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관성력을 이용한 햅틱피드백 제공모듈

  • 기술번호 : KST2015113521
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 연결바를 기준으로 하여 질량이 큰 액추에이터가 왕복운동함에 따라 발생하는 관성력을 패널에 전달시켜 햅틱피드백을 발생하므로, 질량이 큰 액추에이터에 의해 큰 진동력이 발생할 수 있도록 하는 관성력을 이용한 햅틱피드백 제공모듈에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 관성력을 이용한 햅틱피드백 제공모듈은, 패널에 일단이 연결된 연결바; 상기 연결바의 타단에 구비되어 상기 패널에 근접된 근접상태 또는 상기 패널에서 이격된 이격상태를 반복함에 따라 발생하는 관성력을 상기 패널에 전달시키는 액추에이터;를 포함하여 구성되고, 상기 액추에이터는, 상면에 개구부가 형성된 하우징, 상기 연결바의 타단이 상기 하우징의 내측에 위치하도록 상기 연결바의 일부분과 고정결합되어 상기 하우징의 개구부 상에 설치된 탄성력제공유닛, 상기 하우징의 내측 저면에 구비된 자력발생유닛, 상기 연결바의 타단부에 고정결합되어 상기 자력발생유닛의 자력과 상호작동하는 영구자석;을 포함하여 구성된다. 햅틱, 피드백, 연결바, 영구자석, 하우징
Int. CL H04B 1/38 (2006.01) H04M 1/02 (2006.01)
CPC H04M 1/23(2013.01) H04M 1/23(2013.01) H04M 1/23(2013.01)
출원번호/일자 1020090054167 (2009.06.18)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1075175-0000 (2011.10.13)
공개번호/일자 10-2010-0136012 (2010.12.28) 문서열기
공고번호/일자 (20111019) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.06.18)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양태헌 대한민국 대전광역시 유성구
2 권동수 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 유완식 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2009-0368051-62
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.09.14 수리 (Accepted) 9-1-2010-0059068-45
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0034409-19
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0205033-76
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0205034-11
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0544225-99
8 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2011.10.13 수리 (Accepted) 2-1-2011-0240087-75
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
패널에 일단이 연결된 연결바; 상기 연결바의 타단에 구비되어 상기 패널에 근접된 근접상태 또는 상기 패널에서 이격된 이격상태를 반복함에 따라 발생하는 관성력을 상기 패널에 전달시키는 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관성력을 이용한 햅틱피드백 제공모듈
2 2
제1항에 있어서, 상기 액추에이터는, 상면에 개구부가 형성된 하우징, 상기 연결바의 타단이 상기 하우징의 내측에 위치하도록 상기 연결바의 일부분과 고정결합되어 상기 하우징의 개구부 상에 설치된 탄성력제공유닛, 상기 하우징의 내측 저면에 구비되어 전류인가시 자력을 발생하는 자력발생유닛, 상기 연결바의 타단부에 고정결합되어 상기 자력발생유닛의 자력과 상호작동하는 영구자석;을 포함하는 것을 특징으로 하는 관성력을 이용한 햅틱피드백 제공모듈
3 3
제2항에 있어서, 상기 자력발생유닛은 보빈리스 솔레노이드코일로 구성된 것을 특징으로 하는 관성력을 이용한 햅틱피드백 제공모듈
4 4
제3항에 있어서, 상기 하우징의 내측 저면 중앙 부분에는 상기 보빈리스 솔레이이드코일의 안측으로 돌출된 자성체코어가 구비된 것을 특징으로 하는 관성력을 이용한 햅틱피드백 제공모듈
5 5
제2항에 있어서, 상기 탄성력제공유닛은 플레이트형상으로 형성되고, 상기 연결바와 고정적 관통을 위한 고정홀 및 상기 고정홀의 주위에 탄성변형을 위한 슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 관성력을 이용한 햅틱피드백 제공모듈
6 6
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
7 7
제3항에 있어서, 상기 영구자석은 원통형으로 형성되되, 상부의 반경이 하부의 반경보다 크도록 대자석부의 하측에 소자석부가 다단으로 형성된 것을 특징으로 하는 관성력을 이용한 햅틱피드백 제공모듈
8 8
청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
9 9
청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
10 10
청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.