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사용자의 좌/우측 영상을 입력받고, 얼굴검출 알고리즘을 이용하여 상기 좌/우측 영상으로부터 사용자의 얼굴 영상을 검출하는 얼굴 검출부;
상기 사용자의 좌/우측 영상을 입력받고, 상기 좌/우측 영상의 양안차(disparity)를 이용한 스테레오 매칭 과정을 통해 상기 좌/우측 영상으로부터 깊이지도(depthmap) 영상을 생성하는 스테레오 매칭부;
양방향 필터링(Bilateral filtering) 과정을 통해 상기 검출된 얼굴 영상을 어브스트렉션(Abstraction)하는 양방향 필터부; 및
상기 어브스트렉션된 얼굴 영상을 상기 생성된 깊이지도 영상에 텍스처 매핑하여 3차원의 아바타를 생성하는 텍스처 매핑부
를 포함하는 3차원 아바타 얼굴 생성 장치
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제1항에 있어서,
평행하게 정렬된 좌/우측 카메라를 포함하고, 상기 좌측 카메라에 의해 상기 사용자의 좌측 영상이 획득되고, 상기 우측 카메라에 의해 상기 사용자의 우측 영상이 획득되고, 상기 획득된 좌/우측 영상을 상기 얼굴 검출부 및 상기 스테레오 매칭부로 전달하는 영상 획득부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 아바타 얼굴 생성 장치
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제2항에 있어서, 상기 좌/우측 카메라 각각은,
모바일 기기에 탑재 가능한 씨모스(CMOS) 카메라인 것을 특징으로 하는 3차원 아바타 얼굴 생성 장치
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제1항에 있어서,
상기 어브스트렉션된 얼굴 영상의 특징점과 상기 깊이지도 영상의 특징점을 추출하고, 추출된 각 특징점을 1:1 매칭되도록 재정렬하는 정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 아바타 얼굴 생성 장치
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제4항에 있어서,
상기 스테레오 매칭부로부터 상기 깊이지도 영상을 전달받고, 상기 깊이지도 영상에 포함된 노이즈 및 오차를 제거하여 상기 정렬부로 제공하는 깊이지도 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 아바타 얼굴 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 양방향 필터부는 상기 사용자에 의해 입력되는 파라미터에 따라 어브스트렉션 레벨(Abstraction Level)을 결정하고, 상기 결정된 어브스트렉션 레벨에 의해 상기 검출된 얼굴 영상의 어브스트렉션(Abstraction)하는 정도를 조절하는 것을 특징으로 하는 3차원 아바타 얼굴 생성 장치
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제1항에 있어서,
상기 얼굴 검출부, 상기 스테레오 매칭부, 상기 양방향 필터부 및 상기 텍스처 매핑부는 하나의 모듈로 구현되는 것을 특징으로 하는 3차원 아바타 얼굴 생성 장치
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제7항에 있어서, 상기 하나의 모듈은 모바일 기기상에 탑재되는 것을 특징으로 하는 3차원 아바타 얼굴 생성 장치
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얼굴검출 알고리즘을 이용하여 사용자의 좌/우측 영상으로부터 사용자의 얼굴 영상을 검출하는 단계;
상기 사용자의 좌/우측 영상을 입력받고, 상기 좌/우측 얼굴 영상의 양안차(disparity)를 이용한 스테레오 매칭 과정을 통해 상기 좌/우측 얼굴 영상으로부터 깊이지도(depthmap) 영상을 생성하는 단계;
양방향 필터링(Bilateral filtering) 과정을 통해 상기 검출된 얼굴 영상을 어브스트렉션(Abstraction)하는 단계; 및
상기 어브스트렉션된 얼굴 영상을 상기 생성된 깊이지도 영상에 텍스처 매핑하여 3차원의 아바타를 생성하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 아바타 얼굴 생성 방법
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제9항에 있어서,
평행하게 정렬된 좌/우측 카메라를 통해 상기 사용자의 좌/우측 영상을 각각 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 아바타 얼굴 생성 방법
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제9항에 있어서, 상기 어브스트렉션된 얼굴 영상의 특징점과 상기 깊이지도 영상의 특징점을 추출하고, 추출된 각 특징점을 1:1 매칭되도록 재정렬하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 아바타 얼굴 생성 방법
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제9항에 있어서, 상기 어브스트렉션 하는 단계는,
상기 사용자에 의해 입력되는 파라미터에 따라 어브스트렉션 레벨(Abstraction Level)을 결정하는 단계; 및
상기 결정된 어브스트렉션 레벨에 의해 상기 검출된 얼굴 영상의 어브스트렉션(Abstraction)하는 정도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 아바타 얼굴 생성 방법
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