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하나 이상의 프로세서; 및상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나 이상의 프로그램을 저장하는 실행메모리를 포함하고,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은이동체의 GPS 신호를 수신하고, 상기 이동체가 촬영한 도로의 영상 촬영 정보를 획득하고,상기 도로에 촬영된 보행자 도로의 위치에 기반하여 상기 이동체의 이동 방향을 추정하고,상기 추정된 이동체의 이동 방향에 기반하여 상기 GPS 위치 신호의 위치 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 영상 촬영 정보에 기반하여 상기 이동체의 움직임 상태가 전진, 후진, 좌회전, 우회전 및 정지 상태를 포함하는 5개의 클래스로 분류하여 상기 이동체의 움직임 상태 정보를 학습하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 장치
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청구항 2에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 움직임 상태 정보와 상기 영상 촬영 정보에 촬영된 보행자 도로의 위치에 기반하여 상기 이동체의 위치 상태 정보를 좌측 주행, 우측 주행 및 미확인 상태를 포함하는 3개의 클래스로 분류하여 상기 이동체의 위치 상태 정보를 학습하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 장치
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청구항 3에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 위치 정보에서 확인된 상기 이동체의 좌표와 상기 5개의 클래스로 분류된 상기 이동체의 움직임 상태 정보 및 상기 3개의 클래스로 분류된 상기 위치 상태 정보를 맵핑한 영상 촬영 정보를 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 장치
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청구항 4에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 이동체가 촬영한 영상 촬영 정보를 상기 데이터베이스에 저장된 상기 움직임 상태 정보와 상기 위치 상태 정보와 비교하여 상기 이동체의 움직임 상태와 위치 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 장치
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청구항 5에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 촬영 정보에 촬영된 보행자 도로의 위치에 기반하여 상기 이동체의 좌측 통행, 우측 통행 및 미확인 상태 중 어느 하나의 통행 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 장치
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청구항 6에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 움직임 상태, 상기 위치 상태 및 상기 통행 상태를 추정한 결과에 기반하여 상기 이동체의 이동 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 장치
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청구항 7에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 이동 방향을 추정한 결과와 상기 통행 상태에 기반하여 상기 위치 정보에서 확인된 상기 이동체의 좌표를 상기 보행자 도로 상의 좌표로 보정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 장치
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위치 정보 보정 장치의 위치 정보 보정 방법에 있어서,이동체의 GPS 신호를 수신하고, 상기 이동체가 촬영한 도로의 영상 촬영 정보를 획득하는 단계;상기 도로에 촬영된 보행자 도로의 위치에 기반하여 상기 이동체의 이동 방향을 추정하는 단계; 및상기 추정된 이동체의 이동 방향에 기반하여 상기 GPS 위치 신호의 위치 정보를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 방법
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청구항 9에 있어서,상기 획득하는 단계는상기 영상 촬영 정보에 기반하여 상기 이동체의 움직임 상태가 전진, 후진, 좌회전, 우회전 및 정지 상태를 포함하는 5개의 클래스로 분류하여 상기 이동체의 움직임 상태 정보를 학습하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 방법
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청구항 10에 있어서,상기 획득하는 단계는상기 움직임 상태 정보와 상기 영상 촬영 정보에 촬영된 보행자 도로의 위치에 기반하여 상기 이동체의 위치 상태 정보를 좌측 주행, 우측 주행 및 미확인 상태를 포함하는 3개의 클래스로 분류하여 상기 이동체의 위치 상태 정보를 학습하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 장치
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청구항 11에 있어서,상기 획득하는 단계는상기 위치 정보에서 확인된 상기 이동체의 좌표와 상기 5개의 클래스로 분류된 상기 이동체의 움직임 상태 정보 및 상기 3개의 클래스로 분류된 상기 위치 상태 정보를 맵핑한 영상 촬영 정보를 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 장치
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청구항 12에 있어서,상기 추정하는 단계는상기 이동체가 촬영한 영상 촬영 정보를 상기 데이터베이스에 저장된 상기 움직임 상태 정보와 상기 위치 상태 정보와 비교하여 상기 이동체의 움직임 상태와 위치 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 장치
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청구항 13에 있어서,상기 추정하는 단계는상기 촬영 정보에 촬영된 보행자 도로의 위치에 기반하여 상기 이동체의 좌측 통행, 우측 통행 및 미확인 상태 중 어느 하나의 통행 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 장치
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청구항 14에 있어서,상기 추정하는 단계는상기 움직임 상태, 상기 위치 상태 및 상기 통행 상태를 추정한 결과에 기반하여 상기 이동체의 이동 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 방법
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청구항 15에 있어서,상기 보정하는 단계는상기 이동 방향을 추정한 결과와 상기 통행 상태에 기반하여 상기 위치 정보에서 확인된 상기 이동체의 좌표를 상기 보행자 도로 상의 좌표로 보정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 보정 방법
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