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신뢰척도에 따른 레버리지 스테레오 매칭 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체

  • 기술번호 : KST2019025118
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다양한 신뢰척도 중 임의의 픽셀에 대해 구성된 신뢰척도 세트를, 대상 이미지에 적용함으로써 스테레오 매칭을 수행하는 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체에 관한 것이다.
Int. CL H04N 13/20 (2018.01.01) H04N 13/00 (2018.01.01)
CPC H04N 13/239(2013.01) H04N 13/239(2013.01) H04N 13/239(2013.01) H04N 13/239(2013.01) H04N 13/239(2013.01)
출원번호/일자 1020160080921 (2016.06.28)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-1768533-0000 (2017.08.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170816) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.28)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤국진 대한민국 광주광역시 북구
2 박민규 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지원 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, ***호(가산동, 에이스테크노타워**차)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0624864-34
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.08.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0138908-58
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0772647-62
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-1281565-10
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0103685-72
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0200302-10
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0297622-55
9 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2017.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0043153-02
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0414307-45
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.04.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0414308-91
12 등록결정서
Decision to grant		 2017.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0549036-45
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번호 청구항
1 1
대상 이미지 데이터에서 임의의 픽셀에 대하여, 다수의 신뢰척도(confidence measure)로부터 선택되는 특징 벡터를 정의하는 단계;상기 특징 벡터에 대해 제1 회귀 포레스트(regression forest)를 구성하는 단계;상기 제1 회귀 포레스트 중 하나의 신뢰척도에 대해서는 랜덤 교체(random permutation)가 수행되지 않고 중요도가 계산되는 방식에 의해, 상기 다수의 신뢰척도에 대한 재귀적 중요도(Recursive Importance)에 기반하여 신뢰척도를 선택함으로써, 제2 회귀 포레스트를 구성하는 단계; 및상기 대상 이미지 데이터의 개별 픽셀 단위로, 상기 제2 회귀 포레스트를 적용함으로써, 신뢰-기반 매칭 코스트(matching cost) 조정을 수행하는 단계를 포함하는,신뢰척도에 따른 레버리지 스테레오 매칭 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 특징 벡터를 정의하는 다수의 신뢰척도는, 매칭값 기반 신뢰척도, 변이값 기반 신뢰척도, 이미지 기반 신뢰척도, 자가유사기반 신뢰척도, 및 사전기반 신뢰척도로부터 선택되는 것을 특징으로 하는,신뢰척도에 따른 레버리지 스테레오 매칭 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 신뢰-기반 매칭 코스트 조정이 수행된 대상 이미지 데이터에 대해, 지역적 매칭, 전역적 매칭, 및 반전역적 매칭 중 하나에 기반하여 시차 맵을 산출하는 단계를 더 포함하는,신뢰척도에 따른 레버리지 스테레오 매칭 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 제2 회귀 포레스트를 구성하는 단계는, 상기 제1 회귀 포레스트를 구성하는 신뢰척도 중에서 임의의 서로 다른 N개의 신뢰척도 각각에 대하여, 하나의 신뢰척도만을 제외하고 중요도를 산출하는 단계; 및 상기 중요도를 산출한 N개의 신뢰척도 중 중요도가 큰 순서로 k개의 신뢰척도가 선택됨으로써, 상기 제2 회귀 포레스트를 구성하는 단계를 더 포함하는,신뢰척도에 따른 레버리지 스테레오 매칭 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 신뢰-기반 매칭 코스트 조정에 앞서, 상기 제2 회귀 포레스트는 상기 대상 이미지 데이터를 구성하는 픽셀에 대한 초기 예측 신뢰도의 함수로 조정되는 것을 특징으로 하는,신뢰척도에 따른 레버리지 스테레오 매칭 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 신뢰-기반 매칭 코스트 조정은, 상기 대상 이미지 데이터를 구성하는 픽셀의 매칭 코스트에 대한 함수로 수행되는 것을 특징으로 하는,신뢰척도에 따른 레버리지 스테레오 매칭 방법
7 7
제3항에 있어서,상기 시차 맵을 산출하는 단계는, 재귀적으로 매칭 코스트를 합산함으로써 에너지 함수를 최소화하는 것을 특징으로 하는,신뢰척도에 따른 레버리지 스테레오 매칭 방법
8 8
대상 이미지 데이터의 임의의 픽셀에 대하여, 다수의 신뢰척도로부터 선택되는 특징 벡터를 정의하는 특징 벡터 정의부;상기 특징 벡터에 대해 제1 회귀 포레스트를 구성하고, 상기 제1 회귀 포레스트 중 하나의 신뢰척도에 대해서는 랜덤 교체가 수행되지 않고 중요도가 계산되는 방식에 의해, 상기 다수의 신뢰척도에 대한 재귀적 중요도에 기반하여 신뢰척도를 선택함으로써, 제2 회귀 포레스트를 구성하는 회귀 포레스트 구성부; 및상기 대상 이미지 데이터의 개별 픽셀 단위로, 상기 제2 회귀 포레스트를 적용하기 위한 신뢰-기반 매칭 코스트 조정부를 포함하는, 신뢰척도에 따른 레버리지 스테레오 매칭 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 특징 벡터를 정의하는 다수의 신뢰척도는, 매칭값 기반 신뢰척도, 변이값 기반 신뢰척도, 이미지 기반 신뢰척도, 자가유사기반 신뢰척도, 및 사전기반 신뢰척도로부터 선택되는 것을 특징으로 하는,신뢰척도에 따른 레버리지 스테레오 매칭 장치
10 10
제9항에 있어서,상기 신뢰-기반 매칭 코스트 조정부에 의해 매칭 코스트가 조정된 대상 이미지 데이터에 대해, 지역적 매칭, 전역적 매칭, 및 반전역적 매칭 중 하나에 기반하여 시차 맵을 산출하는 스테레오 매칭부를 더 포함하는,신뢰척도에 따른 레버리지 스테레오 매칭 장치
11 11
제10항에 있어서,상기 회귀 포레스트 구성부는 추가로, 상기 제1 회귀 포레스트를 구성하는 신뢰척도 중에서 임의의 서로 다른 N개의 신뢰척도 각각에 대하여, 하나의 신뢰척도만을 제외하고 중요도를 산출한 후, 상기 중요도를 산출한 N개의 신뢰척도 중에서 중요도가 큰 순서로 k개의 신뢰척도가 선택됨으로써, 상기 제2 회귀 포레스트를 정의하는 것을 특징으로 하는,신뢰척도에 따른 레버리지 스테레오 매칭 장치
12 12
신뢰척도에 따른 레버리지 스테레오 매칭을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 대상 이미지 데이터의 임의의 픽셀에 대하여, 다수의 신뢰척도로부터 선택되는 특징 벡터를 정의하기 위한 코드; 상기 특징 벡터에 대해 제1 회귀 포레스트를 구성하기 위한 코드; 상기 제1 회귀 포레스트 중 하나의 신뢰척도에 대해서는 랜덤 교체가 수행되지 않고 중요도가 계산되는 방식에 의해, 상기 다수의 신뢰척도에 대한 재귀적 중요도에 기반하여 신뢰척도를 선택함으로써, 제2 회귀 포레스트를 구성하기 위한 코드; 상기 대상 이미지 데이터의 개별 픽셀 단위로, 상기 제2 회귀 포레스트를 적용함으로써, 신뢰-기반 매칭 코스트 조정을 수행하기 위한 코드; 및 상기 신뢰-기반 매칭 코스트 조정이 수행된 대상 이미지 데이터에 대해, 지역적 매칭, 전역적 매칭, 및 반전역적 매칭 중 하나에 기반하여 시차 맵을 산출하기 위한 코드를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 광주과학기술원 중견연구자지원 스마트카의 자율주행을 위한 스테레오 영상 기반 동적 상황 인지 기술 연구