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일원화된 바닥감지 기능과 장애물감지 기능을 가지는이동로봇

  • 기술번호 : KST2015119108
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 바닥면에 적외선을 발광시키는 적외선송신기와 상기 바닥면으로부터 반사되는 적외선을 수신하는 적외선수신기를 포함하는 적외선센서; 장애물과 접촉되는 접촉판; 상기 접촉판에 장애물 접촉시 가해지는 물리적 힘을 전달하는 전달대; 및 상기 전달대의 물리적 힘에 의해 상기 적외선센서에 의해 발광되거나 수신되는 적외선의 경로를 변경/차단시키는 차단부재를 포함하는 일원화된 바닥감지 기능과 장애물감지 기능을 가지는 이동로봇이 제공된다.이동로봇, 장애물, 바닥면, 적외선센서, 범퍼센서
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020050021319 (2005.03.15)
출원인 주식회사 코맥스, 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0630892-0000 (2006.09.26)
공개번호/일자 10-2006-0099831 (2006.09.20) 문서열기
공고번호/일자 (20061004) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.03.15)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 코맥스 대한민국 경기도 성남시 중원구
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서원현 대한민국 경기도 성남시 수정구
2 김종환 대한민국 대전 유성구
3 박종환 대한민국 대전 유성구
4 김태훈 대한민국 대구 중구
5 구미회 대한민국 대구 서구
6 이윤기 대한민국 대구 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서동원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, 혜천빌딩 ***호 (역삼동)(굿모닝국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2005-0135055-08
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0230447-24
3 의견서
Written Opinion		 2006.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2006-0444737-21
4 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.06.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0444818-21
5 등록결정서
Decision to grant		 2006.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0376360-30
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220263-95
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079839-77
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
바닥면에 적외선을 발광시키는 적외선송신기와 상기 바닥면으로부터 반사되는 적외선을 수신하는 적외선수신기를 포함하는 적외선센서(110);장애물과 접촉되는 접촉판(121);상기 접촉판(121)에 결합되어 상기 접촉판(121)에 장애물 접촉시 가해지는 물리적 힘을 전달받는 전달대(122); 및 상기 전달대(122)에 결합되어 상기 전달대(122)에 가해지는 물리적 힘에 의해 상기 적외선센서에 의해 발광되거나 수신되는 적외선의 경로를 변경/차단시키는 차단부재(123)를 포함하는 것을 특징으로 하는 일원화된 바닥감지 기능과 장애물감지 기능을 가지는 이동로봇
2 2
제1항에 있어서, 상기 차단부재(123)는 상기 전달대(122)에 가해지는 물리적 힘의 전달시 상기 적외선센서(110)에 의해 발광되거나 수신되는 적외선의 경로가 차단되도록 상기 전달대(122)의 일단에 연결된 슬릿(123)인 것을 특징으로 하는 일원화된 바닥감지 기능과 장애물감지 기능을 가지는 이동로봇
3 3
제1항에 있어서, 상기 차단부재(123)는 상기 전달대(122)에 가해지는 물리적 힘의 전달시 전류를 발생시키는 접촉스위치(124)인 것을 특징으로 하는 일원화된 바닥감지 기능과 장애물감지 기능을 가지는 이동로봇
4 4
제3항에 있어서, 상기 장애물 접촉시 상기 적외선센서(110)의 작동 전류를 차단하고 상기 접촉스위치(124)에만 전류가 흐르도록 구성된 스위칭 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 일원화된 바닥감지 기능과 장애물감지 기능을 가지는 이동로봇
5 5
제1항에 있어서, 상기 이동로봇 본체의 측면에 설치된 상기 적외선송신기(111)에 의해 상기 접촉판(121)에 일정각도로 발광된 적외선이 다시 상기 바닥면에 의해 일정각도 반사되어 상기 이동로봇 본체의 하면에 설치된 적외선수신기(112)에 입사되는 것을 특징으로 하는 일원화된 바닥감지 기능과 장애물감지 기능을 가지는 이동로봇
6 6
제1항에 있어서, 상기 접촉판(121)의 하면에 설치된 적외선송신기(111)에 의해 일정각도로 발광된 적외선이 상기 바닥면에 의해 일정각도로 반사되어 상기 이동로봇 본체의 하면에 설치된 적외선수신기(112)에 입사되는 것을 특징으로 하는 일원화된 바닥감지 기능과 장애물감지 기능을 가지는 이동로봇
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.