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검출기가 건물 외벽에 대한 영상을 수신하는 단계;상기 검출기가 전처리 모델에 상기 영상을 입력하여 상기 영상에 포함된 창문 영역을 마스킹하는 단계; 및상기 검출기가 검출 모델에 상기 영상을 입력하여 상기 창문 영역을 제외한 나머지 영역에서 적어도 하나의 하자 영역을 검출하는 단계;를 포함하는 건물 외벽 하자 검출 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 창문 영역을 마스킹하는 단계는,상기 전처리 모델이 상기 영상에서 창문이 존재하는 것으로 추정되는 영역에 바운딩 박스를 설정하고 상기 바운딩 박스를 마스킹하는 건물 외벽 하자 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 검출기는 사용자 단말기로부터 전송되는 제어 명령에 따라 구동되는 촬영장치로부터 상기 영상을 무선으로 수신하는 건물 외벽 하자 검출 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 창문 영역을 가리는 단계는,상기 검출기가 상기 창문 영역을 모자이크, 블러(Blur) 및 단일 색상 평면 중 하나를 이용하여 가리는 건물 외벽 하자 검출 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 하자 영역을 검출하는 단계는,상기 검출기가 상기 하자 영역에서 검출된 균열의 진행방향, 균열의 크기 및 균열의 깊이를 추정하여 위험도를 판단하는 단계를 더 포함하는 건물 외벽 하자 검출 방법
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촬영장치로부터 건물 외벽에 대한 영상을 수신하는 수신장치;전처리 모델 및 검출 모델을 저장하는 저장장치; 및상기 전처리 모델에 상기 영상을 입력하여 상기 영상에 포함된 창문 영역을 마스킹하고, 상기 검출 모델에 상기 영상을 입력하여 상기 창문 영역을 제외한 나머지 영역에서 적어도 하나의 하자 영역을 검출하는 처리장치;를 포함하는 건물 외벽 하자 검출 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 전처리 모델은 상기 영상에서 창문이 존재하는 것으로 추정되는 영역에 바운딩 박스를 설정하고 상기 바운딩 박스를 마스킹하는 건물 외벽 하자 검출 장치
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제 6 항에 있어서,상기 처리장치는 미리 입력된 설정값에 따라 상기 창문 영역을 모자이크, 블러(Blur) 및 단일 색상 평면 중 하나를 이용하여 가리는 건물 외벽 하자 검출 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 처리장치는 상기 하자 영역에 포함된 균열의 진행방향, 균열의 크기 및 균열의 깊이를 추정하여 위험도를 판단하는 건물 외벽 하자 검출 장치
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