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적어도 하나의 시점의 사용자에 대한 깊이 정보 및 컬러 영상을 기반으로 삼차원 모델을 획득하는 획득부;상기 삼차원 모델의 활용에 따른 출력과 응용의 형태를 기반으로 복수개의 삼차원 템플릿 모델 중 적어도 하나를 선택하는 선택부; 및상기 획득부에서 획득된 삼차원 모델을 기반으로 상기 선택부에 의하여 선택된 적어도 하나의 삼차원 템플릿 모델을 변형하여 변형하여 삼차원 출력 데이터를 생성하는 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 획득부는,깊이 카메라를 통하여 상기 깊이 정보 및 컬러 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 획득부는,깊이 카메라를 통하여 상기 깊이 정보를 획득하고,컬러 카메라를 통하여 상기 컬러 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 장치
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4
청구항 3에 있어서,상기 획득부는,상기 깊이 카메라의 깊이 센서의 위치와, 상기 컬러 카메라의 렌즈 중심의 위치를 삼차원 좌표계의 X축 및 Z축 상의 동일 위치에 고정하여 획득된 상기 깊이 정보 및 컬러 영상을 기반으로 상기 삼차원 모델을 획득하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 장치
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청구항 4에 있어서,상기 획득부는,상기 사용자의 실시간 움직임에 대응하여 누적되는 삼차원의 포인트 클라우드의 좌표계 변환을 수행하는 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 장치
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청구항 5에 있어서,상기 획득부는,상기 깊이 카메라 및 상기 컬러 카메라의 보정을 수행함으로써 상기 깊이 정보 및 상기 컬러 영상 상호 간의 매핑을 수행하는 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 장치
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7
청구항 6에 있어서,상기 획득부는,상기 보정부에 의하여 보정된 깊이 카메라 및 컬러 카메라에 의하여 획득된 컬러 텍스처 및 삼차원 외형을 정렬함으로써 삼차원 모델을 생성하는 정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 장치
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8
청구항 1에 있어서,상기 선택부는,삼차원 프린팅에 대응되는 삼차원 템플릿 모델; 및삼차원 애니매이션 응용에 대응되는 삼차원 템플릿 모델 중 적어도 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 장치
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청구항 8에 있어서,상기 삼차원 프린팅에 대응되는 삼차원 템플릿 모델은,출력물의 인쇄를 위한 효율적인 재료 및 출력물 자체의 안정성을 기반으로 내부가 비어있고 일정 두께를 갖는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 장치
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10
청구항 8에 있어서,상기 삼차원 애니매이션 응용에 대응되는 삼차원 템플릿 모델은,상기 삼차원 템플릿 모델의 정점 개수를 기정해진 개수 이하로 제한한 것이거나, 상기 삼차원 템플릿 모델에서 움직임이 기정해진 정도 이하의 값을 갖는 부분에 대한 정점 개수를 기정해진 개수만큼 줄인 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 장치
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11
획득부에 의하여, 적어도 하나의 시점의 사용자에 대한 깊이 정보 및 컬러 영상을 기반으로 삼차원 모델을 획득하는 단계;선택부에 의하여, 상기 삼차원 모델의 활용에 따른 출력과 응용의 형태를 기반으로 복수개의 삼차원 템플릿 모델 중 적어도 하나를 선택하는 단계; 및생성부에 의하여, 상기 획득부에 의하여 획득된 삼차원 모델을 기반으로 상기 선택하는 단계에서 선택된 적어도 하나의 삼차원 템플릿 모델을 변형하여 삼차원 출력 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 방법
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청구항 11에 있어서,상기 획득하는 단계는,깊이 카메라를 통하여 상기 깊이 정보 및 컬러 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 방법
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청구항 11에 있어서,상기 획득하는 단계는,깊이 카메라를 통하여 상기 깊이 정보를 획득하고,컬러 카메라를 통하여 상기 컬러 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 방법
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청구항 13에 있어서,상기 획득하는 단계는,상기 깊이 카메라의 깊이 센서의 위치와, 상기 컬러 카메라의 렌즈 중심의 위치를 삼차원 좌표계의 X축 및 Z축 상의 동일 위치에 고정하여 획득된 상기 깊이 정보 및 컬러 영상을 기반으로 상기 삼차원 모델을 획득하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 방법
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청구항 14에 있어서,상기 획득하는 단계는,변환부에 의하여, 상기 사용자의 실시간 움직임에 대응하여 누적되는 삼차원의 포인트 클라우드의 좌표계 변환을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 방법
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청구항 15에 있어서,상기 획득하는 단계는,상기 삼차원의 포인트 클라우드의 좌표계 변환을 수행하는 단계 이후에,보정부에 의하여, 상기 깊이 카메라 및 상기 컬러 카메라의 보정을 수행함으로써 상기 깊이 정보 및 상기 컬러 영상 상호 간의 매핑을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 방법
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청구항 16에 있어서,상기 획득하는 단계는,상기 깊이 정보 및 상기 컬러 영상 상호 간의 매핑을 수행하는 단계 이후에,정렬부에 의하여, 상기 깊이 정보 및 상기 컬러 영상 상호 간의 매핑을 수행하는 단계에서 보정된 깊이 카메라 및 컬러 카메라에 의하여 획득된 컬러 텍스처 및 삼차원 외형을 정렬함으로써 삼차원 모델을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 방법
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청구항 11에 있어서,상기 선택하는 단계는,삼차원 프린팅에 대응되는 삼차원 템플릿 모델; 및삼차원 애니매이션 응용에 대응되는 삼차원 템플릿 모델 중 적어도 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 방법
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청구항 18에 있어서,상기 삼차원 프린팅에 대응되는 삼차원 템플릿 모델은,출력물의 인쇄를 위한 효율적인 재료 및 출력물 자체의 안정성을 기반으로 내부가 비어있고 일정 두께를 갖는 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 방법
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청구항 18에 있어서,상기 삼차원 애니매이션 응용에 대응되는 삼차원 템플릿 모델은,상기 삼차원 템플릿 모델의 정점 개수를 기정해진 개수 이하로 제한한 것이거나, 상기 삼차원 템플릿 모델에서 움직임이 기정해진 정도 이하의 값을 갖는 부분에 대한 정점 개수를 기정해진 개수만큼 줄인 것을 특징으로 하는 삼차원 출력 데이터 생성 방법
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