장치와,상기 하나 이상의 근거리 영상 투사 장치와 하나 이상의 원거리 영상 투사 장치의 영상 투사 각도를 조절하기 위한 각도 제어부와,상기 하나 이상의 근거리 영상 투사 장치와 하나 이상의 원거리 영상 투사 장치의 영상 투사 시간을 조절하기 위한 영상 제어부, 및상기 하나 이상의 영상 획득 장치에서 획득된 영상을 복원하는 3차원 복원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 하나 이상의 근거리 영상 투사 장치와 상기 하나 이상의 원거리 영상 투사 장치 각각, 또는 상기 하나 이상의 근거리 영상 투사 장치와 상기 하나 이상의 원거리 영상 투사 장치는 서로 밝기가 상이한 영상을 투사하는 것을 특징으로 하는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 하나 이상의 근거리 영상 투사 장치와 상기 하나 이상의 원거리 영상 투사 장치는 서로 접하도록 일체로 제작된 것을 특징으로 하는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치
4 4
대상 장면의 일영역에 영상을 투사하는 하나 이상의 제1영상 투사 장치와,상기 대상 장면의 타 영역에 영상을 투사하는 하나 이상의 제2영상 투사 장치와상기 하나 이상의 제1영상 투사 장치와 상기 하나 이상의 제2영상 투사 장치에서 투사된 영상을 획득하는 하나 이상의 영상 획득 장치와,상기 하나 이상의 제1영상 투사 장치와 상기 하나 이상의 제2영상 투사 장치의 영상 투사 각도를 조절하기 위한 각도 제어부와,상기 하나 이상의 제1영상 투사 장치와 상기 하나 이상의 제2영상 투사 장치의 영상 투사 시간을 조절하기 위한 영상 제어부, 및상기 하나 이상의 영상 획득 장치에서 획득된 영상을 복원하는 3차원 복원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치
5 5
청구항 4에 있어서,상기 하나 이상의 제 1 영상 투사 장치와 상기 하나 이상의 제 2 영상 투사 장치는 서로 접하도록 일체로 제작된 것을 특징으로 하는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치
6 6
청구항 4에 있어서,상기 하나 이상의 제 1 영상 투사 장치와 상기 하나 이상의 제 2 영상 투사 장치 각각, 또는 상기 하나 이상의 제 1 영상 투사 장치와 상기 하나 이상의 제 2 영상 투사 장치는 서로 밝기가 상이한 영상을 투사하는 것을 특징으로 하는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치
7 7
대상 장면의 근거리에 영상을 투사하는 하나 이상의 근거리 영상 투사 장치와,상기 대상 장면의 원거리에 영상을 투사하며, 상기 하나 이상의 근거리 영상 투사 장치와 밝기가 상이한 하나 이상의 원거리 영상 투사 장치와,상기 하나 이상의 근거리 영상 투사 장치와 하나 이상의 원거리 영상 투사 장치에서 투사된 영상을 획득하며, 서로 다른 노출을 갖는 둘 이상의 영상 획득 장치와,상기 하나 이상의 근거리 영상 투사 장치와 하나 이상의 원거리 영상 투사 장치의 영상 투사 각도를 조절하기 위한 각도 제어부와,상기 하나 이상의 근거리 영상 투사 장치와 하나 이상의 원거리 영상 투사 장치의 영상 투사 시간을 조절하기 위한 영상 제어부, 및상기 둘 이상의 영상 획득 장치에서 획득된 영상을 조합하여 3차원을 복원하는 3차원 복원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치
8 8
청구항 7에 있어서,상기 영상 획득 장치는 노출이 긴 영상획득 장치와, 노출이 짧은 영상획득 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
청구항 7에 있어서,상기 하나 이상의 근거리 투사 장치와 상기 하나 이상의 원거리 투사 장치 각각, 또는 상기 하나 이상의 근거리 투사 장치와 상기 하나 이상의 원거리 투사 장치는 서로 밝기가 상이한 영상을 투사하는 것을 특징으로 하는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 성균관대학교 산학협력단 21세기프론티어사업-인간기능생활지원지능로봇기술바 조작을 위한 삼차원 물체/환경 인식 및 모델링