요약 | 본 발명은 피검체 표면의 평면영상과 함께 높이 차이를 인식할 수 있는 영상을 표출함으써 평면성불량 뿐만 아니라 높이 차이를 갖는 체적성 불량도 함께 검사할 수 있는 PCB 결함검사를 위한 마이크로 비젼검사장치에 관한 것으로, 본 발명의 구체적인 특징은 피검체 표면을 평면으로 촬영하는 메인 카메라와 피검체의 표면의 체적성 불량을 검출하는 보조 카메라를 함께 사용함으로써 평면성 불량과 높이차이를 갖는 체적성 불량을 검출하도록 하는 것이다. 평면성 불량, 체적성 불량, 돌출, 보조 카메라, 메인 카메라 |
---|---|
Int. CL | G01B 11/16 (2006.01) G01N 21/88 (2006.01) |
CPC | G01N 21/88(2013.01) G01N 21/88(2013.01) G01N 21/88(2013.01) G01N 21/88(2013.01) G01N 21/88(2013.01) G01N 21/88(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090045386 (2009.05.25) |
출원인 | 주식회사 쓰리비 시스템, 경북대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1056393-0000 (2011.08.05) |
공개번호/일자 | 10-2010-0126941 (2010.12.03) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20110811) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.05.25) |
심사청구항수 | 2 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 주식회사 쓰리비 시스템 | 대한민국 | 대구광역시 달서구 |
2 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이제선 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
2 | 박길흠 | 대한민국 | 대구광역시 수성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 임평섭 | 대한민국 | 서울특별시 영등포구 당산로 ***-*, *층(당산동*가, 정우빌딩)(임특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 주식회사 쓰리비 시스템 | 대한민국 | 대구광역시 달서구 |
2 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.05.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0311287-16 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.12.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0002129-53 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.04.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0196390-95 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.05.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0385996-84 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.05.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0385997-29 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.08.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0428600-19 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.08.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5172472-53 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 가시광선을 피검체에 조사하는 가시광선 조명; 상기 가시광선 조명이 점등될 때 상기 피검체를 촬상하여 디지털 영상신호로 모니터에 출력하는 메인 카메라; 상기 피검체에 대하여 경사지게 적외선을 조사하는 적외선 조명; 상기 피검체에 의하여 반사된 적외선에 의한 영상을 아날로그 신호로 출력하는 보조 카메라; 상기 보조 카메라의 출력영상을 기준 쓰레스 홀드 신호와 비교하여 출력하는 비교기; 상기 보조 카메라의 출력영상으로부터 동기신호를 추출하는 동기신호 분리기; 상기 동기신호에 따라서 상기 가시광선 조명과 상기 적외선 조명을 점등하고, 상기 메인 카메라의 촬영과 신호전송을 제어하고, 상기 비교기로부터 출력되는 영상으로부터 기준 이상의 밝기를 갖는 영상위치의 좌표를 추출하는 FPGA(Field Programmable Gate Array); 상기 기준 이상의 밝기를 갖는 영상위치의 좌표를 입력받아 상기 메인 카메라의 영상에 상기 기준 이상의 밝기를 갖는 영상위치의 좌표를 기설정 OSD로 표시하는 제어부를 포함하고, 상기 보조 카메라는 1/30초당 1 프레임의 영상을 출력하고, 상기 메인 카메라는 1/15초당 1프레임으로 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 마이크로 비젼 검사장치 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 가시광선을 피검체에 조사하는 가시광선 조명; 상기 가시광선 조명이 점등될 때 상기 피검체를 촬상하여 디지털 영상신호로 모니터에 출력하는 메인 카메라; 상기 피검체에 대하여 경사지게 적외선을 조사하는 적외선 조명; 상기 피검체에 의하여 반사된 적외선에 의한 영상을 아날로그 신호로 출력하는 보조 카메라; 상기 보조 카메라의 출력영상을 기준 쓰레스 홀드 신호와 비교하여 출력하는 비교기; 상기 보조 카메라의 출력영상으로부터 동기신호를 추출하는 동기신호 분리기; 상기 동기신호에 따라서 상기 가시광선 조명과 상기 적외선 조명을 점등하고, 상기 메인 카메라의 촬영과 신호전송을 제어하고, 상기 비교기로부터 출력되는 영상으로부터 기준 이상의 밝기를 갖는 영상위치의 좌표를 추출하는 FPGA(Field Programmable Gate Array); 상기 기준 이상의 밝기를 갖는 영상위치의 좌표를 입력받아 상기 메인 카메라의 영상에 상기 기준 이상의 밝기를 갖는 영상위치의 좌표를 기설정 OSD로 표시하는 제어부를 포함하고, 상기 적외선 조명은 상기 피검체에 경사지게 조사되는 것을 특징으로 하는 마이크로 비젼 검사장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부/한국산업기술재단 | 경북대학교 | 기술개발사업 | PCB 결함검사의 생산성 향상을 위한 Micro Vision 검사기 개발 |
특허 등록번호 | 10-1056393-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20090525 출원 번호 : 1020090045386 공고 연월일 : 20110811 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110801 청구범위의 항수 : 2 유별 : G01N 21/88 발명의 명칭 : PCB 결함검사를 위한 마이크로 비젼검사장치 존속기간(예정)만료일 : 20150806 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 주식회사 쓰리비 시스템 대구광역시 달서구... |
1 |
(권리자) 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구... |
2 |
(의무자) 주식회사쓰리비시스템 대구 달서구... |
2 |
(권리자) 기술신용보증기금(대구서기술평가센터) 부산 남구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 61,500 원 | 2011년 08월 05일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 60,560 원 | 2014년 08월 18일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.05.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0311287-16 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.12.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2011.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0002129-53 |
4 | 의견제출통지서 | 2011.04.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0196390-95 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.05.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0385996-84 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.05.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0385997-29 |
7 | 등록결정서 | 2011.08.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0428600-19 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.08.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5172472-53 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345162225 |
---|---|
세부과제번호 | 과06B1613 |
연구과제명 | BK21정보기술연구인력양성사업단 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 경북대학교 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345097081 |
---|---|
세부과제번호 | kiatsanhak09-A-03 |
연구과제명 | 2단계산학협력중심대학육성사업 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 경북대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200907~201312 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1345098699 |
---|---|
세부과제번호 | kiatsanhak09-A-03 |
연구과제명 | 2단계산학협력중심대학육성사업. |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 경북대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200907~201312 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | 기타 |
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