맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

스튜어트 플랫폼을 이용한 무대 장치

  • 기술번호 : KST2015113571
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 스튜어트 플랫폼을 이용한 무대 장치가 제공된다. 무대 장치는 방사형으로 연장되는 3개의 다리부를 갖는다. 각 다리부를 따라 리니어 가이드가 연장되고 이 리니어 가이드 상에서 가이드 블록이 직선운동한다. 구동부는 각 다리부를 따라 가이드 블록을 동시에 이동시킨다. 복수개의 선형 액추에이터는 각 가이드 블록과 무대 플랫폼의 하면에 연결된다. 각각의 선형 액추에이터는 길이가 개별적으로 변동될 수 있다. 무대 장치는 6자유도를 갖는 스튜어트 플랫폼을 이용하여 무대 플랫폼이 다양한 움직임과 승하강이 가능하므로 새롭고 창의적인 공연을 제공할 수 있다. 무대 장치, 스튜어트 플랫폼, 6자유도, 승하강, 선형 액추에이터
Int. CL A63J 1/02 (2006.01) A63J 5/00 (2006.01)
CPC A63J 1/02(2013.01) A63J 1/02(2013.01) A63J 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020090043722 (2009.05.19)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2010-0124619 (2010.11.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.19)
심사청구항수 12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 오준호 대한민국 대전광역시 유성구
2 김장훈 대한민국 경기도 고양시 일산구
3 김인혁 대한민국 대전광역시 유성구
4 최동일 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 장수현 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***, *층(양재동, 영진빌딩)(두리암특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0300380-07
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.03.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0019777-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0190209-10
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0356968-83
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
스튜어트 플랫폼을 이용한 무대 장치로서, 방사형으로 연장되는 3개의 다리부를 갖는 베이스; 상기 각 다리부를 따라 연장되는 리니어 가이드 및 이 리니어 가이드 상에서 직선운동하는 가이드 블록을 구비하는 가이드부; 상기 베이스의 각 다리부를 따라 상기 가이드 블록을 동시에 이동시키기 위한 구동부; 복수개의 부분으로 분리 가능한 무대 플랫폼; 및 일단부는 상기 가이드 블록에 연결되고 타단부는 상기 무대 플랫폼의 하면에 연결되며, 길이가 개별적으로 변동될 수 있는 복수개의 선형 액추에이터 를 포함하는 스튜어트 플랫폼을 이용한 무대 장치
2 2
청구항 1에서, 상기 각 선형 액추에이터는, 모터; 상기 모터에 의해 회전운동하는 볼 리드 스크류; 일단부가 상기 볼 리드 스크류와 맞물려 상기 볼 리드 스크류의 회전운동에 의해 직선운동을 하는 푸시 로드; 상기 푸시 로드의 일단부쪽 측면과 연결된 안내 블록 및 이 안내 블록의 이동을 안내하는 가이드를 구비하며, 상기 푸시 로드의 길이 방향에 직교하는 방향으로 인가되는 휨 하중을 지지하기 위한 지지 빔; 상기 푸시 로드의 타단부에 마련되어 상기 무대 플랫폼의 하면과 연결되는 상부 조인트부; 및 상기 지지 빔의 단부에 마련되어 상기 각 다리부의 가이드부와 연결되기 위한 하부 조인트부 를 구비하는 것을 특징으로 하는 스튜어트 플랫폼을 이용한 무대 장치
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 구동부는, 상기 베이스의 방사형으로 연장되는 각 다리부가 만나는 중앙부에 배치되는 모터; 각각 상기 각 다리부가 만나는 중앙부로부터 상기 각 다리부의 바깥쪽 단부를 향해 상기 각 다리부를 따라 연장되고 상기 가이드 블록과 맞물려 자신의 회전운동을 상기 가이드 블록의 직선운동으로 전환시키기 위한 3개의 리드 스크류; 각각 상기 리드 스크류에 토크를 전달하기 위한 3개의 구동축; 및 상기 3개의 구동축과 상기 모터의 축을 연결하여 모터의 축의 회전을 상기 3개의 구동축에 동시에 전달하기 위한 전동 체인 을 구비하는 것을 특징으로 하는 스튜어트 플랫폼을 이용한 무대 장치
4 4
청구항 1에 있어서, 각각의 상기 선형 액추에이터의 타단부는 상기 무대 플랫폼 하면의 중심과 외주부 사이에서 소정의 반경을 갖는 원주상의 지점에 연결되는 것을 특징으로 하는 스튜어트 플랫폼을 이용한 무대 장치
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 각 다리부, 구동부, 무대 플랫폼 및 선형 액추에이터는 서로 분리가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 스튜어트 플랫폼을 이용한 무대 장치
6 6
스튜어트 플랫폼을 이용한 무대 장치로서, 서로 분리가능하게 연결되고 방사형으로 연장되는 3개의 다리부-상기 각 다리부는 상기 각 다리부를 따라 연장되는 리니어 가이드, 이 리니어 가이드 상에서 직선운동하는 가이드 블록, 각각 상기 각 다리부가 만나는 중앙부로부터 상기 각 다리부의 바깥쪽 단부를 향해 상기 각 다리부를 따라 연장되고 상기 가이드 블록과 맞물려 자신의 회전운동을 상기 가이드 블록의 직선운동으로 전환시키기 위한 3개의 리드 스크류를 구비함-를 구비하는 베이스; 방사형으로 연장되는 상기 각 다리부가 만나는 중앙부에 배치되는 모터 및 상기 3개의 리드 스크류와 분리가능하게 연결되며 상기 모터의 축의 회전을 상기 3개의 리드 스크류에 동시에 전달하기 위한 전동부를 구비하는 구동부; 복수개의 부분으로 분리 가능한 무대 플랫폼; 및 일단부는 상기 가이드 블록에 분리가능하게 연결되고 타단부는 상기 무대 플랫폼의 하면에 분리가능하게 연결되며, 길이가 개별적으로 변동될 수 있는 복수개의 선형 액추에이터 를 포함하는 스튜어트 플랫폼을 이용한 무대 장치
7 7
청구항 6에 있어서, 상기 각 선형 액추에이터는, 모터; 상기 모터에 의해 회전운동하는 볼 리드 스크류; 일단부가 상기 볼 리드 스크류와 맞물려 상기 볼 리드 스크류의 회전운동에 의해 직선운동을 하는 푸시 로드; 상기 푸시 로드의 일단부쪽 측면과 연결된 안내 블록 및 이 안내 블록의 이동을 안내하는 가이드를 구비하며, 상기 푸시 로드의 길이 방향에 직교하는 방향으로 인가되는 휨 하중을 지지하기 위한 지지 빔; 상기 푸시 로드의 타단부에 마련되어 상기 무대 플랫폼의 하면과 연결되는 상부 조인트부; 및 상기 지지 빔의 단부에 마련되어 상기 각 다리부의 가이드부와 연결되기 위한 하부 조인트부 를 구비하는 것을 특징으로 하는 스튜어트 플랫폼을 이용한 무대 장치
8 8
청구항 6에 있어서, 상기 전동부는, 각각 상기 리드 스크류에 토크를 전달하기 위한 3개의 구동축; 상기 각 구동축의 회전 방향을 바꾸어 상기 각 리드 스크류에 전달하기 위한 3개의 기어 블록; 및 상기 모터의 축의 회전을 상기 3개의 구동축에 전달하여 3개의 구동축이 서로 동일한 방향으로 회전하도록 하는 전동 체인 을 구비하는 것을 특징으로 하는 스튜어트 플랫폼을 이용한 무대 장치
9 9
청구항 6에 있어서, 각각의 상기 선형 액추에이터의 타단부는 상기 무대 플랫폼 하면의 중심과 외주부 사이에서 소정의 반경을 갖는 원주상의 지점에 연결되는 것을 특징으로 하는 스튜어트 플랫폼을 이용한 무대 장치
10 10
청구항 1에 기재된 무대 장치를 제어하는 제어 방법으로서, (a) 상기 각 다리부의 바깥쪽 단부측에 위치한 각 가이드 블록을 상기 각 다리부의 중앙부를 향하여 동시에 이동시킴으로써, 상기 무대 플랫폼과 상기 베이스 사이의 간격을 증가시키는 단계; (b) 상기 각 가이드 블록이 지정된 위치에 도달하면, 각 가이드 블록의 이동을 정지시키는 단계; 및 (c) 상기 각 가이드 블록을 상기 지정된 위치에 정지한 상태로 유지하면서, 상기 무대 플랫폼이 공연에 요구되는 공간상의 배치를 갖도록 상기 각 선형 액추에이터를 작동시키는 단계; 를 포함하는 무대 장치의 제어 방법
11 11
청구항 10에 있어서, (d) 상기 다리부와 서로 평행하고 상기 다리부의 중앙부와 중심이 일치하는 공간상의 위치로 상기 무대 플랫폼을 배치시키는 단계; 및 (e) 상기 각 가이드 블록을 상기 각 다리부의 바깥쪽 단부측으로 동시에 이동시키는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무대 장치의 제어 방법
12 12
청구항 10에 있어서, 상기 단계 (a) 이전에, 전시 대상물을 상기 무대 플랫폼의 상면에 설치하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무대 장치의 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.