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자율주행 시스템

  • 기술번호 : KST2019029062
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탑승자 정보 및 외부 요인을 고려하여 충돌 가능성을 줄이는 것이 가능한 자율주행 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자율주행 시스템은 탑승자의 상태 정보를 획득하는 탑승자 상태 인식부와, 탑승자의 상태 정보를 수신하여 추천 기능을 선별하는 기능 추천부와, 탑승자의 상태 정보를 고려하여 주행모드를 결정하는 주행모드 결정부 및 주행모드와 외부 요인 감지 정보를 종합적으로 고려하여, 차량의 주행경로를 결정하는 주행경로 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B60W 50/08 (2006.01.01) B60W 40/08 (2006.01.01) B60W 30/14 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) B60W 50/14 (2012.01.01)
CPC B60W 50/082(2013.01) B60W 50/082(2013.01) B60W 50/082(2013.01) B60W 50/082(2013.01) B60W 50/082(2013.01) B60W 50/082(2013.01) B60W 50/082(2013.01) B60W 50/082(2013.01) B60W 50/082(2013.01)
출원번호/일자 1020180058794 (2018.05.24)
출원인 한국자동차연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0140499 (2019.12.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박선홍 충청남도 천안시 서북구
2 오영달 세종특별자치시 도움*로 **,
3 류동운 경기도 용인시 처인구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-0508490-43
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5239158-88
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번호 청구항
1 1
탑승자의 상태 정보를 획득하는 탑승자 상태 인식부; 상기 탑승자의 상태 정보를 수신하여, 제공 가능한 기능 중 추천 기능을 선별하는 기능 추천부; 상기 탑승자의 상태 정보를 고려하여 주행모드를 결정하는 주행모드 결정부; 및 상기 주행모드와 외부 요인 감지 정보를 종합적으로 고려하여, 차량의 주행경로를 결정하는 주행경로 결정부를 포함하는 자율주행 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 탑승자 상태 인식부는 영상 획득부, 음성 획득부, 디바이스 연동부 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 운전자와 동승자의 상태 정보를 획득하는 것인 자율주행 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 기능 추천부는 상기 운전자 및 동승자의 상태 정보에 따라, 각각의 탑승자에게 제공할 추천 기능을 선별하고, 상기 추천 기능의 상호 간섭이 없도록 제어하는 것인 자율주행 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 기능 추천부는 클러스터에 위젯 형식으로 상기 추천 기능을 디스플레이하여 기능 제어권을 제공하는 것인 자율주행 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 주행모드 결정부는 상기 탑승자의 상태 정보를 고려하여, 기설정된 자율주행모드 중 상기 상태 정보에 부합하는 주행모드를 결정하고, 상기 주행모드에 관한 정보는 통신부를 통해 주변 차량과 상호 교환되는 것인 자율주행 시스템
6 6
제5항에 있어서, 상기 주행경로 결정부는 자차의 주행모드 정보, 주변 차량의 주행모드 정보 및 외부 요인 감지 정보를 고려하여, 이벤트 발생에 따른 주행경로를 결정하는 것인 자율주행 시스템
7 7
제6항에 있어서, 상기 주행경로 결정부는 외부 요인 감지부를 통해 획득한 주변 소음 정보, 풍속 정보, 노면 정보, 교통 정보 중 적어도 어느 하나를 고려하여 상기 주행경로를 결정하는 것인 자율주행 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국교통안전공단 교통물류연구사업 자율주행자동차 차량.운전자 제어권 전환 안전성 평가기술 및 사회적 수용성 연구