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객체 검색 후보 영역을 개선하기 위한 방법, 컴퓨터-판독가능 저장 매체 및 장치(AN APPARATUS, A METHOD, AND A COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM FOR REFINING OBJECT PROPOSAL)

  • 기술번호 : KST2018006059
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 객체 검색 후보 영역을 개선하기 위한 방법, 컴퓨터-판독가능 저장 매체 및 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는 객체 검색 후보 영역 및 최소 경계 상자를 반복적으로 검색하고 경계 정렬을 함으로써 입력 이미지로부터 객체가 존재할 것으로 추정되는 영역을 보다 정확하게 추정하기 위한 기법에 관한 것이다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 7/60 (2017.01.01)
CPC G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01)
출원번호/일자 1020160147738 (2016.11.07)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0051000 (2018.05.16) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.07)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤국진 대한민국 광주광역시 북구
2 조대용 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한상민 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**-**, A동***-***호(특허법인지원(광주분사무소))
2 김지원 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, ***호(가산동, 에이스테크노타워**차)(특허법인지원)
3 심성렬 대한민국 광주광역시 북구 첨단벤처로**번길 *, ***호,***호,***호,***호(대촌동)(특허법인지원(광주분사무소*))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-1087945-61
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2017-0034865-40
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0871331-29
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0144483-96
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0144482-40
7 등록결정서
Decision to grant
2018.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0424447-99
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 입력 이미지에 대하여 다수의 세그먼트화된 이미지들 중 일부를 선택함으로써 1차 객체 검색 후보 영역을 생성하는 단계;(b) 상기 1차 객체 검색 후보 영역과 연관된 하나 이상의 내부 영역들을 선택하는 단계;(c) 상기 하나 이상의 내부 영역들에 의해 정의되는 1차 최소경계상자를 선정하는 단계; 및(d) 상기 1차 객체 검색 후보 영역 및 상기 1차 최소경계상자 간의 변화량의 차이가 최소가 되도록 상기 1차 객체 검색 후보 영역을 2차 객체 검색 후보 영역으로 갱신하는 단계;를 포함하는, 객체 검색 후보 영역을 개선하기 위한 방법
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삭제
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제1항에 있어서,i차 객체 검색 후보 영역이 차순위의 객체 검색 후보 영역과 일치할 때까지, 상기 (b) 단계 내지 (d) 단계를 반복적으로 수행하는 단계를 더 포함하며, 상기 i는 N 이하인 임의의 양의 정수이고, 상기 N은 상기 객체 검색 후보 영역의 최대 차수인 것을 특징으로 하는,객체 검색 후보 영역을 개선하기 위한 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 하나 이상의 내부 영역들 전부가 상기 i차 객체 검색 후보 영역에 포함되면, 상기 i+1차 객체 검색 후보 영역으로 갱신하는 단계는, 수학식 1에 의한 LI 지표를 사용하는 것을 특징으로 하는,[수학식 1](: i차 객체 검색 후보 영역, : 에 포함된 내부 영역들의 세트, : 임의의 영역 X에 대한 넓이, : 상기 임의의 영역들의 세트 χ에 의해 정의되는 최소 경계 상자의 넓이)객체 검색 후보 영역을 개선하기 위한 방법
5 5
제3항에 있어서,상기 하나 이상의 내부 영역들 중 적어도 하나의 내부 영역이 상기 i차 객체 검색 후보 영역에 걸쳐 있는 경우, 상기 i+1차 객체 검색 후보 영역으로 갱신하는 단계는, 수학식 2에 의한 OMR 지표를 사용하는 것을 특징으로 하는,[수학식 2](: i차 객체 검색 후보 영역, : 에 포함된 내부 영역들의 세트, : 임의의 영역 X에 대한 넓이, : 상기 임의의 영역들의 세트 χ에 의해 정의되는 최소 경계 상자의 넓이, : 상기 i차 객체 검색 후보 영역에 걸쳐 있는 내부 영역의 세트에서 j번째 영역, M: 상기 i차 객체 검색 후보 영역에 걸쳐 있는 내부 영역들의 수, j: 상기 i차 객체 검색 후보 영역에 걸쳐 있는 내부 영역들의 수 이하인 임의의 양의 정수)객체 검색 후보 영역을 개선하기 위한 방법
6 6
제3항에 있어서,상기 하나 이상의 내부 영역들 중 하나의 내부 영역이 제외되어야 하는 경우, 상기 i+1차 객체 검색 후보 영역으로 갱신하는 단계는, 수학식 3에 의한 OLR 지표를 사용하는 것을 특징으로 하는,[수학식 3](: i차 객체 검색 후보 영역, : 에 포함된 내부 영역들의 세트, : 임의의 영역 X에 대한 넓이, : 상기 임의의 영역들의 세트 χ에 의해 정의되는 최소 경계 상자의 넓이, : 상기 에서 k번째 내부 영역, k: 상기 i차 객체 검색 후보 영역의 내부 영역들의 수 이하인 임의의 양의 정수)객체 검색 후보 영역을 개선하기 위한 방법
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이미지로부터 객체 검색 후보 영역을 개선하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, (a) 입력 이미지에 대하여 다수의 세그먼트화된 이미지들 중 일부를 선택함으로써 1차 객체 검색 후보 영역을 생성하기 위한 명령어;(b) 상기 1차 객체 검색 후보 영역과 연관된 하나 이상의 내부 영역들을 선택하는 명령어;(c) 상기 하나 이상의 내부 영역들에 의해 정의되는 1차 최소경계상자를 선정하는 명령어; 및(d) 상기 1차 객체 검색 후보 영역 및 상기 1차 최소경계상자 간의 변화량의 차이가 최소가 되도록 상기 1차 객체 검색 후보 영역을 2차 객체 검색 후보 영역으로 갱신하는 명령어를 포함하는,컴퓨터-판독가능 저장 매체
8 8
제7항에 있어서,상기 갱신하는 명령어 이후에,i차 객체 검색 후보 영역이 차순위의 객체 검색 후보 영역과 일치할 때까지, 상기 (b) 내지 (d) 명령어를 순서대로 반복 수행하는 명령어를 더 포함하며, 상기 i는 N 이하인 임의의 양의 정수이고, 상기 N은 상기 객체 검색 후보 영역의 최대 차수인 것을 특징으로 하는,컴퓨터-판독가능 저장 매체
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입력 이미지에 대하여 다수의 세그먼트화된 이미지들 중 일부를 선택함으로써 1차 객체 검색 후보 영역을 선택하기 위한 1차 객체 검색 후보 영역 생성 모듈; 및상기 1차 객체 검색 후보 영역으로부터 순차적으로 후행 차수의 객체 검색 후보 영역으로, 현재 차수의 객체 검색 후보 영역과 다음 차수의 객체 검색 후보 영역이 일치할 때까지, 갱신하기 위한 객체 검색 후보 영역 갱신 모듈을 포함하고,상기 객체 검색 후보 영역 갱신 모듈은, i차 객체 검색 후보 영역과 연관된 하나 이상의 내부 영역들에 의해 정의되는 i차 최소경계상자를 산정하는 최근접 영역 경계 산출부를 포함하며,상기 i는 N 이하인 양의 정수이고, 상기 N은 상기 객체 검색 후보 영역의 최대 차수인,객체 검색 후보 영역을 개선하기 위한 장치
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제9항에 있어서,상기 i차 객체 검색 후보 영역과 연관된 하나 이상의 내부 영역들을 선택하기 위한 이미지 선택 모듈을 더 포함하는,객체 검색 후보 영역을 개선하기 위한 장치
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제9항에 있어서,상기 객체 검색 후보 영역 갱신 모듈은, 상기 i차 객체 검색 후보 영역 및 상기 i차 최소경계상자의 넓이를 계산하기 위한 영역 넓이 계산부를 더 포함하는,객체 검색 후보 영역을 개선하기 위한 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 광주과학기술원 도약연구지원 스마트카의 자율주행을 위한 스테레오 영상 기반 동적 상황 인지 기술 연구