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듀얼챔버 공압제진대의 차수감소모델을 구하는 방법

  • 기술번호 : KST2015113763
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 듀얼챔버 공압제진대의 수학적인 모델에서 차수를 감소시킨 차수감소모델을 제안하며, 차수감소모델에서 기초하여 도출된 차수감소 시간지연제어 방법 및 이를 이용한 듀얼챔버 공압제진대에 관한 것이다. 본 발명의 차수감소 시간지연 제어방법은 유량의 흐름을 제어 입력으로 하며, 입력출력 선형화 방법에 의해서 듀얼챔버 공압제진대의 수학적인 모델의 차수를 감소시킬 수 있고, 듀얼챔버 공압제진대가 하나의 가속도계를 이용하여 지반 진동과 장비에서 발생되는 직접적인 진동을 동시에 절연할 수 있다. 공압 제진대, 시간지연제어, 가속도계, 듀얼챔버 공압제진대
Int. CL F16F 5/00 (2006.01) F16F 13/00 (2006.01) G06F 17/11 (2006.01)
CPC G06F 17/5045(2013.01)
출원번호/일자 1020090081718 (2009.09.01)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1181183-0000 (2012.09.03)
공개번호/일자 10-2011-0023927 (2011.03.09) 문서열기
공고번호/일자 (20120918) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.09.01)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장평훈 대한민국 대전광역시 유성구
2 한동기 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2009-0536657-61
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.11.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.12.14 수리 (Accepted) 9-1-2010-0075039-07
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0178657-68
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0403144-24
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0505369-59
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0593657-90
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0676962-80
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.08.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0676963-25
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.03.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0136070-39
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0363762-37
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0454598-57
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0545954-10
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0545953-75
15 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0497639-29
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
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상부챔버;와 하부챔버; 및 이들을 연통시키는 보조튜브; 그리고 상기 상부챔버의 일측에 구비된 피스톤;과 다이어프램;을 가지는 듀얼챔버 공압제진대에 있어서,상기 피스톤의 운동방정식과 상기 상부챔버와 하부챔버에 대한 엔탈피 방정식 및 상기 보조튜브 내부의 연속방정식으로부터 선형방정식을 유도하는 제1단계;상기 공압제진대의 출력을 연속적으로 미분하는 제2단계;상기 공압제진대 출력의 미분값과 상기 공압제진대의 제어입력의 관계식을 도출하는 제3단계를 포함하고, 상기 제1단계에서 구한 선형방정식은 아래의 수식 (1)과 (2)로 표현되는 것을 특징으로 하는 듀얼챔버 공압제진대의 차수감소모델을 구하는 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 공압제진대의 제어입력은 상부챔버로의 유량흐름인 것을 특징으로 하는 듀얼챔버 공압제진대의 차수감소모델을 구하는 방법
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제 3 항에 있어서,상기 공압제진대의 출력(y)은 페이로드의 속도로서 아래의 수식 (3)으로 표현되는 것을 특징으로 하는 듀얼챔버 공압제진대의 차수감소모델을 구하는 방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 수식 (3)을 연속하여 미분하고, 상기 수식 (1)과 (2)와의 관계에서 듀얼챔버 공압제진대의 차수감소 상태방정식은 아래의 수식 (8)의 관계를 만족하는 것을 특징으로 하는 듀얼챔버 공압제진대의 차수감소모델을 구하는 방법
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