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사용자에 의해 소지되고, 상기 사용자가 이동하고자 하는 이동경로가 입력되는 단말기;상기 단말기에 입력된 상기 이동경로를 따라 이동되되, 상기 단말기와 소정의 거리를 두고 상기 단말기를 따라 이동되는 로봇;상기 단말기에 입력된 상기 이동경로를 수신하여 상기 로봇으로 전달하며, 상기 로봇과 통신하며 상기 로봇의 상태를 모니터링 하는 관제서버; 및상기 로봇이 귀환하여 보관되며, 상기 로봇이 충전되는 공간인 수용공간이 형성되는 보관수단을 포함하는 안심 귀가 동행 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 로봇은,베이스부와, 상기 베이스부에 설치되며 상기 베이스부를 이동시키는 이동부와, 상기 베이스부에 설치되며 외부의 신호로부터 감지정보를 생성하는 감지부와, 상기 베이스부에 설치되며 상기 감지정보를 기초로 상기 사용자가 위험한 상황이라고 판단되면 비상신호를 생성하는 판단부와, 상기 베이스부에 설치되며 상기 비상신호를 수신받는 경우 경고음 및 광을 발생시키며 상기 관제서버로 상기 비상신호를 전달하는 출력부와, 상기 베이스부에 결합되어 상기 이동부와 감지부와 판단부와 출력부로 전원을 공급하는 배터리부를 포함하는 안심 귀가 동행 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 이동부는,캐터필러(Caterpillar) 타입 또는 휠(Wheel) 타입 또는 보행 타입 중 어느 하나로 마련되는 것을 특징으로 하는 안심 귀가 동행 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 감지정보는,영상정보와, 음향정보와, 진동정보와, 위치정보를 포함하며,상기 감지부는,상기 베이스부의 주위를 촬영하여 상기 영상정보를 생성하는 카메라와, 외부 음향을 수집하여 음향정보를 생성하는 마이크와, 외부에서 상기 베이스부로 전달되는 충격을 감지하여 진동정보를 생성하는 진동부와, GPS(Global Positioning System) 신호를 기초로 상기 베이스부의 위치를 파악하여 위치정보를 생성하는 위치부와, 상기 단말기를 소지하는 상기 사용자와 상기 베이스부와의 거리를 측정하여 거리정보를 생성하는 거리부를 포함하는 안심 귀가 동행 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 출력부는,상기 판단부로부터 비상신호가 수신되는 경우 상기 경고음을 발생하는 스피커부와, 상기 베이스부에 회전 가능하게 설치되어 상기 광을 상기 이동경로로 조사하되 상기 비상신호가 수신되는 경우에는 상기 광보다 더 큰 광도로 마련되는 경고광을 조사하는 조명부와, 상기 비상신호와, 상기 위치정보를 전달 받아 관제센터로 송신하는 통신부를 포함하는 안심 귀가 동행 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 거리부는,적외선 또는 초음파 또는 블루투스(Bluetooth) 신호 중 어느 하나를 이용하여 상기 거리정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 안심 귀가 동행 시스템
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